【技术实现步骤摘要】
方格簇蚕茧采摘机及摘茧方法
本专利技术涉及蚕茧采摘
,具体涉及一种方格簇蚕茧采摘机及摘茧方法。
技术介绍
养蚕是古代中国劳动人民创造的重要技艺,种桑养蚕之法相传源于黄帝的妻子嫘祖。在养蚕过程中,在蚕处于较小阶段时,都是养殖在蚕匾中,蚕匾的上方摆放有N层具有空洞的养殖扁,当蚕将最下层的蚕匾中的桑叶吃完后便可通过空洞爬入上一层的养殖扁内继续生长,最上一层的养殖扁上方摆放有多个方格簇,蚕进入结茧吐丝其后会自动爬到方格簇上吐丝结茧,蚕上簇吐丝结茧是种桑养蚕的一道非常重要的工序,当要收茧时,需人工一个一个的从方格簇上把茧采摘下来,一张纸大小的蚕茧完全采摘好,一个人需要12个小时左右,费工费时,劳动强度大,限制了养蚕业的进一步发展,也限制了桑蚕产业的规模化发展。
技术实现思路
为解决以上技术问题,本专利技术提供一种方格簇蚕茧采摘机及摘茧方法。技术方案如下:一种方格簇蚕茧采摘机,其关键在于:包括支撑架,该支撑架上安装有方格簇输送装置和摘茧装置;所述方格簇输送装置包括两个平行设置的辊筒,两个所述辊筒可旋转地安装在所述支撑架上,两个所述辊筒上平行套设有两根传送皮带,任一个所述辊筒连接有辊筒驱动电机,两根所述传送皮带同步行走共同将方格簇运送至所述摘茧装置下方;所述摘茧装置包括位于所述方格簇输送装置上方的第一竖向升降机构,该第一竖向升降机构上安装有水平的摘茧板,所述摘茧板上呈矩形阵列状安装有摘茧柱,所述摘茧柱上安装有推头,所述推头朝向所述方格簇的方格。采用上述技术方案将待摘茧的方格簇摆放在传送皮带上后,方格簇输送装置会自动将方格簇运送到摘茧装置下方,此时通过第一竖向升降机构的 ...
【技术保护点】
1.一种方格簇蚕茧采摘机,其特征在于:包括支撑架(1),该支撑架(1)上安装有方格簇输送装置(2)和摘茧装置(3);所述方格簇输送装置(2)包括两个平行设置的辊筒(201),两个所述辊筒(201)可旋转地安装在所述支撑架(1)上,两个所述辊筒(201)上平行套设有两根传送皮带(202),任一个所述辊筒(201)连接有辊筒驱动电机,两根所述传送皮带(202)同步行走共同将方格簇(4)运送至所述摘茧装置(3)下方;所述摘茧装置(3)包括位于所述方格簇输送装置(2)上方的第一竖向升降机构,该第一竖向升降机构上安装有水平的摘茧板(302),所述摘茧板(302)上呈矩形阵列状安装有摘茧柱(303),所述摘茧柱(303)上安装有推头(304),所述推头(304)朝向所述方格簇(4)的方格。
【技术特征摘要】
1.一种方格簇蚕茧采摘机,其特征在于:包括支撑架(1),该支撑架(1)上安装有方格簇输送装置(2)和摘茧装置(3);所述方格簇输送装置(2)包括两个平行设置的辊筒(201),两个所述辊筒(201)可旋转地安装在所述支撑架(1)上,两个所述辊筒(201)上平行套设有两根传送皮带(202),任一个所述辊筒(201)连接有辊筒驱动电机,两根所述传送皮带(202)同步行走共同将方格簇(4)运送至所述摘茧装置(3)下方;所述摘茧装置(3)包括位于所述方格簇输送装置(2)上方的第一竖向升降机构,该第一竖向升降机构上安装有水平的摘茧板(302),所述摘茧板(302)上呈矩形阵列状安装有摘茧柱(303),所述摘茧柱(303)上安装有推头(304),所述推头(304)朝向所述方格簇(4)的方格。2.根据权利要求1所述的方格簇蚕茧采摘机,其特征在于:所述摘茧装置(3)的下方安装有二次摘茧装置,该二次摘茧装置包括两根平行设置在所述支撑架(1)上的滑轨(5),两根所述滑轨(5)的滑块上跨设有同一个刮板(6),所述刮板(6)靠近所述方格簇(4)的下表面,所述刮板(6)连接有刮板驱动件(7)。3.根据权利要求2所述的方格簇蚕茧采摘机,其特征在于:所述刮板(6)靠近所述方格簇输送装置(2)的前端,所述刮板(6)呈倒“L”形状,所述刮板(6)的横板两端分别与两根所述滑轨(5)的滑块固定连接,所述刮板(6)的横板和竖板之间形成二次摘茧空间,该二次摘茧空间朝向所述方格簇(4)下方的空间。4.根据权利要求1、2或3所述的方格簇蚕茧采摘机,其特征在于:所述支撑架(1)上还设置有方格簇限位装置,该方格簇限位装置靠近所述方格簇输送装置(2)的尾端,所述方格簇限位装置包括安装在所述支撑架(1)上的第二竖向升降机构,所述第二竖向升降机构上安装有限位横杆(8),所述限位横杆(8)抵紧在所述方格簇(4)的侧面上。5.根据权利要求2或3所述的方格簇蚕茧采摘机,其特征在于:所述支撑架(1)上还安装有光电传感器(9),该光电传感器(9)的发送器和接收器分别位于所述方格簇(4)的两端。6.根据权利要求5所述的方格簇蚕茧采摘机,其特征在于:所述第一竖向升降机构包括固定安装在所述方格簇(4)上方的支撑板(305),该支撑板(305)上固定安装有第一升降气缸(301),所述第一升降气缸(301)的活塞杆竖向朝下伸出并连接有方格簇安装底板(306),该方格簇安装底板(306)上固定安装有所述摘茧板(302)。7.根据权利要求6所述的方格簇蚕茧采摘机,其特征在于:所述摘茧板(302)的四角分别设有条形的调整孔(308),所述方格簇安装底板(306...
【专利技术属性】
技术研发人员:蓝长斌,彭洪刚,易丽蓉,蓝长军,
申请(专利权)人:重庆京渝瑞基测控仪器仪表制造有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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