一种适用于智能物流系统的路径计算系统和计算方法技术方案

本发明专利技术涉及自动化物流设计领域，具体涉及一种适用于智能物流系统的路径计算系统和计算方法。本发明专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于智能物流装置的路径计算系统，包含控制装置、站台和载体支架，在所述载体支架上设有标签装置，该种系统还包含有用于扫描所述标签装置的扫描装置；所述控制装置包含计算模块。本发明专利技术的目的是提供一种适用于智能物流系统的路径计算系统和计算方法，能自动识别载体支架，进行物流运送，并计算当前载体支架与入站位置的距离和时间，使得载体支架自动入站出站。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于智能物流系统的路径计算系统和计算方法
本专利技术涉及自动化物流设计领域，具体涉及一种适用于智能物流系统的路径计算系统和计算方法。
技术介绍
随着信息技术的迅猛发展，传统的工业设备也在进行智能升级。在传统的工业领域，以服装加工为例，一件衣服的加工和拼接会需要众多工序，需要大量工人手工从箱包里将对应的衣物取出，随后进行相应的加工，加工后再将加工过的衣物放到指定的地点。这样的操作模式有着诸多的弊端：首先，效率低，加工速度慢。其次，工人在将衣物放进工作站台和移出工作站台时会有错拿错放的现象，降低良品率。再次，这样的工作状态管理程度低，对于各个工序的速度控制和总量计算都难以操作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适用于智能物流系统的路径计算系统和计算方法，能自动识别载体支架，进行物流运送，并计算当前载体支架与入站位置的距离和时间，使得载体支架自动入站出站。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于智能物流装置的路径计算系统，包含控制装置、站台和载体支架，在所述载体支架上设有标签装置，该种系统还包含有用于扫描所述标签装置的扫描装置；所述控制装置包含计算模块，所述计算模块包含：时间计算模块，所述时间计算模块用于计算所述载体支架到达对应的所述站台的时间；计时触发模块和计时模块，当所述扫描装置扫描到所述标签装置时，所述计时触发模块启动所述计时模块开始计时；触发模块，当所述计时模块的计时时间达到所述时间计算模块中计算得到的时间时，所述触发模块启动，触发将所述载体支架引入所述站台的引站动作。作为本专利技术的优选，还包含传输装置，所述载体支架在所述传输装置上运输。作为本专利技术的优选，所述计算模块还包含速度读取模块，所述速度读取模块用于读取所述传输装置的当前传输速度，所述时间计算模块基于所述扫描装置距离所述站台的距离和所述速度读取模块读取到的传输速度计算得到所述载体支架到达对应的所述站台的时间。作为本专利技术的优选，所述站台包含两个或两个以上，所述站台处安装有用于将所述载体衣架引入所述站台的入站装置和引出所述站台的出站装置。作为本专利技术的优选，当所述触发模块启动，所述入站装置伸出，将所述载体支架从所述传输装置引入所述站台。作为本专利技术的优选，在所述出站装置位置处同样设有所述扫描装置。作为本专利技术的优选，所述标签装置为RFID电子标签，所述扫描装置为RFID扫描器。一种适用于智能物流装置的路径计算系统的计算方法，包含以下步骤：S01、速度读取步骤：速度读取模块读取传输装置的传输速度V；S02、时间计算步骤：根据当前扫描装置距离所述站台的距离S，除以S01步骤中读取到的V，计算得到载体支架到达所述站台需要的时间T；S03、计时归零触发步骤：当一个载体支架经过所述扫描装置，该载体支架上的标签装置会被所述扫描装置扫描到，此时计时触发模块启动，计时模块开始计时；S04、触发步骤：当即使模块计时的时间达到S02步骤中的T时，触发引站动作指令；S05、入站步骤：对应站台的入站装置启动，将该载体支架引入站台。综上所述，本专利技术具有如下有益效果：1、载体支架依靠传输装置来达到各个站台，依靠扫描装置来读取标签信息进行识别。2、能使用入站装置和出站装置并且匹配标签信息来进行自动的入站和出站。3、依靠计算模块来实现计算当前载体支架距离下个入站装置的位置，实现自动进站。附图说明：图1是实施例1的示意图；图2是图1A处的放大示意图；图3是单个站台处的入站装置和出站装置的示意图;图4是计算模块的示意图;图5是载体支架的示意图。图中：1、控制装置，2、站台，21、站台一，22、站台二，23、站台三，3、传输装置，4、传动装置，41、主旋转齿轮，42、传动链，43、拨动件，5、轨道，6、主机架，7、载体支架，71、滚轮，72、主架，73、夹片，8、入站装置，81、入站搭头，82、伸缩件，9、出站装置，91、出站搭头，10、扫描装置。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1，本系统可以使用在诸多自动化生产领域中,例如食品加工、超市生鲜、服装加工等各种领域，本实施例以服装加工为例。首先,工人准备好相应的裁片，并将裁片放置在载体支架上，在本实施例中，载体支架设计为衣架形状，衣架的上端设置有挂钩，挂钩上连接有滚轮，衣架的下部设置有多个夹片，每个夹片用于固定单独的裁片，在本步骤中，即衣架配置步骤中，每个衣架上都放置有一组加工序列中所需要的所有裁片。而系统的管理员，实现在控制装置1中制作完成了路线图，例如制作了加工路线图一，加工路线图一即为完成型号编码为0001的服装的所有工序，共需要三道工序，分别安排在站台一、站台二、站台三这三个站台完成。控制装置1可以是现有技术中的PC电脑，服务器等装置，它含有存储装置，例如硬盘，存储着所有的路线图信息。每一个衣架上都装有标签装置，在本实施例中，为RFID电子标签。在控制装置1中存储的路线图数据库中，就记载着每一个衣架的路线图信息，这条数据具体包含有衣架对应的RFID信息、款式、品名、描述、颜色、尺码等信息，还包含了之后要经过站台一21、站台二22、站台三23这三个站台的路线信息。在硬件设计上，本系统包含了主机架6，主机架6具备一定的离地高度，便于衣架和对应衣物裁片的悬挂。在主机架6上设有传输装置3，传输装置3的作用是将衣架运输到对应的位置。传输装置3的具体结构包含轨道5和传动装置4，轨道5在水平方向延伸，传动装置4驱动载体支架在轨道5上滑动。传动装置4包含主旋转齿轮41，其在诸如电机之类的部件下发生转动，主旋转齿轮41在水平方向延伸，从而驱动呈闭环的传动链42转动。在传动链42上连接着拨动件43，载体支架挂在轨道5上，被拨动件43带着向前移动。当上述步骤已经完成，即衣架裁片的准备和控制装置1中的路线图生成都完成之后，即进入正式的工序处理阶段了。在实际流水线中，会有一个缓存装置，需要加工的载体支架7都位于这里，相当于是流水线的起点，随后，在传输装置3的作用下，载体支架7逐个出去。缓存装置可以根据实际场地的要求做成螺旋式或者立体排布式，这里不做过多的限定。当载体支架7从缓存装置中出去时，会被一个扫描装置10扫描到，扫描装置10具体的结构可以使RFID读卡器，会读取到载体支架7上的RFID信息，并通过有线网络连接或者无线网络连接发送给控制装置1。此处，就会用到控制装置1中的计算模块。控制装置1中包含计算模块，计算模块包含速度读取模块、时间计算模块、计时触发模块、计时模块和触发模块，这些模块都依靠软件生成。其中，速度读取模块读取当前传输装置3的运行速度，一般的，这个速度都是固定的，即各个衣架都是匀速前进。在这个载体支架7所对应的路线图中，假设需要依次经过站台一21、站台二22、站台三23这三个站台，完成相应的工序，则时间计算模块会根据当前位置和站台一21之间的距离S1，当前的传输装置3的速度V，计算出该载体支架7到达站台一21的时间T1。当该载体支架7上的RFID被这个扫描装置10扫描到后，计时触发模块就会启动计时模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于智能物流装置的路径计算系统，包含控制装置（1）、站台（2）和载体支架（7），其特征在于：在所述载体支架（7）上设有标签装置，该种系统还包含有用于扫描所述标签装置的扫描装置（10）；所述控制装置（1）包含计算模块，所述计算模块包含： 时间计算模块，所述时间计算模块用于计算所述载体支架（7）到达对应的所述站台（2）的时间； 计时触发模块和计时模块，当所述扫描装置（10）扫描到所述标签装置时，所述计时触发模块启动所述计时模块开始计时； 触发模块，当所述计时模块的计时时间达到所述时间计算模块中计算得到的时间时，所述触发模块启动，触发将所述载体支架（7）引入所述站台（2）的引站动作。

【技术特征摘要】
1.一种适用于智能物流装置的路径计算系统，包含控制装置（1）、站台（2）和载体支架（7），其特征在于：在所述载体支架（7）上设有标签装置，该种系统还包含有用于扫描所述标签装置的扫描装置（10）；所述控制装置（1）包含计算模块，所述计算模块包含：时间计算模块，所述时间计算模块用于计算所述载体支架（7）到达对应的所述站台（2）的时间；计时触发模块和计时模块，当所述扫描装置（10）扫描到所述标签装置时，所述计时触发模块启动所述计时模块开始计时；触发模块，当所述计时模块的计时时间达到所述时间计算模块中计算得到的时间时，所述触发模块启动，触发将所述载体支架（7）引入所述站台（2）的引站动作。2.根据权利要求1所述的一种适用于智能物流装置的路径计算系统，其特征在于：还包含传输装置（3），所述载体支架（7）在所述传输装置（3）上运输。3.根据权利要求2所述的一种适用于智能物流装置的路径计算系统，其特征在于：所述计算模块还包含速度读取模块，所述速度读取模块用于读取所述传输装置（3）的当前传输速度，所述时间计算模块基于所述扫描装置（10）距离所述站台（2）的距离和所述速度读取模块读取到的传输速度计算得到所述载体支架（7）到达对应的所述站台（2）的时间。4.根据权利要求1所述的一种适用于智能物流装置的路径计算系统，其特征在于：所述站台（2）包含两个或两个以上，所述站台（2）处安装有用于将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33