一种自行走式翻土设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自行走式翻土设备，包括装置本体、旋转杆、前置翻土刀、后置碎土锥、转向轮和控制器；所述装置本体是一个长方形的箱体，内部中空，装置本体内部设置有固定板，固定板固定在装置本体上，旋转杆通过旋转轴连接在固定板上，旋转杆的两端分别安装前置翻土刀和后置碎土锥，转向轮通过升降杆安装在固定板上；装置本体前后分别设置有前置超声波传感器和后置超声波传感器，装置本体底部安装有移动轮；本发明专利技术能够自动行走对土地进行翻土、碎土动作，同时会通过前后设置的超声波传感器感应田埂，在遇到田埂时会自行移动，保障了持续的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走式翻土设备
本专利技术涉及农业生产装置，具体为一种自行走式翻土设备。
技术介绍
在农业生产过程中，种植种子之前需要对土地进行松土。土壤时间长了容易结块,这样就降低了根的透气性,如同把根密闭起来了一样,耕松之后,就使土壤颗粒之间的空隙加大,空气就容易进去,增加了根细胞的呼吸；呼吸作用加强了,可以加强蒸腾作用,促进了根毛与土壤中的矿质元素的交换,这样也就能促进根对矿质元素的吸收。传统的农业松土是使用拖拉机带动犁、耙对土地进行松土，犁耙一直是由人工进行的，这一工作给种植者造成了极大的工作负担，费时费力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是将传统翻土碎土与自动化结合起来，能够自行的进行工作，不用人工参与，提供一种自行走式翻土设备，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术提供一种自行走式翻土设备，包括装置本体、旋转杆、前置翻土刀、后置碎土锥、转向轮和控制器；所述装置本体是一个长方形的箱体，内部中空，底部无挡板，装置本体内部设置有固定板，固定板固定在装置本体上，旋转杆中间部位固定安装有旋转轴，旋转轴贯穿固定板且连接在旋转电机上，旋转电机固定设置在固定板上方；所述旋转杆的两端分别安装前置翻土刀和后置碎土锥，前置翻土刀是一种犁刀，后置碎土锥是上大下小的铁锥；转向轮通过升降杆安装在固定板上；装置本体前后分别设置有前置超声波传感器和后置超声波传感器，装置本体底部安装有移动轮。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述前置翻土刀设置有多个，均匀固定在翻土刀放置板上，翻土刀放置板上方连接有第一电动推杆，第一电动推杆固定在旋转杆的一端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述后置碎土锥设置有多个，均匀固定在碎土锥放置板上，碎土锥放置板上方连接有第二电动推杆，第二电动推杆固定在旋转杆的一端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动轮设置有两组四个，两两一组，同一组的移动轮通过第一驱动杆连接，第一驱动杆上安装有第一驱动电机。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转向轮设置方向与装置行进方向垂直，转向轮设置有两组四个，两两一组，同一组的转向轮通过第二驱动杆连接，第二驱动杆上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的壳体上固定有升降杆，升降杆贯穿固定板且连接在升降电机上，升降电机固定设置在固定板上方。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第一驱动电机、第二驱动电机、升降电机、前置超声波传感器和后置超声波传感器均连接在控制器上。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术将传统犁地与耙地结合在一种装置上，且装置遇到田埂能够自行移动，之后内部翻土刀与碎土锥旋转180，调换位置，整个装置朝回移动，继续工作，具有持续工作的能力，节约了人力资源。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术固定板结构示意图；图3是本专利技术侧视结构示意图；图4是本专利技术控制器工作流程示意图；图中标号：1、装置本体；11、固定板；12、前置超声波传感器；13、后置超声波传感器；14、移动轮；141、第一驱动杆；142、第一驱动电机；2、旋转杆；21、旋转轴；22、旋转电机；3、前置翻土刀；31、翻土刀放置板；32、第一电动推杆；4、后置碎土锥；41、碎土锥放置板；4推杆；5、转向轮；51、第二驱动杆；52、第二驱动电机；53、升降杆；54、升降电机。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例：如图1-4所示，本专利技术提供一种自行走式翻土设备，包括装置本体1、旋转杆2、前置翻土刀3、后置碎土锥4、转向轮5和控制器；所述装置本体1是一个长方形的箱体，内部中空，底部无挡板，装置本体1内部设置有固定板11，固定板11固定在装置本体1上，旋转杆2中间部位固定安装有旋转轴21，旋转轴21贯穿固定板11且连接在旋转电机22上，旋转电机22固定设置在固定板11上方；所述旋转杆2的两端分别安装前置翻土刀3和后置碎土锥4，前置翻土刀3是一种犁刀，后置碎土锥4是上大下小的铁锥；转向轮5通过升降杆53安装在固定板11上；装置本体1前后分别设置有前置超声波传感器12和后置超声波传感器13，装置本体1底部安装有移动轮14。进一步的，所述前置翻土刀3设置有多个，均匀固定在翻土刀放置板31上，翻土刀放置板31上方连接有第一电动推杆32，第一电动推杆32固定在旋转杆2的一端。进一步的，所述后置碎土锥4设置有多个，均匀固定在碎土锥放置板41上，碎土锥放置板41上方连接有第二电动推杆42，第二电动推杆42固定在旋转杆2的一端。进一步的，所述移动轮14设置有两组四个，两两一组，同一组的移动轮14通过第一驱动杆141连接，第一驱动杆141上安装有第一驱动电机142。进一步的，所述转向轮5设置方向与装置行进方向垂直，转向轮5设置有两组四个，两两一组，同一组的转向轮5通过第二驱动杆51连接，第二驱动杆51上安装有第二驱动电机52，第二驱动电机52的壳体上固定有升降杆53，升降杆53贯穿固定板11且连接在升降电机54上，升降电机54固定设置在固定板11上方。进一步的，所述旋转电机22、第一电动推杆32、第二电动推杆42、第一驱动电机142、第二驱动电机52、升降电机54、前置超声波传感器12和后置超声波传感器13均连接在控制器上。具体的：将装置本体1放入田地中，第一电动推杆32、第二电动推杆42均连接在控制器上，通过控制器调节第一电动推杆32、第二电动推杆42的长度，从而调节前置翻土刀3和后置碎土锥4的高度，使前置翻土刀3和后置碎土锥4能够最大程度的翻土、碎土。高度设定完毕后，打开移动轮14的第一驱动电机142，第一驱动电机142带动第一驱动杆141转动，从而带动移动轮14转动；装置本体1在移动轮14的带动下移动，其内部设置的前置翻土刀3和后置碎土锥4对土地进行工作，在不断的行进过程中，前置翻土刀3将土地翻开，后置碎土锥4则将翻开的土壤碎化；其工作原理类同于常见的犁、耙。在装置本体1的前侧在靠近田埂时，前置超声波传感器12能够感应前方田埂的位置，并将信号传递回控制器，控制器关闭第一驱动电机142，使装置本体1停下，同时打开升降电机54，升降电机54使升降杆53下降，从而使转向轮5下降，直至支撑起整个装置本体1；之后关闭升降电机54，同时打开第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走式翻土设备，其特征在于，包括装置本体(1)、旋转杆(2)、前置翻土刀(3)、后置碎土锥(4)、转向轮(5)和控制器；所述装置本体(1)是一个长方形的箱体，内部中空，底部无挡板，装置本体(1)内部设置有固定板(11)，固定板(11)固定在装置本体(1)上，旋转杆(2)中间部位固定安装有旋转轴(21)，旋转轴(21)贯穿固定板(11)且连接在旋转电机(22)上，旋转电机(22)固定设置在固定板(11)上方；所述旋转杆(2)的两端分别安装前置翻土刀(3)和后置碎土锥(4)，前置翻土刀(3)是一种犁刀，后置碎土锥(4)是上大下小的铁锥；转向轮(5)通过升降杆(53)安装在固定板(11)上；装置本体(1)前后分别设置有前置超声波传感器(12)和后置超声波传感器(13)，装置本体(1)底部安装有移动轮(14)。

【技术特征摘要】
1.一种自行走式翻土设备，其特征在于，包括装置本体(1)、旋转杆(2)、前置翻土刀(3)、后置碎土锥(4)、转向轮(5)和控制器；所述装置本体(1)是一个长方形的箱体，内部中空，底部无挡板，装置本体(1)内部设置有固定板(11)，固定板(11)固定在装置本体(1)上，旋转杆(2)中间部位固定安装有旋转轴(21)，旋转轴(21)贯穿固定板(11)且连接在旋转电机(22)上，旋转电机(22)固定设置在固定板(11)上方；所述旋转杆(2)的两端分别安装前置翻土刀(3)和后置碎土锥(4)，前置翻土刀(3)是一种犁刀，后置碎土锥(4)是上大下小的铁锥；转向轮(5)通过升降杆(53)安装在固定板(11)上；装置本体(1)前后分别设置有前置超声波传感器(12)和后置超声波传感器(13)，装置本体(1)底部安装有移动轮(14)。2.根据权利要求1所述的一种自行走式翻土设备，其特征在于，所述前置翻土刀(3)设置有多个，均匀固定在翻土刀放置板(31)上，翻土刀放置板(31)上方连接有第一电动推杆(32)，第一电动推杆(32)固定在旋转杆(2)的一端。3.根据权利要求1所述的一种自行走式翻土设备，其特征在于，所述后置...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷金云，
申请(专利权)人：安徽省雷氏农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34