【技术实现步骤摘要】
柑桔采摘器
本技术涉及一种柑桔采摘器。
技术介绍
桔子的采摘可分机械装置采摘、机器人采摘、用辅助工具人工采摘。大型柑桔机械采摘车机械化采摘10分钟可收获两亩地；柑桔采摘机器人具有机器视觉功能，能够寻找发现柑桔的位置，从柑桔的大小、颜色、形状判断柑桔是否成熟，灵活的机械手将柑桔摘下来并分类，柑桔采摘机器人每分钟摘柑桔60个。两者采摘效率都比较高，但结构复杂、生产使用成本太高，家庭难以推广使用。目前我国柑桔采摘机械化、智能化水平不高，绝大部分以人工采摘为主，虽然机械化、智能化采摘是农机发展的方向，但小型辅助人工采摘机械装置或工具创新发展也是非常重要的。人工采摘，果农使用带弹簧短头的剪刀，桔梗要剪平，轻采轻放，避免机械损伤，每分钟只能摘8个左右，采摘量很大，人工非常辛苦，高处的桔子还要站在梯子上剪，不方便又不安全，效率比较低。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种结构新颖、使用方便、采摘效率高的柑桔采摘器。本技术的柑桔采摘器，包括伸缩杆、刀片、刀架，其特征在于，刀架上设有抱箍及卡箍，伸缩杆的一端与卡箍固定连接，抱箍与导通管固定连接，导通管上下端均开口，导通管的下开口通过弹性收集丝网与收集桶相连，导通管的上开口端侧面开有切割槽口，刀架上的固定刀刃设在导通管的切割槽口处，刀片安装在刀架上，刀片与固定刀刃构成剪刀，刀片的一端与拉簧连接，拉簧的另一端固定在刀架上的弹簧孔上，装在伸缩杆上的刹把通过拉线与刀片相连，刹把可以控制刀片的运动。本技术的柑桔采摘器的工作过程为，导通管伸向并引导柑桔到导通管，柑桔柄沿切割槽口进入剪刀，操作刹把进行剪切，柑桔落入导通管，并通过弹性收集丝网...
【技术保护点】
1.一种柑桔采摘器，包括伸缩杆（1）、刀片（8）、刀架（9），其特征在于：刀架（9）上设有抱箍（91）及卡箍（96），伸缩杆（1）的一端与卡箍（96）固定连接，抱箍（91）与导通管（6）固定连接，导通管（6）上下端均开口，导通管（6）的下开口通过弹性收集丝网（4）与收集桶（3）相连，导通管（6）的上开口端侧面开有切割槽口（61），刀架（9）上的固定刀刃（93）设在导通管（6）的切割槽口（61）处，刀片（8）安装在刀架（9）上，刀片（8）与固定刀刃（93）构成剪刀，刀片（8）的一端与拉簧（7）连接，拉簧（7）的另一端固定在刀架（9）上的弹簧孔（95）上，装在伸缩杆（1）上的刹把（2）通过拉线（5）与刀片（8）相连。
【技术特征摘要】
1.一种柑桔采摘器，包括伸缩杆（1）、刀片（8）、刀架（9），其特征在于：刀架（9）上设有抱箍（91）及卡箍（96），伸缩杆（1）的一端与卡箍（96）固定连接，抱箍（91）与导通管（6）固定连接，导通管（6）上下端均开口，导通管（6）的下开口通过弹性收集丝网（4）与收集桶（3）相连，导通管（6）的上开口端侧面...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖文兵，顾晔，
申请(专利权)人：江西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江西,36
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