自移设备制造技术

本实用新型专利技术涉及煤矿综采设备技术领域，尤其涉及一种自移设备。自移设备包括设备列车段、第一制动列车段和第二制动列车段；第一制动列车段通过第一移动装置连接于设备列车段的第一端，第二制动列车段通过第二移动装置连接于设备列车段的第二端；第一移动装置能够令第一制动列车段向远离设备列车段的方向移动，以及能够令设备列车段向靠近第一制动列车段的方向移动；第二移动装置能够令第二制动列车段向靠近设备列车段的方向移动，以及能够令设备列车段向远离第二制动列车段的方向移动。本实用新型专利技术提供一种自移设备，以解决煤矿综采工作面推进设备列车的移动不方便，且具有安全隐患的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
自移设备
本技术涉及煤矿综采设备
，尤其是涉及一种自移设备。
技术介绍
随着煤矿综采工作面的推进，工作面设备列车的移动一直是个劳动强度大、危险程度高的事情。目前设备列车的移动方式主要是通过在设备列车的首尾端各设置绞车对设备列车进行牵、拉。即下坡时由尾端绞车放(有两种方式即绞车放在巷道地面或绞车至于最尾端的设备列车上)或上坡时由前端绞车拉(有两种方式即绞车放在巷道地面或绞车至于最前端的设备列车上)，当遇到起伏坡或变坡点时，只能采用两部绞车同时牵拉，同时动作。然而，这种绞车牵、拉的移车方式及绞车牵引过程中存在着脱扣、绷绳、断绳等安全隐患；另外，每次挪移设备列车时，需要将设备列车前端绞车通过回头定向轮自移至需要挪移地点，然后从平板车上卸到巷道地面进行固定，拉移设备列车，或者将设备列车后端绞车先从平板车上卸到巷道地面进行固定，牵拉设备列车，然后装上平板车进行自移，工作量大且不安全。因此，迫切需要开发一种无需绞车牵引，操作简单、可适应多种巷道条件、能够适应工作面快速推进，且安全可靠的设备。因此，本申请针对上述问题提供一种新的自移设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自移设备，以解决煤矿综采工作面推进设备列车的移动不方便，且具有安全隐患的技术问题。基于上述目的，本技术提供一种自移设备，包括设备列车段、第一制动列车段和第二制动列车段，且所述设备列车段、所述第一制动列车段和所述第二制动列车段均能够制动或者解制动；所述第一制动列车段通过第一移动装置连接于所述设备列车段的第一端，所述第二制动列车段通过第二移动装置连接于所述设备列车段的第二端，且所述第一端和所述第二端相对应；所述第一移动装置能够令所述第一制动列车段向远离所述设备列车段的方向移动，以及能够令所述设备列车段向靠近所述第一制动列车段的方向移动；所述第二移动装置能够令所述第二制动列车段向靠近所述设备列车段的方向移动，以及能够令所述设备列车段向远离所述第二制动列车段的方向移动。在上述技术方案中，进一步地，本技术所述第一移动装置包括第一液压缸；所述第一液压缸的缸筒与所述设备列车段连接，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一制动列车段连接；和/或，所述第二移动装置包括第二液压缸；所述第二液压缸的缸筒与所述设备列车段连接，所述第二液压缸的活塞杆与所述第二制动列车段连接。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述设备列车段包括多个依次连接的设备平板车；所述第一制动列车段包括多个依次连接的第一平板车，且位于尾段的第一平板车通过所述第一移动装置与所述设备列车段的第一端的设备平板车连接；所述第二制动列车段包括多个依次连接的第二平板车，且位于首段的第二平板车通过所述第二移动装置与所述设备列车段的第二端的设备平板车连接。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述设备列车段还包括第三制动列车段和第四制动列车段；所述第三制动列车段和所述第四制动列车段分别连接于多个所述设备平板车的两端；所述第一移动装置连接于所述第一制动列车段和所述第三制动列车段之间，所述第二移动装置连接于所述第二制动列车段和第四制动列车段之间；所述第三制动列车段和所述第四制动列车段均能够制动或者解制动。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述第三制动列车段包括多个依次连接的第三平板车，且多个依次连接的第三平板车中位于首段的第三平板车通过所述第一移动装置与所述第一平板车连接，位于尾段的第三平板车与所述设备平板车连接；所述第四制动列车段包括多个依次连接的第四平板车，且多个依次连接的第四平板车中位于首段的第四平板车与所述设备平板车连接，位于尾段的第四平板车通过所述第二移动装置与所述第二平板车连接。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述第一平板车、所述第二平板车、所述第三平板车和所述第四平板车的结构相同。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述第一平板车包括车体和制动器；所述制动器连接于所述车体上，能够令所述车体制动或者解制动。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述制动器包括第一制动臂和第二制动臂；沿所述第一制动臂的长度方向，所述第一制动臂包括相对应的第一端和第二端；沿所述第二制动臂的长度方向，所述第二制动臂包括相对应的第三端和第四端；所述第一端和所述第三端之间通过移动装置连接，且所述移动装置能够令所述第一端向靠近或者远离所述第三端的方向移动；所述第二端和所述第四端相对设置；所述第一制动臂与所述车体转动连接，且连接点位于所述第一端和所述第二端之间；所述第二制动臂与所述车体转动连接，且连接点位于所述第三端和所述第四端之间；所述第一制动臂和所述第二制动臂均与所述车体可拆卸连接；所述移动装置令所述第一端向靠近所述第三端的方向移动时，所述第一制动臂和所述第二制动臂相对于所述车体转动，以令所述第二端向远离所述第四端的方向移动；所述移动装置令所述第一端向远离所述第三端的方向移动时，所述第一制动臂和所述第二制动臂相对于所述车体转动，以令所述第二端向靠近所述第四端的方向移动。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述的自移设备，还包括刹车架；所述刹车架用于与所述车体连接；所述第一制动臂和所述第二制动臂均通过所述刹车架与所述车体连接。在上述任一技术方案中，进一步地，本技术所述制动器还包括连接轴、第一转块和第二转块；所述连接轴与所述刹车架可拆卸连接；所述第一转块和所述第二转块分别连接在所述连接轴的两侧；所述第一制动臂通过所述第一转块与所述连接轴转动连接，所述第二制动臂通过所述第二转块与所述连接轴转动连接。采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：设备列车段可以为现有的设备列车，也即，通过在现有的设备列车的前后分别连接第一制动列车段和第二制动列车段实现设备列车段在地面上现有的轨道上实现自移动。具体而言，第一、令设备列车段制动，且第一制动列车段和第二制动列车段解制动，通过第一移动装置令第一制动列车段向远离设备列车段的方向移动，并通过第二移动装置令第二制动列车段向靠近设备列车段的方向移动，实现了第一制动列车段和第二制动列车段相对于设备列车段沿轨道前移；第二、令设备列车段解制动，且第一制动列车段和第二制动列车段制动，通过第一移动装置和第二移动装置共同令设备列车段向靠近第一制动列车段或者向远离所述第二制动列车段的方向移动，实现了第一移动装置拉动设备列车段以及第二移动装置推动设备列车段，共同实现了设备列车段沿轨道前移；第三、不停的重复以上过程即将设备列车段移动至预定位置。综上所述，本实施例提供的自移设备为三段式结构和三段式工作方式，并利用煤矿巷道地面现有的轨道，在现有设备列车前后段增加第一制动列车段及第二制动列车段，而不需要改变原有列车的布局及管路等，以第一移动装置和第二移动装置为传动动力，实现煤矿井下辅助运输，较好地解决了煤矿综采工作面推进设备列车的移动问题，提高了工作效率、降低劳动强度、提高了设备使用的安全性。另外，通过第一移动装置和第二移动装置为传动动力，代替牵引绳索，提高对设备列车段牵引移动的可靠性，避免了牵引绳索绷绳、断绳等安全隐患。再者，本实施例提供的自移设备利用煤矿巷道地面现有的轨道，直接通过三段式工作方式在轨道上进行自移动减小工作量，且更安全。综上所述，本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移设备，其特征在于，包括设备列车段、第一制动列车段和第二制动列车段，且所述设备列车段、所述第一制动列车段和所述第二制动列车段均能够制动或者解制动；所述第一制动列车段通过第一移动装置连接于所述设备列车段的第一端，所述第二制动列车段通过第二移动装置连接于所述设备列车段的第二端，且所述第一端和所述第二端相对应；所述第一移动装置能够令所述第一制动列车段向远离所述设备列车段的方向移动，以及能够令所述设备列车段向靠近所述第一制动列车段的方向移动；所述第二移动装置能够令所述第二制动列车段向靠近所述设备列车段的方向移动，以及能够令所述设备列车段向远离所述第二制动列车段的方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种自移设备，其特征在于，包括设备列车段、第一制动列车段和第二制动列车段，且所述设备列车段、所述第一制动列车段和所述第二制动列车段均能够制动或者解制动；所述第一制动列车段通过第一移动装置连接于所述设备列车段的第一端，所述第二制动列车段通过第二移动装置连接于所述设备列车段的第二端，且所述第一端和所述第二端相对应；所述第一移动装置能够令所述第一制动列车段向远离所述设备列车段的方向移动，以及能够令所述设备列车段向靠近所述第一制动列车段的方向移动；所述第二移动装置能够令所述第二制动列车段向靠近所述设备列车段的方向移动，以及能够令所述设备列车段向远离所述第二制动列车段的方向移动。2.根据权利要求1所述的自移设备，其特征在于，所述第一移动装置包括第一液压缸；所述第一液压缸的缸筒与所述设备列车段连接，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一制动列车段连接；和/或，所述第二移动装置包括第二液压缸；所述第二液压缸的缸筒与所述设备列车段连接，所述第二液压缸的活塞杆与所述第二制动列车段连接。3.根据权利要求1所述的自移设备，其特征在于，所述设备列车段包括多个依次连接的设备平板车；所述第一制动列车段包括多个依次连接的第一平板车，且位于尾段的第一平板车通过所述第一移动装置与所述设备列车段的第一端的设备平板车连接；所述第二制动列车段包括多个依次连接的第二平板车，且位于首段的第二平板车通过所述第二移动装置与所述设备列车段的第二端的设备平板车连接。4.根据权利要求3所述的自移设备，其特征在于，所述设备列车段还包括第三制动列车段和第四制动列车段；所述第三制动列车段和所述第四制动列车段分别连接于多个所述设备平板车的两端；所述第一移动装置连接于所述第一制动列车段和所述第三制动列车段之间，所述第二移动装置连接于所述第二制动列车段和第四制动列车段之间；所述第三制动列车段和所述第四制动列车段均能够制动或者解制动。5.根据权利要求4所述的自移设备，其特征在于，所述第三制动列车段包括多个依次连接的第三平板车，且多个依次连接的第三平板车中位于首段的第三平板车通过所述第一移动装置与所述第一平板车连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱上进，方恩才，朱宇庆，唐淑芳，汪徐林，龙建良，杨春鹤，余方清，张勇，吴礼生，魏兴乐，张乐，
申请(专利权)人：淮矿西部煤矿投资管理有限公司，淮南市矿用电子技术研究所，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15