一种基于物联网传感器进行设施管理的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网传感器进行设施管理的系统及方法，包括：a)通过安装在设施中的基于物联网的传感器测量设施的异常行为并通过通信网络发送异常行为；b)通过测量结果分析和动作终端根据从基于IoT的传感器单元发送的测量值分析设施的异常行为；c)通过测量结果分析和行动终端确定是否需要对设施进行精确检查；d)在需要精确检查时，使用无人机飞行控制终端远程控制无人机站内的无人机；e)自动将无人机悬挂在设施所包含的基于物联网的传感器单元附近；f)远程控制安装在UAV中的摄像机以捕获设施的异常行为部分；和g)根据通过捕获设施获得的数据，通过测量结果分析和动作终端对精确分析和后续动作进行排序。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网传感器进行设施管理的系统及方法
本专利技术涉及物联网
，具体而言，涉及一种基于物联网传感器进行设施管理的系统及方法。
技术介绍
现有技术通常，操作和管理设施的权威机构经常准确地识别设施的当前状态，并且当设施有缺陷时通过适当的方法修理或修复设施以确保设施的安全性并延长设施的预期寿命。设施。因此，由于用于管理设施的最基本动作是准确地检查设施的当前状态，因此重要的是在设施中发生异常时立即识别状态以防止损坏在设施中扩散。并防止对设施用户造成损害。当由于经济原因定期检查设施时，优选每个时段都很短。此外，尽管在安全性方面定期检查主要基础设施，但是通过目视检查仅检查检查员可访问的点，并且由于人员和资源的短缺以及检查难以接近的设施的困难，检查周期也是有限的。例如，随着旧桥的数量迅速增加，定期检查的需求和频率增加，并且这种检查基本上用肉眼进行。正在积极地对无人机(无人驾驶飞行器(UAV))和图像处理技术进行研究以替换这种视觉检查。例如，利用无人机对设施的外观进行成像。此外，由于许多发达国家已经进入老龄化社会而设施数量增加，因此不可能确保安全检查的工作人员并在适当的时间对设施进行安全检查。特别是，随着最近诸如摩天大楼或大跨度桥梁等主要设施的增加，对使用各种装置的自动检查的需求日益增加，因为检查员在接近设施以进行检查方面具有局限性。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于物联网传感器进行设施管理的系统，该设施管理的系统包括：至少一个基于物联网的传感器单元安装在需要管理和安全检查的设施中，并配置为测量设施的异常行为；测量结果分析和动作终端通过物联网通信网络连接到基于物联网的传感器单元，并被配置为收集和分析由基于物联网的传感器单元测量的信号，确定设施是否具有异常行为，并采取对应于决心；配置成靠近设施飞行并捕获设施图像以确定设施是否异常的UAV；和UAV飞行控制终端，被配置为响应于测量结果分析和动作终端的动作，远程控制UAV的呼叫，返回，飞行，充电，设施识别和图像捕获，其中当设施的异常行为主要由基于物联网的传感器单元测量时，通过UAV捕获图像来确定设施的异常行为，以确定设施是否异常。所述的设施管理的系统，其中，当安装在设施中的基于物联网的传感器单元产生异常信号并且无人机飞行控制终端向无人机提供呼叫命令时，无人机通过自动导航接近基于物联网的传感器单元。通过包括识别号，GPS坐标或基于IoT的传感器单元的QR码的识别标签。所述的设施管理的系统，还包括UAV站，所述UAV站具有用于对所述UAV的电池充电并且被配置为容纳所述UAV的充电装置。所述的设施管理的系统，其中，所述基于物联网的传感器单元包括至少一个测量传感器，电源设备和物联网网络通信设备，所述基于物联网的传感器单元具有分配给其的唯一标识号和识别。标签包括标识号，GPS坐标或附加到其上的QR码，并且基于IoT的传感器单元根据需要产生位置信号。所述的设施管理的系统，其中，当通过缺乏响应，所述测量传感器的断电等预测将存在与所述设施的坍塌，火灾或事故相对应的异常时。基于物联网的传感器单元，相邻的基于物联网的传感器单元检测异常并立即限制对设施的访问并调用无人机和管理员。所述的设施管理的系统，其中，所述测量结果分析和动作终端通过将从基于IoT的传感器单元发送的测量结果与预定阈值以及初始值进行比较或通过识别来确定所述设施是否异常。图像的变化。所述的设施管理的系统，其中，所述测量结果分析和动作终端确定所述设施是否具有所述异常行为，当需要所述动作立即停止使用所述设施时向管理者通知动作，并自动采取所述动作。当管理员无法立即回应时，需要停止使用该设施。所述的设施管理的系统，其中，所述测量结果分析和动作终端向主动管理系统通知用于维护所述设施关于所述测量的结果，以便使所述主动管理系统能够执行后续动作。所述的设施管理的系统，其中，所述设施包括建筑物，大坝，桥梁，港口，铁路设施，地下设施，斜坡，隧道或救生索设施。所述的设施管理的系统，其中，所述UAV包括：相机，可旋转地安装在UAV中，并配置成捕获设施的异常行为部分；无线通信模块，用于接收来自UAV飞控终端的遥控信号，并将该摄像头捕获的图像信号发送给测量结果分析动作终端；飞行单元，用于根据UAV飞控终端发送的遥控信号操作UAV进行飞行；控制器，用于根据通过无线通信模块接收的遥控信号控制飞行单元，控制摄像机的操作，并通过无线通信模块控制摄像机捕获的数据传输到测量结果分析和动作终端；存储器，被配置为存储由相机捕获的数据；和电池，被配置为向无线通信模块，控制器，存储器，飞行单元和相机供电。附图说明从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中，在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。图1是本专利技术的基于物联网传感器进行设施管理的方法的示意图。具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本专利技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。实施例一：本专利技术提出的一种基于物联网传感器进行设施管理的系统，该设施管理的系统包括：至少一个基于物联网的传感器单元安装在需要管理和安全检查的设施中，并配置为测量设施的异常行为；测量结果分析和动作终端通过物联网通信网络连接到基于物联网的传感器单元，并被配置为收集和分析由基于物联网的传感器单元测量的信号，确定设施是否具有异常行为，并采取对应于决心；配置成靠近设施飞行并捕获设施图像以确定设施是否异常的UAV；和UAV飞行控制终端，被配置为响应于测量结果分析和动作终端的动作，远程控制UAV的呼叫，返回，飞行，充电，设施识别和图像捕获，其中当设施的异常行为主要由基于物联网的传感器单元测量时，通过UAV捕获图像来确定设施的异常行为，以确定设施是否异常。所述的设施管理的系统，其中，当安装在设施中的基于物联网的传感器单元产生异常信号并且无人机飞行控制终端向无人机提供呼叫命令时，无人机通过自动导航接近基于物联网的传感器单元。通过包括识别号，GPS坐标或基于IoT的传感器单元的QR码的识别标签。所述的设施管理的系统，还包括UAV站，所述UAV站具有用于对所述UAV的电池充电并且被配置为容纳所述UAV的充电装置。所述的设施管理的系统，其中，所述基于物联网的传感器单元包括至少一个测量传感器，电源设备和物联网网络通信设备，所述基于物联网的传感器单元具有分配给其的唯一标识号和识别。标签包括标识号，GPS坐标或附加到其上的QR码，并且基于IoT的传感器单元根据需要产生位置信号。所述的设施管理的系统，其中，当通过缺乏响应，所述测量传感器的断电等预测将存在与所述设施的坍塌，火灾或事故相对应的异常时。基于物联网的传感器单元，相邻的基于物联网的传感器单元检测异常并立即限制对设施的访问并调用无人机和管理员。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网传感器进行设施管理的系统，其特征在于，该设施管理的系统包括：至少一个基于物联网的传感器单元安装在需要管理和安全检查的设施中，并配置为测量设施的异常行为；测量结果分析和动作终端通过物联网通信网络连接到基于物联网的传感器单元，并被配置为收集和分析由基于物联网的传感器单元测量的信号，确定设施是否具有异常行为，并采取对应于决心；配置成靠近设施飞行并捕获设施图像以确定设施是否异常的UAV；和UAV飞行控制终端，被配置为响应于测量结果分析和动作终端的动作，远程控制UAV的呼叫，返回，飞行，充电，设施识别和图像捕获，其中当设施的异常行为主要由基于物联网的传感器单元测量时，通过UAV捕获图像来确定设施的异常行为，以确定设施是否异常。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网传感器进行设施管理的系统，其特征在于，该设施管理的系统包括：至少一个基于物联网的传感器单元安装在需要管理和安全检查的设施中，并配置为测量设施的异常行为；测量结果分析和动作终端通过物联网通信网络连接到基于物联网的传感器单元，并被配置为收集和分析由基于物联网的传感器单元测量的信号，确定设施是否具有异常行为，并采取对应于决心；配置成靠近设施飞行并捕获设施图像以确定设施是否异常的UAV；和UAV飞行控制终端，被配置为响应于测量结果分析和动作终端的动作，远程控制UAV的呼叫，返回，飞行，充电，设施识别和图像捕获，其中当设施的异常行为主要由基于物联网的传感器单元测量时，通过UAV捕获图像来确定设施的异常行为，以确定设施是否异常。2.如权利要求1所述的设施管理的系统，其特征在于，当安装在设施中的基于物联网的传感器单元产生异常信号并且无人机飞行控制终端向无人机提供呼叫命令时，无人机通过自动导航接近基于物联网的传感器单元，通过包括识别号，GPS坐标或基于IoT的传感器单元的QR码的识别标签。3.根据权利要求1所述的设施管理的系统，其特征在于，还包括UAV站，所述UAV站具有用于对所述UAV的电池充电并且被配置为容纳所述UAV的充电装置。4.根据权利要求1所述的设施管理的系统，其特征在于，所述基于物联网的传感器单元包括至少一个测量传感器，电源设备和物联网网络通信设备，所述基于物联网的传感器单元具有分配给其的唯一标识号和识别标签，所示识别标签包括标识号，GPS坐标或附加到其上的QR码，并且基于IoT的传感器单元根据需要产生位置信号。5.根据权利要求4所述的设施管理的系统，其特征在于，当通过缺乏响应，所述测量传感器的断电等预测将存在与所述设施的坍塌，火灾或事故相对应的异常时，基于物联网的传感器单元，相邻的基于物联网的传感器单元检测异常并立即限制对设施的访问并调用无人机和管理员。6.根据权利要求1所述的设施管理的系统，其特征在于，所述测量结果分析和动作终端通过将从基于IoT的传感器单元发送的测量结果与预...

【专利技术属性】
技术研发人员：段安婧，王基，姜伟，
申请(专利权)人：肇庆市高新区甜慕新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44