一种线阵相机多标记点对焦方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种线阵相机多标记点目标物的对焦方法，获取目标物图像，在目标物图像上选取多个标记点，包括至少一个全对焦标记点和至少一个半对焦标记点，对全对焦标记点执行全对焦过程，对半对焦标记点执行半对焦过程，以获取对应标记点的焦点位置，全对焦过程包括一次对焦过程和二次对焦过程，半对焦过程具体为：以前一个标记点的焦点位置为第二中心位置，执行二次对焦过程，克服了现有技术中存在的多个对焦标记点进行对焦时需要逐一全对焦导致的对焦效率低的缺陷，实现了一种可有效提高多标记点时对焦效率的对焦方法、装置、设备及存储介质。

【技术实现步骤摘要】
一种线阵相机多标记点对焦方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及扫描成像
，特别涉及一种线阵相机多标记点的对焦方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
近年来，随着计算机云技术及互联网+大数据等技术的飞速发展，病理切片图像的数字化采集应用已经成为一种必须。病理切片扫描系统采用数字化切片存储和浏览观察系统，这种工作机制较之传统病理学观察方式有着巨大的优越性的同时满足了大数据统计及分析的需要。常见的应用于病理切片数字扫描仪系统中的是线阵相机，其用于对传统病理染色体病理切片扫描并采集图像，通过与仪器连接的电脑，实现对图像进行浏览、保存、诊断以及远程会诊等。现有的以线阵扫描相机为主体的扫描系统中，由于扫描对象表面的凹凸不平，故需要对扫描区域进行对焦，现有的对焦方法需要对所有的标记点进行逐一全对焦，很费时间，不适合线阵扫描相机高速拍摄的要求。因此需要提出一种对焦效率更高的多标记点的对焦方法来满足线阵相机的使用。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的是提供一种在保障对焦精准度的同时，提高对焦效率的线阵相机多标记点的对焦方法、装置、设备和存储介质。本专利技术所采用的技术方案是：一种线阵相机多标记点的对焦方法，其用于线阵相机扫描系统，所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄目标物的面阵相机和线阵拍摄部件和用于放置目标物的载具，所述线阵拍摄部件包括线阵相机和物镜，所述对焦方法包括：获取目标物图像，并在目标物图像上选取多个标记点，所述多个标记点包括至少一个全对焦标记点和至少一个半对焦标记点，所述面阵相机用于获取目标物图像；对所述全对焦标记点执行全对焦过程，以获取对应标记点的焦点位置，对所述半对焦标记点执行半对焦过程，以获取对应标记点的焦点位置；所述全对焦过程包括一次对焦过程和二次对焦过程；所述一次对焦过程具体为：利用拍摄部件在多个第一拍摄高度位置拍摄目标物，获得对应的第一拍摄高度位置的参考图像，根据不同高度位置的参考图像的清晰度，确定第一焦点位置；所述二次对焦过程具体为：选取第一焦点位置作为第二中心位置，利用拍摄部件获取以第二中心位置为中心的多个第二拍摄高度位置的参考图像，根据不同高度位置的参考图像的清晰度，确定第二焦点位置；所述半对焦过程具体为：以前一个标记点的焦点位置为第二中心位置，执行二次对焦过程。进一步地，所述全对焦标记点具体为：选择进行对焦的第一个标记点或与上一个标记点距离大于预设距离的标记点或利用半对焦过程获得的多个参考图像清晰度均小于预设清晰度的标记点。进一步地，所述一次对焦过程中多个第一拍摄高度位置为位于预设的第一起始高度位置和第一终止高度位置之间，所述线阵相机和/或物镜按照第一预设步进距离沿竖向轴线从第一起始高度位置移动到第一终止高度位置，形成多个第一拍摄高度位置。所述二次对焦过程中的多个第二拍摄高度位置指，以第二中心位置为中心，位于预设的第二起始高度位置和第二终止高度位置之间，所述线阵相机和/或物镜按照第二预设步进距离沿竖向轴线从第二起始高度位置移动到第二终止高度位置，形成多个第二拍摄高度位置。进一步地，所述第一起始高度位置对应的焦点位置高于目标物的上表面，所述第一终止高度位置对应的焦点位置低于目标物下表面。进一步地，所述第二预设步进距离小于所述第一预设步进距离。进一步地，所述一次对焦过程更具体为：利用拍摄部件在多个第一拍摄高度位置拍摄目标物；在每个高度位置，控制载具沿着横向方向移动，所述线阵相机根据拍照触发信号在载具移动过程中拍摄图像，即为该拍摄高度位置的参考图像，所述横向方向为垂直于所述线阵相机扫描线的方向；根据不同高度位置的参考图像的清晰度，确定第一焦点位置；所述二次对焦过程更具体为：选取第一焦点位置作为第二中心位置，利用拍摄部件获取以第二中心位置为中心的多个第二拍摄高度位置的参考图像；在每个高度位置，控制载具沿着横向方向移动，所述线阵相机根据拍照触发信号在载具移动过程中拍摄图像，即为该拍摄高度位置的参考图像，所述横向方向为垂直于所述线阵相机扫描线的方向；根据不同高度位置的参考图像的清晰度，确定第二焦点位置。进一步地，驱动器发送的拍照触发信号由放置目标物的载具移动产生。另一方面，本专利技术还提供一种线阵相机多标记点的对焦装置，包括：标记点获取模块，用于获取目标物图像，并在目标物图像上选取多个标记点；标记点对焦模块，用于选择至少一个标记点作为第一类标记点，其余标记点作为第二类标记点；对第一类标记点执行全对焦过程以获取对应标记点的焦点位置，对第二类标记点执行半对焦过程以获取对应标记点的焦点位置。另一方面，本专利技术还提供一种线阵相机多标记点对焦操作的控制设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的线阵相机多标记点的对焦方法。另一方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述任一项所述的线阵相机多标记点的对焦方法。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过采用在目标物图像上选取多个标记点，包括至少一个全对焦标记点和至少一个半对焦标记点，对全对焦标记点执行包括一次对焦过程和二次对焦过程的全对焦过程，以获取对应标记点的焦点位置，对半对焦标记点执行以前一个标记点的焦点位置为第二中心位置，执行二次对焦过程的半对焦过程，克服了现有技术中存在的多个对焦标记点进行对焦时需要逐一全对焦导致的对焦效率低的缺陷，实现了一种可有效提高多标记点时对焦效率的对焦方法、装置、设备及存储介质。本专利技术可广泛应用于各种线阵相机扫描系统。附图说明图1是本专利技术一种实施方式的线阵相机多标记点的对焦方法中目标物图像示意图；图2是本专利技术一种实施方式的线阵相机多标记点的对焦方法的流程图；图3是本专利技术一种实施方式的线阵相机多标记点的对焦方法的示意图；图4是本专利技术一种实施方式的线阵相机多标记点对焦方法的半对焦过程示意图；图5是本专利技术一种实施方式的线阵相机多标记点的对焦装置的结构框图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1所示，为本专利技术一种实施方式的线阵相机多标记点的对焦方法中目标物图像多个标记点示意图，可通过面阵相机获取目标物图像，并在待测目标物图像上设多个标记点，多个标记点按照预设的顺序逐一对焦。现有技术中，需要对所有的标记点执行全对焦过程(包括一次对焦过程和二次对焦过程)，对焦效率低。为了解决该技术问题，本专利技术的基本构思是利用相邻标记点的焦点位置变化较小的特点，对于已对焦的标记点的相邻标记点执行半对焦过程，从而有效减少对焦程序，进而缩短对焦时间，提高对焦效率。实施例一：本实施例中以图1中的第一标记点2041、第二标记点2042、第三标记点2043和第四标记点2044为例，对本专利技术一种线阵相机多标记点目标物对焦方法进行详细说明。如图2所示，为本专利技术一种实施方式的线阵相机多标记点的对焦方法的流程图，对焦方法用于线阵相机扫描系统，线阵相机扫描系统包括用于拍摄目标物的拍摄部件和用于放置目标物的载具，拍摄部件包括线阵相机和物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线阵相机多标记点的对焦方法，其用于线阵相机扫描系统，所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄目标物的面阵相机和线阵拍摄部件和用于放置目标物的载具，所述线阵拍摄部件包括线阵相机和物镜，其特征在于，所述对焦方法包括：获取目标物图像，并在目标物图像上选取多个标记点，所述多个标记点包括至少一个全对焦标记点和至少一个半对焦标记点，所述面阵相机用于获取目标物图像；对所述全对焦标记点执行全对焦过程，以获取对应标记点的焦点位置，对所述半对焦标记点执行半对焦过程，以获取对应标记点的焦点位置；所述全对焦过程包括一次对焦过程和二次对焦过程；所述一次对焦过程具体为：利用拍摄部件在多个第一拍摄高度位置拍摄目标物，获得对应的第一拍摄高度位置的参考图像，根据不同高度位置的参考图像的清晰度，确定第一焦点位置；所述二次对焦过程具体为：选取第一焦点位置作为第二中心位置，利用拍摄部件获取以第二中心位置为中心的多个第二拍摄高度位置的参考图像，根据不同高度位置的参考图像的清晰度，确定第二焦点位置；所述半对焦过程具体为：以前一个标记点的焦点位置为第二中心位置，执行二次对焦过程。

【技术特征摘要】
1.一种线阵相机多标记点的对焦方法，其用于线阵相机扫描系统，所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄目标物的面阵相机和线阵拍摄部件和用于放置目标物的载具，所述线阵拍摄部件包括线阵相机和物镜，其特征在于，所述对焦方法包括：获取目标物图像，并在目标物图像上选取多个标记点，所述多个标记点包括至少一个全对焦标记点和至少一个半对焦标记点，所述面阵相机用于获取目标物图像；对所述全对焦标记点执行全对焦过程，以获取对应标记点的焦点位置，对所述半对焦标记点执行半对焦过程，以获取对应标记点的焦点位置；所述全对焦过程包括一次对焦过程和二次对焦过程；所述一次对焦过程具体为：利用拍摄部件在多个第一拍摄高度位置拍摄目标物，获得对应的第一拍摄高度位置的参考图像，根据不同高度位置的参考图像的清晰度，确定第一焦点位置；所述二次对焦过程具体为：选取第一焦点位置作为第二中心位置，利用拍摄部件获取以第二中心位置为中心的多个第二拍摄高度位置的参考图像，根据不同高度位置的参考图像的清晰度，确定第二焦点位置；所述半对焦过程具体为：以前一个标记点的焦点位置为第二中心位置，执行二次对焦过程。2.根据权利要求1所述的一种线阵相机多标记点的对焦方法，其特征在于，所述全对焦标记点具体为：选择进行对焦的第一个标记点；或与上一个标记点距离大于预设距离的标记点；或利用半对焦过程获得的多个参考图像清晰度均小于预设清晰度的标记点。3.根据权利要求1所述的一种线阵相机多标记点的对焦方法，其特征在于：所述一次对焦过程中多个第一拍摄高度位置为位于预设的第一起始高度位置和第一终止高度位置之间，所述线阵相机和/或物镜按照第一预设步进距离沿竖向轴线从第一起始高度位置移动到第一终止高度位置，形成多个第一拍摄高度位置；所述二次对焦过程中的多个第二拍摄高度位置指，以第二中心位置为中心，位于预设的第二起始高度位置和第二终止高度位置之间，所述线阵相机和/或物镜按照第二预设步进距离沿竖向轴线从第二起始高度位置移动到第二终止高度位置，形成多个第二拍摄高度位置。4.根据权利要求3所述的一种线阵相机多标记点的对焦方法，其特征在于，所述第一起始高度位置对应的焦点位置高于目标物的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛凯，谢镐泽，李亚坤，张晋，陈永强，
申请(专利权)人：深圳市盛世生物医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44