【技术实现步骤摘要】
一种经编织物瑕疵融合滤波检测方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及纺织印染
，尤其是一种经编织物瑕疵融合滤波检测方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
在现代纺织企业中，质量检测与控制是纺织品生产过程中必不可少的环节。其中，瑕疵对纺织终端产品的质量及价格有着直接的影响，尤其是在服装行业，几乎没有人愿意购买有瑕疵的衣服。因此，对纺织产品表面断纱、蛛网、筘痕、油污、破洞和密路等瑕疵进行有效的检测、分类与控制是现代纺织企业控制成本及提高产品竞争力的关键环节之一。经编机在工作过程中,经纱线有时会处于断纱等不正常的工作状况,这时织机必须立即停车,以免在织物上形成瑕疵,影响织物的质量。经编机实时瑕疵检测的任务主要是及时检测断纱，尽可能避免断纱瑕疵。这种瑕疵最常出现，并且是持续存在，对纺织质量影响最为严重，造成大量布料浪费。当前，国内大多数的经编企业通过现场的纺织工目测和手工操作来完成断纱检测—停机—接线—继续开机的动作,这种避免断纱瑕疵的方式，人力成本非常高昂。部分自动化程度较高的经编企业，也尝试加装了机械式或电气式的断纱检测装置。当前技术的主要问题是目前常用的电容...
【技术保护点】
1.一种经编织物瑕疵融合滤波检测方法，其特征在于，所述方法包括：从双摄像头相机接收针对于同一目标区域的第一目标图像和第二目标图像；采用模板图像分别对所述第一目标图像和所述第二目标图像进行畸变校正以获取第一校正图像和第二校正图像，其中，所述模板图像用于在对所述第一目标图像和所述第二目标图像进行畸变校正时作为像素点水平方向畸变的参考；对所述第一校正图像和所述第二校正图像进行竖直积分，获得对应的第一一维数组和第二一维数组；对所述第一一维数组和所述第二一维数组分别进行中值滤波，以获得第一中值滤波值和第二中值滤波值；分别计算所述第一中值滤波值和所述第二中值滤波值与对应原始数据的方差，...
【技术特征摘要】
1.一种经编织物瑕疵融合滤波检测方法，其特征在于，所述方法包括：从双摄像头相机接收针对于同一目标区域的第一目标图像和第二目标图像；采用模板图像分别对所述第一目标图像和所述第二目标图像进行畸变校正以获取第一校正图像和第二校正图像，其中，所述模板图像用于在对所述第一目标图像和所述第二目标图像进行畸变校正时作为像素点水平方向畸变的参考；对所述第一校正图像和所述第二校正图像进行竖直积分，获得对应的第一一维数组和第二一维数组；对所述第一一维数组和所述第二一维数组分别进行中值滤波，以获得第一中值滤波值和第二中值滤波值；分别计算所述第一中值滤波值和所述第二中值滤波值与对应原始数据的方差，以获得第一方差和第二方差；其中，所述原始数据为一组无瑕疵图像经过中值滤波的数据；对所述第一方差和第二方差进行图像融合滤波，以获得方差数组；根据融合滤波后的所述方差数组，确定所述目标区域是否存在瑕疵。2.根据权利要求1所述的一种经编织物瑕疵融合滤波检测方法，其特征在于，创建所述模板图像的步骤包括：从双摄像头相机接收一块仅有黑色竖线的标准正方形模板的样品图像；在所述样品图像中截取2592*80个像素数，以获得样品截取图像；对所述样品截取图像的灰度图进行二值化，以获得二值化图像；对所述二值化图像进行大视场CMOS相机图像畸变校正以获得第三校正图像；对所述第三校正图像进行闭运算，以获得模板图像。3.根据权利要求1所述的一种经编织物瑕疵融合滤波检测方法，其特征在于，在对所述第一目标图像和所述第二目标图像进行畸变校正前还包括：在所述第一目标图像和所述第二目标图像中分别截取出2592*80像素的的第一截取图像和第二截取图像；对所述第一截取图像和所述第二截取图像进行畸变校正。4.根据权利要求1所述的一种经编织物瑕疵融合滤波检测方法，其特征在于，确定所述目标区域是否存在瑕疵的还包括：判断所述目标区域的所述方差数组是否大于瑕疵阈值；其中，所述瑕疵阈值为预先设定的常数；若所述目标区域的所述方差数组大于瑕疵阈值，则将所述目标区域标记为瑕疵。5.根据权利要求1所述的一种经编织物瑕疵融合滤波检测方法，其特征在于，所述双摄像相机的图像传感器为不低于500万像素以上的面阵CCD或CMOS。6.一种经编织物瑕疵融合滤波检测装置，其特征在于，所述装置包括：接收图像模块，用于从双摄像头相机接收针对于同一目标区域的第一目标图像和第二目标图像；校正图像模块，采用模板...
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