一种具有支架收纳功能的植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有支架收纳功能的植保无人机，包括主体、飞行装置、起落架、摄像头和固定杆，还包括收纳机构和辅助机构，收纳机构包括夹紧组件和转动组件，辅助机构包括升降组件和擦拭组件。该具有支架收纳功能的植保无人机中，通过收纳机构，可以控制转动杆转动折叠，还可以通过夹板紧固转动杆，节约转动杆的占用空间，减少了拆装固定杆及转动杆的繁琐过程，使得无人机携带及使用更加便捷，通过辅助机构，可以控制清扫条从主体的内部伸出对摄像头进行擦拭，防止药雾模糊拍摄效果，便于人们远程操控无人机工作，大大提高了植保无人机的实用性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有支架收纳功能的植保无人机
本专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种具有支架收纳功能的植保无人机。
技术介绍
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。植保无人机就是常见的一种农业机械，但是现有的植保无人机在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如，很多的植保无人机的喷头支架通常较长，每次需要喷药前需要手动将喷头支架安装固定，使用完后拆卸分离，而且喷头支架占据空间大，使用及携带不便，现有的植保无人机不具备收纳喷头支架的功能，实用性不高，此外，植保无人机在喷洒农药时，扬起的药物会覆盖在摄像头的表面，从而影响拍摄画面的效果，导致人们远程遥控无人机时观察不清晰，影响无人机的喷药效果，这些问题都大大降低了现有植保无人机的实用性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有支架收纳功能的植保无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有支架收纳功能的植保无人机，包括主体、飞行装置、起落架、摄像头和固定杆，所述摄像头设置在主体的下方，所述固定杆水平设置在主体的下方，所述固定杆与起落架固定连接，还包括收纳机构和辅助机构，所述收纳机构有两个，两个收纳机构分别设置在主体内的两侧，两个收纳机构分别与固定杆的两端一一对应，所述辅助机构设置在主体的内部；所述收纳机构包括夹紧组件和转动组件；所述夹紧组件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和两个紧固单元，所述第一电机水平设置在主体的内部，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮设置在第一齿轮的一侧，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的周身设有环形槽，两个紧固单元分别设置在第二齿轮的两侧，两个紧固单元关于第二齿轮对称，所述紧固单元包括丝杆、轴承座、移动块、连接杆和夹板，所述丝杆水平设置，所述丝杆的一端与第二齿轮固定连接，所述丝杆的另一端通过轴承座与主体的内部连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述连接杆水平设置，所述连接杆与丝杆垂直，所述夹板竖向设置在主体的外部，所述连接杆的一端与移动块固定连接，所述连接杆的另一端与夹板的中部固定连接，两个夹板均位于两个连接杆之间，两个夹板正对设置；所述转动组件包括转动杆和连接线，所述转动杆水平设置，所述转动杆的一端与固定杆铰接，所述连接线的一端与转动杆的远离固定杆的一端的上方连接，所述连接线的另一端设置在环形槽内，所述连接线的远离转动杆的一端与第二齿轮连接，所述固定杆位于两个转动杆之间；所述辅助机构包括升降组件和擦拭组件；所述擦拭组件包括摆动杆、清扫条、套管、第二电机、驱动轮、第一连杆和第二连杆，所述摆动杆竖向设置在升降组件的一侧，所述摆动杆的顶端与升降组件连接，所述摆动杆的底部的一侧与清扫条固定连接，所述清扫条竖向设置在升降组件的下方，所述清扫条位于摄像头的上方的一侧，所述第二电机水平设置，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述第一连杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与套管铰接，所述第二连杆水平设置，所述套管套设在摆动杆上，所述套管与摆动杆滑动连接。作为优选，为了通过升降板带动清扫条下降，所述升降组件包括升降板和气缸，所述升降板竖向设置在主体的内部，所述气缸有两个，两个气缸分别竖向设置在升降板的上方的两侧，所述摆动杆竖向设置在升降板的一侧，所述摆动杆的顶端与升降板铰接，所述清扫条竖向设置在升降板的下方，所述第二电机固定在升降板的一侧。作为优选，为了进行喷雾除虫，所述固定杆和两个转动杆的下方均设有至少两个喷头。作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述移动块的一侧设有滑动单元，所述滑动单元包括导向杆和套环，所述导向杆与丝杆平行设置，所述套环套设在导向杆上，所述套环与导向杆滑动连接，所述套环与移动块固定连接。作为优选，为了通过PLC控制无人机的功能，所述主体的内部设有PLC，所述收纳机构和辅助机构均与PLC电连接。作为优选，为了检测转动杆的转动角度，所述主体的内部设有角度传感器，所述角度传感器与PLC电连接。作为优选，为了检测升降板的移动距离，所述主体的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。作为优选，为了利用光伏板发电，提高无人机的续航能力，所述主体的上方设有光伏板。作为优选，为了减轻无人机的重量，所述主体的制作材料为塑料。作为优选，为了进行信号传输，实现远程控制，所述主体的内部设有天线。本专利技术的有益效果是，该具有支架收纳功能的植保无人机中，通过收纳机构，可以控制转动杆转动折叠，还可以通过夹板紧固转动杆，与现有的植保无人机相比，通过第一电机同时驱动控制，节约动力成本，通过将转动杆折叠收纳，节约转动杆的占用空间，减少了拆装固定杆及转动杆的繁琐过程，使得无人机携带及使用更加便捷，通过辅助机构，可以控制清扫条从主体的内部伸出对摄像头进行擦拭，与现有的植保无人机相比，防止药雾模糊拍摄效果，便于人们远程操控无人机工作，大大提高了植保无人机的实用性和可靠性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有支架收纳功能的植保无人机的结构示意图；图2是本专利技术的具有支架收纳功能的植保无人机的夹紧组件的结构示意图；图3是本专利技术的具有支架收纳功能的植保无人机的转动组件的结构示意图；图4是本专利技术的具有支架收纳功能的植保无人机的辅助机构的结构示意图；图中：1.主体，2.飞行装置，3.起落架，4.摄像头，5.固定杆，6.转动杆，7.第一电机，8.第一齿轮，9.第二齿轮，10.丝杆，11.移动块，12.连接杆，13.夹板，14.连接线，15.升降板，16.气缸，17.摆动杆，18.清扫条，19.套管，20.第二电机,21.驱动轮,22.第一连杆,23.第二连杆,24.喷头。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种具有支架收纳功能的植保无人机，包括主体1、飞行装置2、起落架3、摄像头4和固定杆5，所述摄像头4设置在主体1的下方，所述固定杆5水平设置在主体1的下方，所述固定杆5与起落架3固定连接，还包括收纳机构和辅助机构，所述收纳机构有两个，两个收纳机构分别设置在主体1内的两侧，两个收纳机构分别与固定杆5的两端一一对应，所述辅助机构设置在主体1的内部；通过收纳机构，可以控制转动杆6转动折叠，还可以通过夹板13紧固转动杆6，与现有的植保无人机相比，通过第一电机7同时驱动控制，节约动力成本，通过将转动杆6折叠收纳，节约转动杆6的占用空间，减少了拆装固定杆5及转动杆6的繁琐过程，使得无人机携带及使用更加便捷，通过辅助机构，可以控制清扫条18从主体1的内部伸出对摄像头4进行擦拭，与现有的植保无人机相比，防止药雾模糊拍摄效果，便于人们远程操控无人机工作，大大提高了植保无人机的实用性和可靠性。如图2-3所示，所述收纳机构包括夹紧组件和转动组件；所述夹紧组件包括第一电机7、第一齿轮8、第二齿轮9和两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有支架收纳功能的植保无人机，包括主体(1)、飞行装置(2)、起落架(3)、摄像头(4)和固定杆(5)，所述摄像头(4)设置在主体(1)的下方，所述固定杆(5)水平设置在主体(1)的下方，所述固定杆(5)与起落架(3)固定连接，其特征在于，还包括收纳机构和辅助机构，所述收纳机构有两个，两个收纳机构分别设置在主体(1)内的两侧，两个收纳机构分别与固定杆(5)的两端一一对应，所述辅助机构设置在主体(1)的内部；所述收纳机构包括夹紧组件和转动组件；所述夹紧组件包括第一电机(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)和两个紧固单元，所述第一电机(7)水平设置在主体(1)的内部，所述第一电机(7)与第一齿轮(8)传动连接，所述第二齿轮(9)设置在第一齿轮(8)的一侧，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(9)啮合，所述第二齿轮(9)的周身设有环形槽，两个紧固单元分别设置在第二齿轮(9)的两侧，两个紧固单元关于第二齿轮(9)对称，所述紧固单元包括丝杆(10)、轴承座、移动块(11)、连接杆(12)和夹板(13)，所述丝杆(10)水平设置，所述丝杆(10)的一端与第二齿轮(9)固定连接，所述丝杆(10)的另一端通过轴承座与主体(1)的内部连接，所述移动块(11)套设在丝杆(10)上，所述移动块(11)与丝杆(10)螺纹连接，所述连接杆(12)水平设置，所述连接杆(12)与丝杆(10)垂直，所述夹板(13)竖向设置在主体(1)的外部，所述连接杆(12)的一端与移动块(11)固定连接，所述连接杆(12)的另一端与夹板(13)的中部固定连接，两个夹板(13)均位于两个连接杆(12)之间，两个夹板(13)正对设置；所述转动组件包括转动杆(6)和连接线(14)，所述转动杆(6)水平设置，所述转动杆(6)的一端与固定杆(5)铰接，所述连接线(14)的一端与转动杆(6)的远离固定杆(5)的一端的上方连接，所述连接线(14)的另一端设置在环形槽内，所述连接线(14)的远离转动杆(6)的一端与第二齿轮(9)连接，所述固定杆(5)位于两个转动杆(6)之间；所述辅助机构包括升降组件和擦拭组件；所述擦拭组件包括摆动杆(17)、清扫条(18)、套管(19)、第二电机(20)、驱动轮(21)、第一连杆(22)和第二连杆(23)，所述摆动杆(17)竖向设置在升降组件的一侧，所述摆动杆(17)的顶端与升降组件连接，所述摆动杆(17)的底部的一侧与清扫条(18)固定连接，所述清扫条(18)竖向设置在升降组件的下方，所述清扫条(18)位于摄像头(4)的上方的一侧，所述第二电机(20)水平设置，所述第二电机(20)与驱动轮(21)传动连接，所述第一连杆(22)的一端与驱动轮(21)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(22)的另一端与第二连杆(23)的一端铰接，所述第二连杆(23)的另一端与套管(19)铰接，所述第二连杆(23)水平设置，所述套管(19)套设在摆动杆(17)上，所述套管(19)与摆动杆(17)滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有支架收纳功能的植保无人机，包括主体(1)、飞行装置(2)、起落架(3)、摄像头(4)和固定杆(5)，所述摄像头(4)设置在主体(1)的下方，所述固定杆(5)水平设置在主体(1)的下方，所述固定杆(5)与起落架(3)固定连接，其特征在于，还包括收纳机构和辅助机构，所述收纳机构有两个，两个收纳机构分别设置在主体(1)内的两侧，两个收纳机构分别与固定杆(5)的两端一一对应，所述辅助机构设置在主体(1)的内部；所述收纳机构包括夹紧组件和转动组件；所述夹紧组件包括第一电机(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)和两个紧固单元，所述第一电机(7)水平设置在主体(1)的内部，所述第一电机(7)与第一齿轮(8)传动连接，所述第二齿轮(9)设置在第一齿轮(8)的一侧，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(9)啮合，所述第二齿轮(9)的周身设有环形槽，两个紧固单元分别设置在第二齿轮(9)的两侧，两个紧固单元关于第二齿轮(9)对称，所述紧固单元包括丝杆(10)、轴承座、移动块(11)、连接杆(12)和夹板(13)，所述丝杆(10)水平设置，所述丝杆(10)的一端与第二齿轮(9)固定连接，所述丝杆(10)的另一端通过轴承座与主体(1)的内部连接，所述移动块(11)套设在丝杆(10)上，所述移动块(11)与丝杆(10)螺纹连接，所述连接杆(12)水平设置，所述连接杆(12)与丝杆(10)垂直，所述夹板(13)竖向设置在主体(1)的外部，所述连接杆(12)的一端与移动块(11)固定连接，所述连接杆(12)的另一端与夹板(13)的中部固定连接，两个夹板(13)均位于两个连接杆(12)之间，两个夹板(13)正对设置；所述转动组件包括转动杆(6)和连接线(14)，所述转动杆(6)水平设置，所述转动杆(6)的一端与固定杆(5)铰接，所述连接线(14)的一端与转动杆(6)的远离固定杆(5)的一端的上方连接，所述连接线(14)的另一端设置在环形槽内，所述连接线(14)的远离转动杆(6)的一端与第二齿轮(9)连接，所述固定杆(5)位于两个转动杆(6)之间；所述辅助机构包括升降组件和擦拭组件；所述擦拭组件包括摆动杆(17)、清扫条(18)、套管(19)、第二电机(20)、驱动轮(21)、第一连杆(22)和第二连杆(23)，所述摆动杆(17)竖向设置在升降组件的一侧，所述摆动杆(17)的顶端与升降组件连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘殿坤，
申请(专利权)人：深圳市乐业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44