一种高清摄像头自动调焦组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种高清摄像头自动调焦组装设备，旨在提供一种能提高生产效率及减少人力成本的高清摄像头自动调焦组装设备。本发明专利技术包括固定平台，固定平台上设置有自动上料检测模块、精密调焦模块、载具搬运模块、旋转接驳台模块、出料接驳台及产品载具，出料接驳台设置在载具搬运模块上，自动上料检测模块包括上料安装底板，上料安装底板上设置有分割器、载具开合模组、镜头翻转模组、点光源模组、上电模组、清洗点胶模组及点胶检测模组，分割器的上端面设置有相配合的转盘，转盘上阵列分布有工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六及工位七。本发明专利技术应用于高清摄像头自动组装的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种高清摄像头自动调焦组装设备
本专利技术涉及一种组装设备,特别涉及一种高清摄像头自动调焦组装设备。
技术介绍
随着无人驾驶技术的诞生，汽车对摄像头的依赖程度越来越高，从后视到前视，从环视到全景，都对摄像头的成像技术的像素和品质提出了更高的要求。而高清摄像头顺势而生，而如何实现高清摄像头的高品质、高产量是决定其市场的关键因素。目前摄像头组装企业常采用对中治具手动调整镜头和图像传感器的成像中心，这种对中同心精度只能达到0.01mm，而高清摄像头要求的同心度为微米级，因此这种手动调节的方式无法满足需求。这种手动调节方式不但无法满足精度要求，工作效率也非常低，对操作人员要求较高的专业调试技能，这就无形加大了摄像头企业的生产成本。目前汽车发展较快，这也加速了摄像头的更新换代。一台集成的自动化调焦设备若能满足通用性要求，可快速响应企业更新换代的产品，降低生产成本，提高经济效益。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能提高生产效率及减少人力成本的高清摄像头自动调焦组装设备，尤其针对车载高清摄像头，本专利技术只需更换流转载具，即可满足客户企业不同产品的需求，从而提高生产效率。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括固定平台，所述固定平台上设置有自动上料检测模块、精密调焦模块、载具搬运模块、旋转接驳台模块、出料接驳台及产品载具，所述自动上料检测模块、所述精密调焦模块、所述载具搬运模块、所述旋转接驳台模块及所述出料接驳台均与所述产品载具相配合，所述旋转接驳台模块及出料接驳台均与所述载具搬运模块相配合，所述出料接驳台设置在所述载具搬运模块上，所述自动上料检测模块包括上料安装底板，所述上料安装底板上设置有分割器、载具开合模组、镜头翻转模组、点光源模组、上电模组、清洗点胶模组及点胶检测模组，所述分割器的上端面设置有相配合的转盘，所述转盘上阵列分布有工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六及工位七，所述载具开合模组与所述工位一相配合，所述点光源模组及所述上电模组均与所述工位二相配合，所述镜头翻转模组与所述清洗点胶模组均与所述工位三相配合，所述清洗点胶模组与所述工位四相配合，所述点胶检测模组与所述工位五相配合，所述点光源模组及所述上电模组还均与所述工位六相配合，所述载具搬运模块与所述工位七相配合。进一步，所述精密调焦模块包括调焦上料安装底板，所述调焦上料安装底板上设置有调节光学器件模组、五轴运动模组、顶升对位模组及UV固化模组，所述调节光学器件模组、所述五轴运动模组及所述UV固化模组均与所述产品载具相配合。进一步，所述载具搬运模块包括底板一，所述底板一上设置有直线运动模组，所述直线运动模组上配合设置有滑板，所述滑板上设置有上料搬运机构及下料搬运机构。进一步，所述旋转接驳台模块包括接驳台底板，所述接驳台底板的上端面由下到上依次设置有中空旋转电机及接驳台支撑底板,所述接驳台支撑底板上设置有接驳伸缩气缸一及接驳伸缩气缸二，所述接驳伸缩气缸一的运动方向及接驳伸缩气缸二的运动方向相反，所述接驳伸缩气缸一上配合设置有接驳板一，所述接驳伸缩气缸二上配合设置有接驳板二，所述接驳板一及所述接驳板二均与所述产品载具相配合。进一步，所述出料接驳台包括出料接驳台底座，所述出料接驳台底座上设置有出料开合底板，所述出料开合底板上设置有出料伸缩气缸，所述出料伸缩气缸上配合设置有出料夹爪支撑板，所述出料夹爪支撑板上设置有出料开合气缸，所述出料开合气缸上配合设置有出料夹爪。进一步，所述五轴运动模组包括X轴运动机构，所述X轴运动机构由下到上依次设置有Y轴运动机构、Z轴运动机构、U轴运动机构、V轴运动机构、夹爪气缸支撑板及夹爪气缸，所述夹爪气缸上配合设置有五轴镜头夹爪，所述五轴镜头夹爪与所述产品载具的镜头相配合。所述顶升对位模组包括对位模组底座，所述对位模组底座上设置有对位支撑板及顶升电机，所述顶升电机的推杆的上端穿过所述对位支撑板且设置有针板模组，所述针板模组的两侧均设置有基准板支架，所述基准板支架设置在所述对位支撑板上，所述基准板支架上固定配合有基准板，所述基准板与所述针板模组均与所述产品载具相配合，所述UV固化模组包括两个固化模组支架，两个所述固化模组支架分别设置在所述顶升对位模组的两侧，所述固化模组支架上设置有伸缩气缸支撑板，所述伸缩气缸支撑板上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆固定配合有U形支架安装板，所述U形支架安装板设置有两个UV线光源，所述UV线光源与所述产品载具上的镜座相配合。进一步，所述点胶检测模组包括设置在所述上料安装底板上的固定支架一及光源底座，所述光源底座上设置有光源支撑板，所述光源支撑板上设置有光源，所述固定支架一上设置有固定板，所述固定板的侧端设置有相机安装板，所述相机安装板的上端面设置有相机且下端面设置有相机镜头，所述相机与所述相机镜头相适配，所述载具开合模组包括设置在所述上料安装底板上的固定支架二，所述固定支架二上设置有升降气缸一及与所述升降气缸一的推杆相固定配合的升降支撑板一，所述升降支撑板一的前端设置有伸出支撑板一，所述伸出支撑板一的下端面设置有伸出气缸一，所述伸出气缸一的推杆固定配合有开合气缸支撑板，所述开合气缸支撑板上设置有开合气缸，所述开合气缸上配合设置有开合夹爪，所述开合夹爪与所述产品载具相配合，所述镜头翻转模组包括设置在所述上料安装底板上的翻转底板，所述翻转底板上设置有伸出气缸二，所述伸出气缸二的推杆固定配合有升降支撑板二，所述升降支撑板二的侧端设置有升降气缸二，所述升降气缸二的推杆固定配合有翻转气缸支撑板，所述翻转气缸支撑板上设置有翻转气缸，所述翻转气缸上配合设置有镜头夹爪气缸，所述镜头夹爪气缸上配合设置有镜头夹爪，所述镜头夹爪与镜头相配合，所述点光源模组包括设置在所述上料安装底板上的点光源底座，所述点光源底座上设置有升降气缸三，所述升降气缸三的推杆固定配合有点光源支撑板，所述点光源支撑板的下端面上设置有光源遮挡气缸且侧端设置有遮光外罩，所述遮光外罩中设置有连接杆，所述连接杆的上端穿过所述遮光外罩的上端面且设置有连接杆固定板及固定螺丝，所述连接杆的下端设置有点光源安装板，所述点光源安装板上设置有点光源，所述遮光外罩的下端面设置有与镜座相适配的通槽，所述光源遮挡气缸的侧端配合设置有与所述通槽相配合的遮挡板，所述遮挡板穿过所述遮光外罩的侧端后设置在所述通槽的正上方。进一步，所述上电模组包括设置在所述上料安装底板上的上电模组底座，所述上电模组底座上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的推杆固定配合有针板安装板，所述针板安装板的上端面设置有底层浮动模组，所述底层浮动模组包括设置在所述针板安装板的上端面的底层针板，所述底层针板的上端面由下到上依次设置有顶层针板及浮动针板，所述顶层针板及所述浮动针板之间设置有探针，所述探针穿过所述顶层针板，所述针板安装板与所述底层针板之间固定连接有等高螺丝及弹性销。所述清洗点胶模组包括设置在所述上料安装底板上的清洗点胶底座，所述清洗点胶底座上由下往上依次设置有X轴安装板、X轴直线气缸、Y轴安装板及Y轴直线气缸，所述X轴直线气缸的活塞杆与所述Y轴安装板相固定配合，所述Y轴直线气缸的活塞杆上固定配合有清洗点胶安装板，所述清洗点胶安装板上设置有等离子清洗机及点胶阀，所述X本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高清摄像头自动调焦组装设备，其特征在于：其包括固定平台（1），所述固定平台（1）上设置有自动上料检测模块（2）、精密调焦模块（3）、载具搬运模块（4）、旋转接驳台模块（5）、出料接驳台（6）及产品载具（7），所述自动上料检测模块（2）、所述精密调焦模块（3）、所述载具搬运模块（4）、所述旋转接驳台模块（5）及所述出料接驳台（6）均与所述产品载具（7）相配合，所述旋转接驳台模块（5）及出料接驳台（6）均与所述载具搬运模块（4）相配合，所述出料接驳台（6）设置在所述载具搬运模块（4）上，所述自动上料检测模块（2）包括上料安装底板（900），所述上料安装底板（900）上设置有分割器（20）、载具开合模组（21）、镜头翻转模组（22）、点光源模组（23）、上电模组（24）、清洗点胶模组（25）及点胶检测模组（26），所述分割器（20）的上端面设置有相配合的转盘（27），所述转盘（27）上阵列分布有工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六及工位七，所述载具开合模组（21）与所述工位一相配合，所述点光源模组（23）及所述上电模组（24）均与所述工位二相配合，所述镜头翻转模组（22）与所述清洗点胶模组（25）均与所述工位三相配合，所述清洗点胶模组（25）与所述工位四相配合，所述点胶检测模组（26）与所述工位五相配合，所述点光源模组（23）及所述上电模组（24）还均与所述工位六相配合，所述载具搬运模块（4）与所述工位七相配合。...

【技术特征摘要】
1.一种高清摄像头自动调焦组装设备，其特征在于：其包括固定平台（1），所述固定平台（1）上设置有自动上料检测模块（2）、精密调焦模块（3）、载具搬运模块（4）、旋转接驳台模块（5）、出料接驳台（6）及产品载具（7），所述自动上料检测模块（2）、所述精密调焦模块（3）、所述载具搬运模块（4）、所述旋转接驳台模块（5）及所述出料接驳台（6）均与所述产品载具（7）相配合，所述旋转接驳台模块（5）及出料接驳台（6）均与所述载具搬运模块（4）相配合，所述出料接驳台（6）设置在所述载具搬运模块（4）上，所述自动上料检测模块（2）包括上料安装底板（900），所述上料安装底板（900）上设置有分割器（20）、载具开合模组（21）、镜头翻转模组（22）、点光源模组（23）、上电模组（24）、清洗点胶模组（25）及点胶检测模组（26），所述分割器（20）的上端面设置有相配合的转盘（27），所述转盘（27）上阵列分布有工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六及工位七，所述载具开合模组（21）与所述工位一相配合，所述点光源模组（23）及所述上电模组（24）均与所述工位二相配合，所述镜头翻转模组（22）与所述清洗点胶模组（25）均与所述工位三相配合，所述清洗点胶模组（25）与所述工位四相配合，所述点胶检测模组（26）与所述工位五相配合，所述点光源模组（23）及所述上电模组（24）还均与所述工位六相配合，所述载具搬运模块（4）与所述工位七相配合。2.根据权利要求1所述的一种高清摄像头自动调焦组装设备，其特征在于：所述精密调焦模块（3）包括调焦上料安装底板（30），所述调焦上料安装底板（30）上设置有调节光学器件模组（31）、五轴运动模组（32）、顶升对位模组（33）及UV固化模组（34），所述调节光学器件模组（31）、所述五轴运动模组（32）及所述UV固化模组（34）均与所述产品载具（7）相配合。3.根据权利要求1所述的一种高清摄像头自动调焦组装设备，其特征在于：所述载具搬运模块（4）包括底板一（40），所述底板一（40）上设置有直线运动模组（41），所述直线运动模组（41）上配合设置有滑板（42），所述滑板（42）上设置有上料搬运机构（44）及下料搬运机构（45）。4.根据权利要求1所述的一种高清摄像头自动调焦组装设备，其特征在于：所述旋转接驳台模块（5）包括接驳台底板（50），所述接驳台底板（50）的上端面由下到上依次设置有中空旋转电机（51）及接驳台支撑底板（52）,所述接驳台支撑底板（52）上设置有接驳伸缩气缸一（53）及接驳伸缩气缸二（54），所述接驳伸缩气缸一（53）的运动方向及接驳伸缩气缸二（54）的运动方向相反，所述接驳伸缩气缸一（53）上配合设置有接驳板一（55），所述接驳伸缩气缸二（54）上配合设置有接驳板二（56），所述接驳板一（55）及所述接驳板二（56）均与所述产品载具（7）相配合。5.根据权利要求1所述的一种高清摄像头自动调焦组装设备，其特征在于：所述出料接驳台（6）包括出料接驳台底座（60），所述出料接驳台底座（60）上设置有出料开合底板（61），所述出料开合底板（61）上设置有出料伸缩气缸（68），所述出料伸缩气缸（68）上配合设置有出料夹爪支撑板（65），所述出料夹爪支撑板（65）上设置有出料开合气缸（63），所述出料开合气缸（63）上配合设置有出料夹爪（66）。6.根据权利要求2所述的一种高清摄像头自动调焦组装设备，其特征在于：所述五轴运动模组（32）包括X轴运动机构（300），所述X轴运动机构（300）由下到上依次设置有Y轴运动机构（301）、Z轴运动机构（302）、U轴运动机构（303）、V轴运动机构（304）、夹爪气缸支撑板（305）及夹爪气缸（306），所述夹爪气缸（306）上配合设置有五轴镜头夹爪（307），所述五轴镜头夹爪（307）与所述产品载具（7）的镜头相配合,所述顶升对位模组（33）包括对位模组底座（308），所述对位模组底座（308）上设置有对位支撑板（309）及顶升电机（310），所述顶升电机（310）的推杆的上端穿过所述对位支撑板（309）且设置有针板模组（311），所述针板模组（311）的两侧均设置有基准板支架（312），所述基准板支架（312）设置在所述对位支撑板（309）上，所述基准板支架（312）上固定配合有基准板（313），所述基准板（313）与所述针板模组（311）均与所述产品载具（7）相配合，所述UV固化模组（34）包括两个固化模组支架（312），两个所述固化模组支架（312）分别设置在所述顶升对位模组（33）的两侧，所述固化模组支架（312）上设置有伸缩气缸支撑板（313），所述伸缩气缸支撑板（313）上设置有伸缩气缸（314），所述伸缩气缸（314）的推杆固定配合有U形支架安装板（315），所述U形支架安装板（315）设置有两个UV线光源（316），所述UV线光源（316）与所述产品载具（7）上的镜座相配合。7.根据权利要求1所述的一种高清摄像头自动调焦组装设备，其特征在于：所述点胶检测模组（26）包括设置在所述上料安装底板（900）上的固定支架一（400）及光源底座（401），所述光源底座（401）上设置有光源支撑板（402），所述光源支撑板（402）上设置有光源（403），所述固定支架一（400）上设置有固定板（404），所述固定板（404）的侧端设置有相机安装板（405），所述相机安装板（405）的上端面设置有相机（406）且下端面设置有相机镜头（407），所述相机（406）与所述相机镜头（407）相适配，所述载具开合模组（21）包括设置在所述上料安装底板（900）上的固定支架二（408），所述固定支架二（408）上设置有升降气缸一（409）及与所述升降气缸一（409）的推杆相固定配合的升降支撑板一（410），所述升降支撑板一（410）的前端设置有伸出支撑板一（411），所述伸出支撑板一（411）的下端面设置有伸出气缸一（412），所述伸出气缸一（412）的推杆固定配合有开合气缸支撑板（413），所述开合气缸支撑板（413）上设置有开合气缸（414），所述开合气缸（414）上配合设置有开合夹爪（415），所述开合夹爪（415）与所述产品载具（7）相配合，所述镜头翻转模组（22）包括设置在所述上料安装底板（900）上的翻转底板（416），所述翻转底板（416）上设置有伸出气缸二（417），所述伸出气缸二（417）的推杆固定配合有升降支撑板二（418...

【专利技术属性】
技术研发人员：李安琼，高宏，伍巍，王珊，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44