一种腐乳包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种腐乳包装设备，涉及食品生产技术领域。该腐乳包装设备，通过接通电源启动伺服电机带动输送带，将发酵好的腐乳放置在盛物容器的间隔内，把盛物容器放置在输送带上，当传感器感应到盛物容器的时候将信号传输给按压模块内部的控制器，同时控制机体内部的伺服电机停止工作，控制器控制电动推杆下降使顶板向下运动，把封盖提前从进物斗放进导管的内部，控制器控制下压组件将封盖封在盛物容器的顶部，密封好后控制器控制电动推杆向上使顶板向上运动，传感器感应到顶板远离固定架的时候重新启动伺服电机，输送带将封盖好后的盛物容器推送到盛物台的顶部，达到高效稳定的包装腐乳，不会出现碰撞而引起的破损。

【技术实现步骤摘要】
一种腐乳包装设备
本专利技术涉及食品生产
，具体为一种腐乳包装设备。
技术介绍
腐乳又称豆腐乳，是中国流传数千年的特色传统民间美食，因其口感好和营养高，闻起来有股臭，吃起来特别的香味深受中国老百姓及东南亚地区人民的喜爱，是一道经久不衰的美味佳肴，腐乳通常分为青方、红方眼和白方三大类，其中，臭豆腐属“青方”，“大块”、“红辣”和“玫瑰”等属“红方”，“甜辣”、“桂花”和“五香”等属“白方”。现在的包装设备可以代替人工来进行的产品的包装，但是现在的腐乳包装都为罐装玻璃容器，极容易在运输的时候出现互相碰撞的情况，互相碰撞会导致玻璃容器发生损坏，从而影响腐乳的质量，在包装的时候都是人工上盖，增加了人工成本，故而提出一种腐乳包装设备来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种腐乳包装设备，具备自动封盖的优点，解决了现在的腐乳包装都为罐装玻璃容器，极容易在运输的时候出现互相碰撞的情况，互相碰撞会导致玻璃容器发生损坏，从而影响腐乳的质量，在包装的时候都是人工上盖，增加了人工成本的问题。（二）技术方案为实现上述自动封盖的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种腐乳包装设备，包括机体，所述机体的内部固定连接有连接杆，所述连接杆的外部固定连接有滚轮，所述滚轮的外部固定连接有输送带，所述机体内部的底端固定连接有伺服电机，所述伺服电机转头的外部固定连接有履带，所述履带的顶部放置有盛物容器，所述机体的外部固定连接有固定架，所述机体的顶部固定连接有传感器，两个所述固定架的顶部均固定连接有电动推杆，四个所述电动推杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部开设有封盖槽，所述顶板的内部固定连接有按压模块，所述顶板的顶部固定连接有导管，所述导管远离顶板的一端固定连接有进物斗，所述机体的右侧固定连接有盛物台，所述盛物台的顶部固定连接有护板，所述盛物台的底部固定连接有支撑杆。进一步优化的技术方案为，所述机体的内部为中空，机体的内壁开设有等距离的凹槽。进一步优化的技术方案为，所述连接杆包括转杆和转轴，转轴的外部和机体内壁开设的凹槽内部固定连接，转杆的两端均和转轴的内壁固定连接。进一步优化的技术方案为，所述盛物容器包括外框和隔板，四个隔板的底部开设有凹槽，另外四个隔板的顶部开设有凹槽，八个隔板的凹槽互相卡接。进一步优化的技术方案为，所述封盖槽为矩形凹槽，顶板的顶部开设有圆形通孔，按压模块包括控制器和下压组件。进一步优化的技术方案为，所述支撑杆的一端和盛物台的底部固定连接，支撑杆的另一端和集体的右侧固定连接。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种腐乳包装设备，具备以下有益效果：该腐乳包装设备，通过接通电源，启动伺服电机带动履带和连接杆旋转，连接杆带动滚轮和输送带旋转，将发酵好的腐乳放置在盛物容器的间隔内，把盛物容器放置在输送带的外表面，当传感器感应到盛物容器的时候将信号传输给按压模块内部的控制器，同时控制机体内部的伺服电机停止工作，控制器控制电动推杆下降使顶板向下运动，把封盖提前从进物斗放进导管的内部，控制器控制下压组件将封盖封在盛物容器的顶部，密封好后控制器控制电动推杆向上使顶板向上运动，传感器感应到顶板远离固定架的时候重新启动伺服电机，输送带将封盖好后的盛物容器推送到盛物台的顶部，护板防止盛物容器滑出盛物台，支撑杆用于固定盛物台，达到高效稳定的包装腐乳，不会出现碰撞而引起的破损的效果，从而方便使用者使用。附图说明图1为本专利技术结构主视图。图中：1机体、2连接杆、3滚轮、4输送带、5伺服电机、6履带、7盛物容器、8固定架、9传感器、10电动推杆、11顶板、12封盖槽、13按压模块、14导管、15进物斗、16盛物台、17护板、18支撑杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，一种腐乳包装设备，包括机体1，机体1的内部为中空，机体1的内壁开设有等距离的凹槽，机体1的内部固定连接有连接杆2，连接杆2包括转杆和转轴，转轴的外部和机体1内壁开设的凹槽内部固定连接，转杆的两端均和转轴的内壁固定连接，连接杆2的外部固定连接有滚轮3，滚轮3的外部固定连接有输送带4，机体1内部的底端固定连接有伺服电机5，伺服电机5的型号为40A2A01030-SC0，伺服电机5转头的外部固定连接有履带6，履带6的顶部放置有盛物容器7，所述盛物容器7包括外框和隔板，四个隔板的底部开设有凹槽，另外四个隔板的顶部开设有凹槽，八个隔板的凹槽互相卡接，机体1的外部固定连接有固定架8，机体1的顶部固定连接有传感器9，传感器9为PM-R25光学传感器，两个固定架8的顶部均固定连接有电动推杆10，电动推杆10的型号为LT05，四个电动推杆10的顶部固定连接有顶板11，顶板11的顶部开设有圆形通孔，顶板11的底部开设有封盖槽12，封盖槽12为矩形凹槽，顶板11的内部固定连接有按压模块13，按压模块13包括控制器和下压组件，顶板11的顶部固定连接有导管14，导管14远离顶板11的一端固定连接有进物斗15，机体1的右侧固定连接有盛物台16，盛物台16的顶部固定连接有护板17，盛物台16的底部固定连接有支撑杆18，支撑杆18的一端和盛物台16的底部固定连接，支撑杆18的另一端和集体1的右侧固定连接。在使用时，通过接通电源，启动伺服电机5带动履带6和连接杆2旋转，连接杆2带动滚轮3和输送带4旋转，将发酵好的腐乳放置在盛物容器7的间隔内，把盛物容器7放置在输送带4的外表面，当传感器9感应到盛物容器7的时候将信号传输给按压模块13内部的控制器，同时控制机体1内部的伺服电机5停止工作，控制器控制电动推杆10下降使顶板11向下运动，把封盖提前从进物斗15放进导管14的内部，控制器控制下压组件将封盖封在盛物容器7的顶部，密封好后控制器控制电动推杆10向上使顶板11向上运动，传感器9感应到顶板11远离固定架8的时候重新启动伺服电机5，输送带4将封盖好后的盛物容器7推送到盛物台16的顶部，护板17防止盛物容器7滑出盛物台16，支撑杆18用于固定盛物台16，达到高效稳定的包装腐乳，不会出现碰撞而引起的破损的效果，从而方便使用者使用。综上所述，该腐乳包装设备，通过接通电源，启动伺服电机5带动履带6和连接杆2旋转，连接杆2带动滚轮3和输送带4旋转，将发酵好的腐乳放置在盛物容器7的间隔内，把盛物容器7放置在输送带4的外表面，当传感器9感应到盛物容器7的时候将信号传输给按压模块13内部的控制器，同时控制机体1内部的伺服电机5停止工作，控制器控制电动推杆10下降使顶板11向下运动，把封盖提前从进物斗15放进导管14的内部，控制器控制下压组件将封盖封在盛物容器7的顶部，密封好后控制器控制电动推杆10向上使顶板11向上运动，传感器9感应到顶板11远离固定架8的时候重新启动伺服电机5，输送带4将封盖好后的盛物容器7推送到盛物台16的顶部，护板17防止盛物容器7滑出盛物台16，支撑杆18用于固定盛物台16，达到高效稳定的包装腐乳，不会出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腐乳包装设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内部固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的外部固定连接有滚轮（3），所述滚轮（3）的外部固定连接有输送带（4），所述机体（1）内部的底端固定连接有伺服电机（5），所述伺服电机（5）转头的外部固定连接有履带（6），所述履带（6）的顶部放置有盛物容器（7），所述机体（1）的外部固定连接有固定架（8），所述机体（1）的顶部固定连接有传感器（9），两个所述固定架（8）的顶部均固定连接有电动推杆（10），四个所述电动推杆（10）的顶部固定连接有顶板（11），所述顶板（11）的底部开设有封盖槽（12），所述顶板（11）的内部固定连接有按压模块（13），所述顶板（11）的顶部固定连接有导管（14），所述导管（14）远离顶板（11）的一端固定连接有进物斗（15），所述机体（1）的右侧固定连接有盛物台（16），所述盛物台（16）的顶部固定连接有护板（17），所述盛物台（16）的底部固定连接有支撑杆（18）。

【技术特征摘要】
1.一种腐乳包装设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内部固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的外部固定连接有滚轮（3），所述滚轮（3）的外部固定连接有输送带（4），所述机体（1）内部的底端固定连接有伺服电机（5），所述伺服电机（5）转头的外部固定连接有履带（6），所述履带（6）的顶部放置有盛物容器（7），所述机体（1）的外部固定连接有固定架（8），所述机体（1）的顶部固定连接有传感器（9），两个所述固定架（8）的顶部均固定连接有电动推杆（10），四个所述电动推杆（10）的顶部固定连接有顶板（11），所述顶板（11）的底部开设有封盖槽（12），所述顶板（11）的内部固定连接有按压模块（13），所述顶板（11）的顶部固定连接有导管（14），所述导管（14）远离顶板（11）的一端固定连接有进物斗（15），所述机体（1）的右侧固定连接有盛物台（16），所述盛物台（16）的顶部固定连接有护板（17），...

【专利技术属性】
技术研发人员：康美中，
申请(专利权)人：衡东县美中餐腐乳制品有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43