眼部位置的确定方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种眼部位置的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：在机车处于行驶状态时，获取驾驶员人脸的二值图像、驾驶员眼部区域在所述二值图像中的第一位置信息和驾驶员目标对象区域在所述二值图像中的第二位置信息；基于所述目标对象区域与所述眼部区域的相对位置关系，采用所述第二位置信息对所述第一位置信息进行修正，得到所述眼部区域在所述二值图像中的识别位置。本发明专利技术实施例通过采用上述技术方案，采用目标对象区域的位置对眼部区域的位置进行修正，可以提高眼部位置确定结果的准确性，减少监控设备出现误识别的概率。

【技术实现步骤摘要】
眼部位置的确定方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种眼部位置的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
近年来，长交路、单司机值乘的工作模式已逐渐成为我国铁路运输(包括地铁运输)广泛实行的工作模式。长交路、单司机值乘工作模式的使用，有效的减少了驾驶人员的配备数量，但是，由于该工作模式下机车司机(即机车驾驶员)的操纵区段通常长，因此，机车司机在工作中发生疲劳的几率也随之增大，近年来，机车司机的疲劳驾驶已成为列车运行安全中的重要风险因素。目前，针对机车运行中可能出现的司乘人员工作状态不佳、疲劳、甚至瞌睡等安全隐患，相对于传统采取的管理人员跟车检测指导的方法进行工作检查或者设置无人警惕按钮的手段对司乘人员进行管理的管制方式，通过监测系统对机车司机进行监测以确定机车司机是否处于疲劳状态的管制方式以其高效的监控效率得到了人们越来越多的关注。监测系统在对机车司机进行监测时，通常需要首先确定机车司机在所采集图片中的位置，然后基于图片在该位置处的纹理信息确定机车司机的眼部状态，进而确定机车司机是否处于疲劳状态。但是，专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，现有技术在确定机车司机眼部位置时往往存在准确率较低的问题，导致机车司机疲劳状态确定结果的准确率较低，无法有效的提高列车运行过程中的安全性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种眼部位置的确定方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决现有技术中机车司机眼部位置确定结果的准确率较低的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种眼部位置的确定方法，包括：在机车处于行驶状态时，获取驾驶员人脸的二值图像、驾驶员眼部区域在所述二值图像中的第一位置信息和驾驶员目标对象区域在所述二值图像中的第二位置信息；基于所述目标对象区域与所述眼部区域的相对位置关系，采用所述第二位置信息对所述第一位置信息进行修正，得到所述眼部区域在所述二值图像中的识别位置。第二方面，本专利技术实施例提供了一种眼部位置的确定装置，包括：信息获取模块，用于在机车处于行驶状态时，获取驾驶员人脸的二值图像、驾驶员眼部区域在所述二值图像中的第一位置信息和驾驶员目标对象区域在所述二值图像中的第二位置信息；第一位置确定模块，用于基于所述目标对象区域与所述眼部区域的相对位置关系，采用所述第二位置信息对所述第一位置信息进行修正，得到所述眼部区域在所述二值图像中的识别位置。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例所述的眼部位置的确定方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例所述的眼部位置的确定方法。在上述确定眼部位置的技术方案中，在机车处于行驶状态时，获取驾驶员人脸的二值图像，并确定驾驶员眼部区域在该二值图像中的第一位置信息和驾驶员目标对象区域在二值图像中的第二位置信息，根据目标对象区域与眼部区域的相对位置关系，采用该第二位置信息对该第一位置信息进行修正，得到驾驶员眼部区域在二值图像中的识别位置。上述确定眼部位置的技术方案，采用目标对象区域的位置对眼部区域的位置进行修正，可以提高眼部位置确定结果的准确性，减少监控设备出现误识别的概率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术实施例一提供的一种眼部位置的确定方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例二提供的一种眼部位置的确定方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例三提供的一种眼部位置的确定装置的结构框图；图4为本专利技术实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。实施例一本专利技术实施例一提供一种眼部位置的确定方法。该方法可以由眼部位置的确定装置执行，其中，该装置可以由软件和/或硬件实现，一般可集成在具有疲劳提醒功能的计算机设备中。图1是本专利技术实施例一提供的一种眼部位置的确定方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：S110、在机车处于行驶状态时，获取驾驶员人脸的二值图像、驾驶员眼部区域在所述二值图像中的第一位置信息和驾驶员目标对象区域在所述二值图像中的第二位置信息。其中，目标对象区域可以理解为驾驶员人脸的二值图像中除眼部区域外的其他能够表征脸部特征的像素块，如额头区域、眉毛区域、鼻子区域、下颚区域、颧骨区域或脸颊区域等等，具体可以根据需要进行设置，本实施例并不对此进行限制。考虑到目标对象区域的第二位置信息可能存在的误差，所述目标区域优选可以包括眉毛区域、鼻子区域、下颚区域、颧骨区域和脸颊区域中的至少两种，以进一步提高后续所确定眼部区域的识别位置的准确性。本实施例中，可以基于机车的当前速度确定机车是否处于行驶状态，即如果机车的当前速度为0，则判定机车未处于行驶状态，如果机车的当前速度不为0，则可以判定机车处于行驶状态。在此，机车当前速度的确定方法可以根据需要设置，如可以通过角速度传感器检测机车车轮的角速度或者通过线速度传感器检测机车的速度；或者，通过加速度传感器检测机车的加速度，此时，如果机车的加速度不为0，则可以判定机车处于行驶状态，如果机车的加速度为0，则可以进一步基于机车由原始的静止状态(或由上一时刻的运行速度)变为当前状态时加速度的变化计算机车的当前速度，进而确定机车是否处于行驶状态；也可以由驾驶员或乘务员在机车开始行驶时点击机车内配置的开始行驶按钮并在机车停止后点击机车内配置的机车停止按钮，此时，相应的，如果检测到司乘人员已点击开始运行按钮但尚未点击机车停止按钮，则可以判定机车处于行驶状态；或者，从与机车建立连接的机车车载安全防护系统(如TAX机或6A系统等)获取机车的行驶状态信息，等等，此处不作限制。本实施例中，在确定机车处于行驶状态后，可以获取驾驶员的二值图像，并确定驾驶员眼部区域在该二值图像中的第一位置信息以及驾驶员的目标对象区域在二值图像中的第二位置信息，从而后续可以基于该第一位置信息和该第二位置信息确定驾驶员眼部的准确位置。在此，二值图像可以通过驾驶员人脸的彩色图像或红外图像进行处理获得。考虑到外界因素(如光线等)对所采集图像清晰度的影响，优选的，可以基于驾驶员人脸的红外图像确定其二值图像。具体的，在确定机车处于行驶状态后，可以控制目标摄像机采集红外图像，并去除所述红外图像中的背景信息，以得到驾驶员人脸的灰度图；采用动态边缘分析法对所述灰度图进行处理，得到驾驶员人脸的二值图像。其中，目标摄像机可以理解为位于乘务室内的用于采集驾驶员人脸图像的红外摄像机。需要说明的是，如果机车只在车头位置处配置有乘务室，即机车只能够沿机车车尾至车头的方向行驶，则可以在确定机车处于行驶状态时，直接控制机车车头内的目标摄像机采集驾驶员人脸的红外图像；如果机车的车头和车尾处均配置有乘务室，则该目标摄像机优选为位于该行驶方向下机车车头乘务室内的摄像机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种眼部位置的确定方法，其特征在于，包括：在机车处于行驶状态时，获取驾驶员人脸的二值图像、驾驶员眼部区域在所述二值图像中的第一位置信息和驾驶员目标对象区域在所述二值图像中的第二位置信息；基于所述目标对象区域与所述眼部区域的相对位置关系，采用所述第二位置信息对所述第一位置信息进行修正，得到所述眼部区域在所述二值图像中的识别位置。

【技术特征摘要】
1.一种眼部位置的确定方法，其特征在于，包括：在机车处于行驶状态时，获取驾驶员人脸的二值图像、驾驶员眼部区域在所述二值图像中的第一位置信息和驾驶员目标对象区域在所述二值图像中的第二位置信息；基于所述目标对象区域与所述眼部区域的相对位置关系，采用所述第二位置信息对所述第一位置信息进行修正，得到所述眼部区域在所述二值图像中的识别位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到所述眼部区域在所述二值图像中的识别位置之后，还包括：根据所述识别位置获取二值图像中所述眼部区域的子图像，并基于所述子图像确定驾驶员的眼部状态信息，所述眼部状态信息为闭合状态或非闭合状态；根据所述眼部状态信息以及驾驶员的原始疲劳指数确定驾驶员的当前疲劳指数，所述原始疲劳指数为基于上一张二值图像确定的疲劳指数；如果所述当前疲劳指数达到设定的指数阈值，则对驾驶员进行疲劳提醒。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对驾驶员进行疲劳提醒之后，还包括：将所述疲劳提醒的疲劳提醒信息、机车信息和驾驶员信息上报给调度中心。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标对象区域与眼部区域的相对位置关系，采用所述第二位置信息对所述第一位置信息进行修正之前，还包括：确定所述第一位置信息和所述第二位置信息均获取成功。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：如果所述第一位置信息获取失败且所述第二位置信息获取成功，则基于所述第二位置信息和所述目标对象区域与眼部区...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦胜息，
申请(专利权)人：深圳市飞瑞斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44