图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。该方法包括：获取图像采集指令，根据图像采集指令在第一运行环境中采集红外图像，并提取红外图像中的第一特征，以及在第二运行环境中采集RGB图像，并提取RGB图像中的第二特征，将第二特征传输至第一运行环境，并在第一运行环境中根据第一特征和第二特征进行配准处理，其中，第一运行环境的安全级别高于第二运行环境。通过在不同的运行环境中分别采集红外图像和RGB图像，并在第一运行环境中根据采集的图像的特征进行配准处理，可以提高图像配准的安全性、便捷性，进而提高图像的质量。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
本申请涉及计算机视觉
，特别是涉及一种图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
随着计算机视觉技术的发展，对采集的图像质量要求越来越高。为了提高图像的质量，电子设备上往往存在IR摄像头和RGB摄像头同时采集图像。其中，IR摄像头采集红外图像，RGB摄像头采集RGB图像，将采集的红外图像和RGB图像进行配准后，得到最终图像。然而，电子设备中采集的红外图像和RGB图像往往存在不方便配准的问题，从而影响图像的质量。
技术实现思路
本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以对图像进行配准。一种图像处理方法，包括：获取图像采集指令；根据所述图像采集指令在第一运行环境中采集红外图像，并提取所述红外图像中的第一特征，以及在第二运行环境中采集RGB图像，并提取所述RGB图像中的第二特征；将所述第二特征传输至所述第一运行环境，并在所述第一运行环境中根据所述第一特征和所述第二特征进行配准处理；其中，所述第一运行环境的安全级别高于所述第二运行环境。一种图像处理装置，包括：指令获取模块，用于获取图像采集指令；图像采集模块，用于根据所述图像采集指令在第一运行环境中采集红外图像，并提取所述红外图像中的第一特征，以及在第二运行环境中采集RGB图像，并提取所述RGB图像中的第二特征；特征配准模块，用于将所述第二特征传输至所述第一运行环境，并在所述第一运行环境中根据所述第一特征和所述第二特征进行配准处理；其中，所述第一运行环境的安全级别高于所述第二运行环境。一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：获取图像采集指令；根据所述图像采集指令在第一运行环境中采集红外图像，并提取所述红外图像中的第一特征，以及在第二运行环境中采集RGB图像，并提取所述RGB图像中的第二特征；将所述第二特征传输至所述第一运行环境，并在所述第一运行环境中根据所述第一特征和所述第二特征进行配准处理；其中，所述第一运行环境的安全级别高于所述第二运行环境。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：获取图像采集指令；根据所述图像采集指令在第一运行环境中采集红外图像，并提取所述红外图像中的第一特征，以及在第二运行环境中采集RGB图像，并提取所述RGB图像中的第二特征；将所述第二特征传输至所述第一运行环境，并在所述第一运行环境中根据所述第一特征和所述第二特征进行配准处理；其中，所述第一运行环境的安全级别高于所述第二运行环境。上述图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，通过获取图像采集指令，根据图像采集指令在第一运行环境中采集红外图像，并提取红外图像中的第一特征，以及在第二运行环境中采集RGB图像，并提取RGB图像中的第二特征，将第二特征传输至第一运行环境，并在第一运行环境中根据第一特征和第二特征进行配准处理，其中，第一运行环境的安全级别高于第二运行环境。通过在不同的运行环境中分别采集红外图像和RGB图像，并在第一运行环境中根据采集的图像的特征进行配准处理，可以提高图像配准的安全性、便捷性，进而提高图像的质量。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中图像处理方法的应用环境图；图2为另一个实施例中图像处理方法的应用环境图；图3为一个实施例中电子设备的框图；图4为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；图5为一个实施例中根据图像类型采集图像并提取图像特征的方法流程图；图6为一个实施例中第一处理器通过I2C总线与第二光发射器和第一光发射器连接的示意图；图7为另一个实施例中第一处理器通过I2C总线与第二光发射器和第一光发射器连接的示意图；图8为一个实施例中图像处理装置的结构框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。图1为一个实施例中图像处理方法的应用场景图。如图1所示，电子设备包括红外摄像头102、第二光发射器104、第一光发射器106、第一处理器110、第二处理器120和控制器130。第一处理器110可为CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)模块等，第二处理器120可为MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)模块等。第二处理器120可与红外摄像头102、第一处理器110连接，第二处理器120可通过I2C总线与控制器130连接。第二处理器120中可包PWM(PulseWidthModulation，脉冲宽度调制)模块112，并通过PWM模块112与控制器130连接，控制器130可分别与第二光发射器104、第一光发射器106连接。当第二处理器120接收到第一处理器110发送的图像采集指令时，通过I2C总线向控制器130发送控制指令，该控制指令可用于控制开启第二光发射器104和第一光发射器106中的至少一个。第二处理器120可通过PWM模块112向控制器130发送脉冲，点亮开启的第二光发射器104和第一光发射器106中的至少一个，并通过红外摄像头102采集目标图像。第二处理器120可对目标图像进行处理，并将处理后的目标图像发送给第一处理器110。图2为另一个实施例中数据处理方法的应用场景图。如图2所示，电子设备200可包括摄像头模组210、第一处理器220，第二处理器230。上述第一处理器220可为CPU模块。上述第二处理器230可为MCU模块等。其中，第二处理器230连接在第一处理器220和摄像头模组210之间，上述第二处理器230可控制摄像头模组210中红外摄像头212、第二光发射器214和第一光发射器218，上述第一处理器220可控制摄像头模组210中RGB摄像头216。摄像头模组210中包括红外摄像头212、第二光发射器214、RGB摄像头216和第一光发射器218。上述红外摄像头212，用于获取红外图像。上述第二光发射器214为可发射红外光的面光源；上述第一光发射器218为可发射激光的点光源且为带有图案的点光源。其中，当第二光发射器214发射面光源时，红外摄像头212可根据反射回的光线获取红外图像。当第一光发射器218发射点光源时，红外摄像头212可根据反射回的光线获取散斑图像。上述散斑图像是第一光发射器218发射的带有图案的点光源被反射后图案发生形变的图像。第一光发射器218可为镭射灯。第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取图像采集指令；根据所述图像采集指令在第一运行环境中采集红外图像，并提取所述红外图像中的第一特征，以及在第二运行环境中采集RGB图像，并提取所述RGB图像中的第二特征；将所述第二特征传输至所述第一运行环境，并在所述第一运行环境中根据所述第一特征和所述第二特征进行配准处理；其中，所述第一运行环境的安全级别高于所述第二运行环境。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取图像采集指令；根据所述图像采集指令在第一运行环境中采集红外图像，并提取所述红外图像中的第一特征，以及在第二运行环境中采集RGB图像，并提取所述RGB图像中的第二特征；将所述第二特征传输至所述第一运行环境，并在所述第一运行环境中根据所述第一特征和所述第二特征进行配准处理；其中，所述第一运行环境的安全级别高于所述第二运行环境。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像采集指令在第一运行环境中采集红外图像，并提取所述红外图像中的第一特征，以及在第二运行环境中采集RGB图像，并提取所述RGB图像中的第二特征，包括：当第二处理器接收到第一处理器发送的图像采集指令，根据所述图像采集指令确定图像类型；若所述图像类型为第一类型，则开启摄像头模组中的第一光发射器，并通过第一PWM模块向第一控制器发送脉冲，点亮所述第一光发射器，再通过摄像头模组中的红外摄像头在第一运行环境中采集与所述第一类型对应的红外图像，并提取所述红外图像中的第一特征；若所述图像类型为第二类型，则开启摄像头模组中的第二光发射器，并通过第二脉冲宽度调制PWM模块向第二控制器发送脉冲，点亮所述第二光发射器，再通过摄像头模组中的RGB摄像头在第二运行环境中采集与所述第二类型对应的RGB图像，并提取所述RGB图像中的第二特征。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一处理器通过双向二线制同步串行I2C总线分别与所述第二光发射器和第一光发射器连接；所述方法还包括：当检测到摄像头模组启动时，所述第一处理器通过所述I2C总线分别对所述第二光发射器和第一光发射器进行配置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭子青，周海涛，欧锦荣，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44