割草机及其动力传动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种割草机及其动力传动系统，割草机包括本体、切割器和动力传动系统，其动力传动系统包括驱动机构；第一传动机构，具有至少一个第一连臂，所述第一连臂两端分别与切割器中的第一刀具和第二刀具直接或间接地转动连接；第二传动机构，配置成由驱动机构驱动以带动至少一个第一连臂运动，进而带动与至少第一刀具相对于第二刀具做往复运动，以进行切割工作。上述动力传动系统，通过至少一个第一连臂同时与切割器中的第一刀具和第二刀具转动连接，接触处为滚动摩擦，避免使用传统的导向组件而所引起的滑动摩擦，滚动摩擦力小于滑动摩擦力，故而可减少接触磨损和传动损耗，还可减少噪音，延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
割草机及其动力传动系统
本技术涉及切割装置，特别是涉及割草机及其动力传动系统。
技术介绍
割草机主要包括往复式和旋转式两类，往复式割草机由于其造价低而应用更广。传统的往复式割草机通常包括动刀、定刀、导向组件和传动机构，其中导向组件设置在定刀和动刀上，其包括导向槽和导向柱/导向块，导向柱/导向块和导向槽之间能够相对滑动。动刀在传动机构和导向组件的作用下做相对于定刀的往复运动，从而实现剪切工作。由于导向柱/导向块和导向槽之间为滑动摩擦，摩擦力较大，有噪音且能耗大，容易磨损而降低切割器的使用寿命。
技术实现思路
基于此，有必要针对以上至少一种技术问题，提供一种割草机及其动力传动系统。一种割草机，包括：本体；切割器，具有能够相对往复运动的第一刀具和第二刀具，用于执行切割工作；动力传动系统，设置于所述本体上，配置成带动所述切割器中至少第一刀具相对于第二刀具做往复运动；其中，所述动力传动系统包括：驱动机构，用以提供驱动力；第一传动机构，具有至少一个第一连臂，所述第一连臂包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第一刀具转动连接，所述第二端部与所述第二刀具直接或间接地转动连接；第二传动机构，配置成由所述驱动机构驱动以带动至少一个所述第一连臂运动，进而带动与所述第一连臂直接或间接地转动连接的至少第一刀具相对于第二刀具做往复运动，以进行切割工作。上述动力传动系统，通过至少一个第一连臂同时与切割器中的第一刀具和第二刀具转动连接，接触处为滚动摩擦，避免使用传统的导向组件而所引起的滑动摩擦，滚动摩擦力小于滑动摩擦力，故而可减少接触磨损和传动损耗，还可减少噪音，延长使用寿命。在其中一个实施例中，所述第二刀具通过连板与所述第二端部连接，所述第一连臂的两端部分别通过第一连接件和第二连接件与所述第一刀具和所述连板转动连接；在所述第一连接件与所述第一端部和所述第一刀具之间设有第一转套；在所述第二连接件与所述第二端部和所述连板之间设有第二转套。在其中一个实施例中，所述第一转套和/所述第二转套为铜套或轴承。在其中一个实施例中，所述第一连接件和所述第二连接件分别对应为第一销轴和第二销轴，所述第一连臂的两端部通过第一销轴和第二销轴分别与所述第一刀具和所述连板铰接。在其中一个实施例中，所述第一连臂的个数为两个，所述第一刀具、连板和两个所述第一连臂组成连杆机构；所述第二传动机构与至少一个所述第一连臂的中间部连接。在其中一个实施例中，所述第一连臂的两端部通过第三连接件和第四连接件分别与所述第一刀具和所述第二刀具转动连接；在所述第三连接件与所述第一端部和所述第一刀具之间设有第三转套；在所述第四连接件与所述第二端部和所述第二刀具之间设有第四转套；所述第一刀具、第二刀具和两个所述第一连臂组成连杆机构。在其中一个实施例中，所述连杆机构为平行四连杆机构，所述第一刀具能够相对于所述第二刀具做沿所述第二刀具的长轴方向的往复直线运动。在其中一个实施例中，所述第二传动机构包括：曲柄，配置成被所述驱动机构驱动以传递驱动力；摇杆，配置成被所述曲柄带动，进而带动与所述摇杆连接的所述第一连臂运动。在其中一个实施例中，所述曲柄为偏心轮，所述偏心轮旋转一周时，切割器中的第一刀具刚好被驱动往复运动一个周期。在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：马达；减速箱总成，配置成将所述马达的驱动力传递给所述曲柄。在其中一个实施例中，所述动力传动系统还包括：支撑架，配置成为所述驱动机构提供支撑，所述支撑架设置于所述切割器上。本技术还提供一种动力传动系统，包括：驱动机构，用以提供驱动力；第一传动机构，具有至少一个第一连臂，所述第一连臂包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部与切割器中的第一刀具直接或间接地转动连接，所述第二端部与切割器中的第二刀具直接或间接地转动连接；第二传动机构，配置成由驱动机构驱动以带动至少一个所述第一连臂运动，进而带动与所述第一连臂直接或间接地转动连接的至少第一刀具相对于第二刀具做往复运动，以进行切割工作。附图说明图1为本技术的动力传动系统一实施方式的斜视图；图2为图1的爆炸示意图；图3为图1中部分机构的俯视图；图4a-4d分别为本技术的动力传动系统在切割过程中刀具处于不同工作位置时的俯视图。图中对应编号如下：100、驱动机构110、马达120、减速箱总成200、第一传动机构210、第一连臂300、第二传动机构310、曲柄320、摇杆400、切割器410、第一刀具420、第二刀具510、第一连接件520、第二连接件530、第一转套540、第二转套600、连板具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当件被称为“固定于”另一个件，它可以直接在另一个件上或者也可以存在居中的件。当一个件被认为是“连接”另一个件，它可以是直接连接到另一个件或者可能同时存在居中件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1一种割草机，包括本体、切割器400和设置于本体上的动力传动系统。如图1-3所示，切割器400用于执行切割工作，其具有能够相对往复运动的第一刀具410和第二刀具420，第一刀具410和第二刀具420优选的为相互平行设置。动力传动系统设置于切割器400上且与切割器400连接，并能够驱动切割器400中至少第一刀具410相对于第二刀具420做往复运动。在本实施例中，割草机优选地为智能割草机。继续参见图，动力传动系统包括驱动机构100、第一传动机构200和第二传动机构300。驱动机构100用以为动力传动系统提供驱动力，第一传动机构200具有至少一个第一连臂210，第二传动机构300被驱动机构100驱动以带动至少一个第一连臂210运动，进而带动与第一连臂210直接或间接地转动连接的至少第一刀具410相对于第二刀具420做往复运动，以进行切割工作。在本实施例中，第一传动机构200具有2个第一连臂210，每个第一连臂210均可包括相对设置的第一端部和第二端部。由于第一连臂210的个数为两个，此时第一刀具410、连板600和两个第一连臂210可组成四连杆机构。进一步地，第一端部与切割器400中的第一刀具410直接或间接地转动连接，第二端部与切割器400中的第二刀具420直接或间接地转动连接。在本实施例中，第一刀具410直接与第一端部转动连接，第二刀具420通过连板600与第二端部转动连接。具体地，第一连臂210的两端部可分别通过第一连接件510和第二连接件520与第一刀具410和连板600转动连接。通过至少一个第一连臂210同时与切割器400中的第一刀具410和第二刀具420转动连接，接触处为滚动摩擦，避免使用传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草机，包括：本体；切割器，具有能够相对往复运动的第一刀具和第二刀具，用于执行切割工作；动力传动系统，设置于所述本体上，配置成带动所述切割器中至少第一刀具相对于第二刀具做往复运动；其特征在于，所述动力传动系统包括：驱动机构，用以提供驱动力；第一传动机构，具有至少一个第一连臂，所述第一连臂包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第一刀具转动连接，所述第二端部与所述第二刀具直接或间接地转动连接；第二传动机构，配置成由所述驱动机构驱动以带动至少一个所述第一连臂运动，进而带动与所述第一连臂直接或间接地转动连接的至少第一刀具相对于第二刀具做往复运动，以进行切割工作。

【技术特征摘要】
1.一种割草机，包括：本体；切割器，具有能够相对往复运动的第一刀具和第二刀具，用于执行切割工作；动力传动系统，设置于所述本体上，配置成带动所述切割器中至少第一刀具相对于第二刀具做往复运动；其特征在于，所述动力传动系统包括：驱动机构，用以提供驱动力；第一传动机构，具有至少一个第一连臂，所述第一连臂包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第一刀具转动连接，所述第二端部与所述第二刀具直接或间接地转动连接；第二传动机构，配置成由所述驱动机构驱动以带动至少一个所述第一连臂运动，进而带动与所述第一连臂直接或间接地转动连接的至少第一刀具相对于第二刀具做往复运动，以进行切割工作。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第二刀具通过连板与所述第二端部连接，所述第一连臂的两端部分别通过第一连接件和第二连接件与所述第一刀具和所述连板转动连接；在所述第一连接件与所述第一端部和所述第一刀具之间设有第一转套；在所述第二连接件与所述第二端部和所述连板之间设有第二转套。3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述第一转套和/所述第二转套为铜套或轴承；和/或所述第一连接件和所述第二连接件分别对应为第一销轴和第二销轴，所述第一连臂的两端部通过第一销轴和第二销轴分别与所述第一刀具和所述连板铰接。4.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述第一连臂的个数为两个，所述第一刀具、连板和两个所述第一连臂组成连杆机构；所述第二传动机构与至少一个所述第一连臂的中间部连接。5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一连臂的两端部通过第三连接件和第四连接件分...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凤丽，周晓青，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32