大白菜收获装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及蔬菜收获技术领域，公开了一种大白菜收获装置，包括机架，机架上转动连接有转盘，机架上固接有用于驱动转盘的第一驱动机构，转盘上周向设有收获单元，收获单元包括机械爪和用于驱动机械爪的第二驱动机构，转盘下方固接有推土板，机架上设有与推土板铰接的筛网，机架上转动连接有与机械爪相对的泥土刷，泥土刷位于机械爪与筛网之间，泥土刷上固接有转轴，转轴上固定套接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接有与筛网交替相抵的第一凸轮和第二凸轮，机架上固接有用于驱动第二凸轮转动的第三驱动机构，机架上设有位于机械爪下方的收集箱。本实用新型专利技术解决了现有技术中大白菜收获机收获效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
大白菜收获装置
本技术涉及蔬菜收获
，具体涉及了一种大白菜收获装置。
技术介绍
大白菜，属于二年生草本，生长过程中其叶片相互包裹形成椭圆形状，成熟后需及时进行收割，避免叶片继续生长散开，而导致叶片变老，同时不利于食用或者储存。传统的大白菜收获方式多是农民用刀或铁揪从根茎部将白菜切断，然后一棵棵地搬运到地头。此方式不仅劳动强度大，作业效率低下，不适用于大规模的种植收获，而且收获的过程中容易切割到手，存在较大的安全隐患。为了解决上述问题，中国专利(CN205040254U)公开了一种太阳能大白菜收获机，包括车架、车轮、太阳能电池板、气缸I、气缸II、控制箱、支撑平台、导轨、连接板、连杆I、气缸III、连杆II，太阳能电池板安装在车架上；导轨设在车架上，其上设支撑平台；气缸I与支撑平台连接；气缸II与连接板的连接；连杆I固定连接在连接板上，气缸III两端与连杆I和连杆II铰接。使用时，通过气缸I拉动支撑平台沿着导轨左右移动，使气缸II的轴线与大白菜的轴线重合，气缸I停止工作；启动气缸II使连接板向下移动，从而连杆II插入泥土中和合适深度后，气缸II停止工作；启动四个气缸III，使气缸III的长度缩短，四个连杆II的端部向内收紧，包住大白菜，气缸III停止工作；启动气缸II使连接板向上移动，则拔出根部完整的大白菜；启动四个气缸III，使气缸III的长度伸长，四个连杆II向外伸展，放开大白菜。上述专利方案虽解决了传统大白菜收获方式中存在的不足，但该方案仍存在一些有待改进之处：1、为了便于大白菜储存，通常会在收获时留其一定长度的根，而其根部由于生长在土里，从土里拔出来时通常会带有泥土，而该收获机仅将大白菜从土里拔出，没有对其根部的泥土进行处理，需要后续处理，同时还需要将地面上拔出的大白菜一一收集起来，这无疑延长了大白菜的收获周期，不利于大白菜的储存和销售，导致收获的成本增加；2、通过四个连杆的端部向内收紧，包住大白菜，实现大白菜的搬运，整个收获机每次只能搬运一颗大白菜，整体效率仍然较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种大白菜收获装置，以解决现有技术中大白菜收获机收获效率低下的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：大白菜收获装置，包括机架，机架上转动连接有转盘，机架上固接有用于驱动转盘转动的第一驱动机构，转盘上周向设有若干收获单元，每个收获单元包括机械爪和用于驱动机械爪移动的第二驱动机构，转盘下方固接有推土板，机架上设有与推土板铰接的筛网，机架上转动连接有与机械爪相对的泥土刷，泥土刷位于机械爪与筛网之间，泥土刷上固接有转轴，转轴上固定套接有位于筛网下方的第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接有与筛网交替相抵的第一凸轮和第二凸轮，机架上固接有用于驱动第二凸轮转动的第三驱动机构，机架上设有位于机械爪下方的收集箱。本技术的原理：大白菜通常都是一行一行地进行种植，收获时，通过推土板对大白菜连土推起，保证留一定长度的根；被推土板从土里推起的大白菜将位于推土板上，通过第一驱动机构驱动转盘带动机械爪转动，同时通过第二驱动机构驱动机械爪向推土板上的大白菜移动靠近；并在靠近大白菜时机械爪张开，将大白菜抱住，然后在第二驱动机构的驱动下反向移动，将大白菜提起远离推土板。由于机械爪随转盘转动，因此机械爪将带动大白菜转向泥土刷，此时通过第三驱动机构驱动第二凸轮转动，第二凸轮转动时将通过第二锥齿轮、第一锥齿轮带动转轴转动，从而带动泥土刷转动，当机械爪带着大白菜转至泥土刷上方时，转动的泥土刷将刷掉大白菜根部的泥土；被刷掉的泥土将在自身重力作用下，下落到筛网上，由于第一凸轮和第二凸轮转动时交替与筛网相抵，使得筛网绕推土板与筛网的铰接点进行往复摆动，从而发生振动，振动的过程中将对落入的泥土进行筛振，使泥土细化后重新落入土里，实现了自动推土、松土以及覆土。通过泥土刷清理后的白菜将随机械爪转动至收集箱的上方，最后通过机械爪送入到收集箱保存。本技术的有益效果：与现有技术相比，1、通过设置推土板，将大白菜连土一起推起，使收获的大白菜能够保留一定长度的根，便于大白菜的储存；同时由于大白菜通常是整行种植，利用推土板进行连续性地推铲，无需一个一个大白菜进行切根或者拔出，提高了收获的效率。2、通过设置机械爪，将推土板上的大白菜抱住后提起，利用转盘带动机械爪转动，使大白菜转至泥土刷上方，通过泥土刷的转动和大白菜随转盘的转动，将大白菜根部的泥土清理掉，无需后续增加工序来清理，缩短了收获的时间，从而提高了收获的效率；利用转盘带动机械爪转动，并与推土板配合，达到连续作业的效果，同时利用机械爪将大白菜放入到收集箱内，实现了自动搬运、收集，提高了收获的效率；而大白菜根部的泥土经泥土刷刷掉后，变得更细，达到了松土的效果，便于后续的种植。3、通过设置筛网，利用第一凸轮和第二凸轮交替与筛网相抵，使筛网对被泥土刷刷掉的泥土进行振筛，进一步对泥土进行筛分细化，筛分后的泥土将重新落回地里，即在收获白菜的过程中还进行了自动地翻土、松土，使收获后的土地可直接进行后续的种植。进一步，所述第二驱动机构包括固接在转盘上的气缸，机械爪上固接有与气缸输出轴固接的连杆，转盘上位于同一直径上的两个气缸形成电路串联，连杆上设有用于启闭同一直径上气缸的开关，机架上固接有能与开关相抵并启动开关的顶杆。当顶杆与开关相抵时，将打开开关，开关将启动转盘上同一直径位置的两个气缸，气缸驱动连杆带动机械爪进行一次往复移动，使机械爪完成一次展开和收拢，即远离顶杆的机械爪将展开抱住下方推土板上的大白菜，而靠近顶杆的机械爪将展开将清理后的大白菜放入到下方的收集箱内，完成收集。通过设置开关，控制转盘上同一直径位置的两个气缸，可同时实现大白菜的搬运和储存，进行连续作业，提高收获的效率。进一步，所述泥土刷的数量为三个，且泥土刷呈与上方机械爪对应的弧形排列，每个转轴上均固接有皮带轮，皮带轮上抵接有传动带。通过三个转动的泥土刷同时对上方三个对应的机械爪上的大白菜进行泥土清理，提高收获的效率；同时通过皮带轮与皮带进行传动，使三个皮带轮可同时进行转动，无需设置多个驱动机构进行驱动，达到节能的效果。进一步，所述推土板包括水平板以及与水平板固接的倾斜板，倾斜板沿水平板向上倾斜，倾斜板与筛网连接，倾斜板上开有若干通孔。通过水平板进行推土，利用倾斜板对水平板上的土进行筛分，使能够通过通孔的泥土，从通孔重新落回土里，避免泥土堆积在推土板上而不利于推土板对大白菜进行收割。进一步，所述泥土刷为柔性软刷。通过旋转将大白菜根部的泥土刷掉，但不会对大白菜根部造成损坏，有利于大白菜进行储存。进一步，所述第一驱动机构和第三驱动机构均为电机。便于驱动转盘和第二凸轮转动。附图说明图1为本技术实施例的示意图；图2为本技术实施例中转盘与收获单元的位置关系俯视图；图3为本技术实施例中泥土刷与传动带的位置关系俯视图；图4为图1中A处的放大图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：机架1、转盘2、第一电机3、机械爪4、气缸5、连杆6、触碰延时开关7、顶杆8、水平板9、倾斜板10、通孔11、筛网12、泥土刷13、转轴14、皮带轮15、传动带16、第一锥齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大白菜收获装置，包括机架，其特征在于：机架上转动连接有转盘，机架上固接有用于驱动转盘转动的第一驱动机构，转盘上周向设有若干收获单元，每个收获单元包括机械爪和用于驱动机械爪移动的第二驱动机构，转盘下方固接有推土板，机架上设有与推土板铰接的筛网，机架上转动连接有与机械爪相对的泥土刷，泥土刷位于机械爪与筛网之间，泥土刷上固接有转轴，转轴上固定套接有位于筛网下方的第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接有与筛网交替相抵的第一凸轮和第二凸轮，机架上固接有用于驱动第二凸轮转动的第三驱动机构，机架上设有位于机械爪下方的收集箱。

【技术特征摘要】
1.大白菜收获装置，包括机架，其特征在于：机架上转动连接有转盘，机架上固接有用于驱动转盘转动的第一驱动机构，转盘上周向设有若干收获单元，每个收获单元包括机械爪和用于驱动机械爪移动的第二驱动机构，转盘下方固接有推土板，机架上设有与推土板铰接的筛网，机架上转动连接有与机械爪相对的泥土刷，泥土刷位于机械爪与筛网之间，泥土刷上固接有转轴，转轴上固定套接有位于筛网下方的第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接有与筛网交替相抵的第一凸轮和第二凸轮，机架上固接有用于驱动第二凸轮转动的第三驱动机构，机架上设有位于机械爪下方的收集箱。2.根据权利要求1所述的大白菜收获装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括固接在转盘上的气缸，机械爪上固接有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇志会，
申请(专利权)人：重庆市飞龙种业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50