用于操作员标定作业手位置显示的系统和方法技术方案

用于操作员标定作业手位置显示的系统和方法。本发明专利技术提供了用于装载机作业车的操作员标定作业手位置显示的系统和方法。装载机作业车具有动臂和作业手，其各自能够通过由液压回路致动的液压缸来定位。该系统包括动臂和作业手的位置数据的源。该系统还包括控制器，其确定操作员限定水平位置并将操作员限定水平位置存储为作业手的标定水平位置。控制器还基于位置数据确定作业手的当前位置并且将作业手的当前位置与标定水平位置进行比较。控制器生成用于渲染在与装载机作业车关联的显示器上的操作员界面数据，其以图形方式示出作业手相对于标定水平位置的当前位置。

【技术实现步骤摘要】
用于操作员标定作业手位置显示的系统和方法
本公开涉及作业车和操作员标定作业手(implement)位置显示。
技术介绍
在建筑行业，可使用诸如装载机的各种作业机器来举起并移动各种材料。在某些情况下，装载机可包括通过动臂(boom)活动地连接至车架的一对货叉。一个或更多个液压缸连接至动臂和/或货叉以使货叉在相对于车架的位置之间移动，以举起并移动各种材料。在某些情况下，由于装载机的连杆和货叉的位置，操作员可能无法看到货叉的位置。操作员还可能无法看到货叉是否处于期望的角位置以用于举起并移动材料。操作员无法看到货叉的尖端并确定货叉是否处于期望的位置可能降低装载机的生产率，因为操作员可能需要离开驾驶室以视觉上检查货叉的位置。
技术实现思路
本公开提供一种用于操作员标定作业手位置显示的系统和方法，其显示作业手相对于操作员限定水平位置的位置。在一个方面，本公开提供了一种用于装载机作业车的操作员标定作业手位置显示系统。装载机作业车具有动臂和作业手，其各自能够通过由液压回路致动的液压缸来定位。该系统包括动臂和作业手的位置数据的源。该系统还包括控制器，其确定操作员限定水平位置并将操作员限定水平位置存储为作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装载机作业车的操作员标定作业手位置显示系统，所述装载机作业车具有各自能够通过由液压回路致动的液压缸定位的动臂和作业手，所述系统包括：所述动臂和所述作业手的位置数据的源；以及控制器，该控制器：确定操作员限定水平位置并将所述操作员限定水平位置存储为所述作业手的标定水平位置；基于所述位置数据确定所述作业手的当前位置；将所述作业手的所述当前位置与所述标定水平位置进行比较；并且生成用于渲染在与所述装载机作业车关联的显示器上的操作员界面数据，所述操作员界面数据以图形方式示出所述作业手相对于所述标定水平位置的所述当前位置。

【技术特征摘要】
2017.06.05 US 15/613,7661.一种用于装载机作业车的操作员标定作业手位置显示系统，所述装载机作业车具有各自能够通过由液压回路致动的液压缸定位的动臂和作业手，所述系统包括：所述动臂和所述作业手的位置数据的源；以及控制器，该控制器：确定操作员限定水平位置并将所述操作员限定水平位置存储为所述作业手的标定水平位置；基于所述位置数据确定所述作业手的当前位置；将所述作业手的所述当前位置与所述标定水平位置进行比较；并且生成用于渲染在与所述装载机作业车关联的显示器上的操作员界面数据，所述操作员界面数据以图形方式示出所述作业手相对于所述标定水平位置的所述当前位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中，基于确定所述装载机作业车的所述作业手已改变，所述控制器确定所述操作员限定水平位置。3.根据权利要求2所述的系统，其中，基于确定所述装载机作业车的所述作业手已改变，所述控制器：生成用于渲染在所述显示器上的标定操作员界面数据；接收将所述作业手的所述当前位置选择为所述操作员限定水平位置的操作员请求作为输入；基于所述位置数据以及与所述作业手关联的运动学模型来确定所述作业手的所述当前位置；并且将所确定的所述作业手的所述当前位置存储为所述标定水平位置。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器将所述当前位置与所述标定水平位置进行比较以确定所述当前位置和所述标定水平位置之间的角差。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制器生成包括所述角差的值的所述操作员界面数据以用于渲染在所述显示器上。6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制器将所述角差与至少一个阈值进行比较以确定所述作业手是否处于下列情况中的一个：水平、在所述标定水平位置和第二位置范围之...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·迈尔斯，K·W·坎贝尔，A·J·索布科威克，A·R·肯克尔，K·E·雷纳尔，C·斯台普斯，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US