一种安全保护小车制造技术

本发明专利技术公开了一种安全保护小车，包括小车本体和设置在小车本体上的单片机和与单片机连接的电源、红外线感应器、蓝牙适配器、定位装置、LED示警灯、视觉识别装置、行车记录仪、雷达测速仪，以及由使用者佩戴的遥控器和蓝牙耳机。与现有技术相比，本发明专利技术采用识别技术，红外线感应技术，通过单片机编程来实现小车与道路维护施工人员的距离，利用红外线测距实现自动转弯的控制，雷达测速检测后方车辆的横向位置和速度，当后方车辆的横向位置与前方道路施工维护人员超过安全距离或后方车辆超速时，通过蓝牙通信装置来提醒前方道路施工维护人员后方有车辆非正常行驶，请注意快速避让。

【技术实现步骤摘要】
一种安全保护小车
本专利技术涉及道路维护施工人员人身安全保护
，特别是一种安全保护小车。
技术介绍
随着汽车产业的快速发展，以及人民收生活水平越来越高，城市机动车辆越来越多。汽车数目增加经济的快速发展，同时也带来了很多问题。其中以交通安全事故最为突出。而以交通安全风险最大的当属一整天都在道路上工作的施工维护人员。经常出现道路施工维护人员在快速干道，高架桥、高速公路等道路工作时出现重大交通事故，给家庭和社会带来重大损失。道路来往车辆众多，施工人员存在极大的安全隐患特别是在道路转处等处于司机视野盲区。同时，专门应用于保障道路施工维护人员安全的设备较为罕见，部分为设置固定警示牌用于提示后方车辆注意避让，而此种固定式的警示牌对于行动作业的道路施工维护人员极其不方便，大大降低其劳动效率。总结现有技术缺点如下：1、目前应用较多的是固定式安全保护装置，不能够随工作人员位置改变而改变。2、现有部分安全保护装置，采用的红外线感应技术，但其对环境要求比较高，红外线感应器对黑色物体不发生反应，安全保护设备可能收集到错误的信号，这会使安全保护设备电控系统发出错误指令，进而使其执行错误动作，以至于达不到安全保护的作用。3、部分安全保护装置不能检测驶来车辆的车速，不能实时检测道路工作人员的精确位置并为其提供可供参考的具体的避让措施或者检测装置反应不够灵敏，当提示信息传达至工作人员时已经错过躲避最好时机。3、安全保护设备体积较大，移动不够灵活、工作人员外出工作携带不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种安全保护小车。为达到上述目的，本专利技术是按照以下技术方案实施的：一种安全保护小车，包括小车本体和设置在小车本体上的单片机和与单片机连接的电源、红外线感应器、蓝牙适配器、定位装置、LED示警灯、视觉识别装置、行车记录仪、雷达测速仪，以及由使用者佩戴的遥控器和蓝牙耳机；其中：所述电源用于供电；所述红外线感应器安装与小车本体后方，用于识别反射回来的红外线并转化为电信号并输入单片机，单片机通过红外线反射回来的时间再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离对后方车辆的位置进行确定；所述定位装置用于对小车本体的位置进行定位并发送至单片机；所述视觉识别装置用于识别道路施工维护人身上的工作服并转化为电信号，然后发送至单片机，电信号被单片机接受处理计算后驱动小车本体动作以跟进道路施工维护人员的行动；所述行车记录仪用于对小车本体的行驶状况进行记录并发送至单片机进行存储；所述雷达测速仪用于检测后方车辆的横向位置和速度，并发送至单片机，单片机处理后，当后方车辆的横向位置与前方道路施工维护人员超过安全距离或后方车辆超速时，通过单片机发出警报，同时向行车记录仪发送信号对超速车辆进行拍照记录；所述LED示警灯安装在小车本体顶部，用于提示来往车辆注意减速避让；所述蓝牙适配器用于将单片机与遥控器和蓝牙耳机连接进行通讯；所述遥控器用于通过蓝牙适配器向单片机发送控制小车动作的指令；所述蓝牙耳机用于接收单片机发出的警报信号。进一步的技术方案为，所述小车本体包括大齿轮、小齿轮、支座、前轮、后轮、底板、转向块、转向拨叉、前桥、前轴、后轴、转向连接轴、动力电机、转向电机，所述支座固定在底板下端面后端，后轴的两端贯穿两个支座上的轴孔后安装后轮，所述小齿轮轴向固定在后轴上，所述动力电机固定在底板上，大齿轮轴向固定在动力电机的输出轴上，大齿轮与小齿轮啮合；所述前桥固定在底板下端面的前端，所述转向块为两个且两个转向块铰连接前桥的两端，转向连接轴的两端铰连接在两个转向块之间，所述转向电机垂直固定在底板上，转向电机的输出轴端部延伸至底板下端面且与转向拨叉一端的上端面垂直连接，转向拨叉另一端与转向连接轴的中部固定连接，所述前轴为两个且固定在两个转向块的外侧，前轮安装在前轴端部。进一步的技术方案为，所述动力电机、转向电机分别与单片机连接，所述单片机控制动力电机驱动小车本体前进，所述视觉识别装置识别道路施工维护人身上的工作服并转化为电信号，然后发送至单片机，电信号被单片机接受处理计算后向转向电机发送控制信号，当道路施工维护人员的定位位置发生改变时输入信号改变转向电机转向从而改变小车行驶方向。进一步的技术方案为，所述转向拨叉一端开设有椭圆形通孔，所述转向电机的输出轴端部延伸至椭圆形通孔内。进一步的技术方案为，所述底板上端面通过固定座垂直安装有警示灯支撑杆。进一步的技术方案为，所述动力电机为直流电机，转向电机为伺服电机。与现有技术相比，本专利技术采用识别技术，红外线感应技术，通过单片机编程来实现小车与道路维护施工人员的距离，利用红外线测距实现自动转弯的控制，雷达测速检测后方车辆的横向位置和速度，当后方车辆的横向位置与前方道路施工维护人员超过安全距离或后方车辆超速时，通过蓝牙通信装置来提醒前方道路施工维护人员后方有车辆非正常行驶，请注意快速避让。对超速车辆通过行车记录仪进行拍照记录，并利用红色LED警示灯闪烁等方法提醒后方车辆注意前方有人，请减速慢行，注意避让。该设备体积小，约为300㎜×80㎜×600㎜，重量约为2kg，携带方便，制造成本低。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的后视图。图3为本专利技术的左视图。图4为本专利技术的前桥和转向连接轴的连接结构图。图5为图3的A-A剖视图。图6为本专利技术的安全保护小车的电路结构框图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1-6所示，本实施例的一种安全保护小车，包括小车本体和设置在小车本体上的单片机和与单片机连接的电源、红外线感应器、蓝牙适配器、定位装置、LED示警灯、视觉识别装置、行车记录仪、雷达测速仪，以及由使用者佩戴的遥控器和蓝牙耳机；其中：所述电源用于供电，电源包括用5V电源和12V电源，12V电源为动力电机提供动力实现小车前进，以5V电源为单片机供电以及为转向电机提供转向动力；所述红外线感应器安装与小车本体后方，用于识别反射回来的红外线并转化为电信号并输入单片机，单片机通过红外线反射回来的时间再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离对后方车辆的位置进行确定；所述定位装置用于对小车本体的位置进行定位并发送至单片机；所述视觉识别装置用于识别道路施工维护人身上特定的工作服并转化为电信号，然后发送至单片机，电信号被单片机接受处理计算后驱动小车本体动作以跟进道路施工维护人员的行动；所述行车记录仪用于对小车本体的行驶状况进行记录并发送至单片机进行存储；所述雷达测速仪用于检测后方车辆的横向位置和速度，并发送至单片机，单片机处理后，当后方车辆的横向位置与前方道路施工维护人员超过安全距离或后方车辆超速时，通过单片机发出警报，同时向行车记录仪发送信号对超速车辆进行拍照记录；所述LED示警灯安装在小车本体顶部，用于提示来往车辆注意减速避让；所述蓝牙适配器用于将单片机与遥控器和蓝牙耳机连接进行通讯；所述遥控器用于通过蓝牙适配器向单片机发送控制小车动作的指令；所述蓝牙耳机用于接收单片机发出的警报信号，参照图6所示，其中，雷达测速仪、视觉识别装置、红外线感应器构成小车的检测系统；单片机作为控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全保护小车，其特征在于，包括小车本体和设置在小车本体上的单片机和与单片机连接的电源、红外线感应器、蓝牙适配器、定位装置、LED示警灯、视觉识别装置、行车记录仪、雷达测速仪，以及由使用者佩戴的遥控器和蓝牙耳机；其中：所述电源用于供电；所述红外线感应器安装与小车本体后方，用于识别反射回来的红外线并转化为电信号并输入单片机，单片机通过红外线反射回来的时间再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离对后方车辆的位置进行确定；所述定位装置用于对小车本体的位置进行定位并发送至单片机；所述视觉识别装置用于识别道路施工维护人身上的工作服并转化为电信号，然后发送至单片机，电信号被单片机接受处理计算后驱动小车本体动作以跟进道路施工维护人员的行动；所述行车记录仪用于对小车本体的行驶状况进行记录并发送至单片机进行存储；所述雷达测速仪用于检测后方车辆的横向位置和速度，并发送至单片机，单片机处理后，当后方车辆的横向位置与前方道路施工维护人员超过安全距离或后方车辆超速时，通过单片机发出警报，同时向行车记录仪发送信号对超速车辆进行拍照记录；所述LED示警灯安装在小车本体顶部，用于提示来往车辆注意减速避让；所述蓝牙适配器用于将单片机与遥控器和蓝牙耳机连接进行通讯；所述遥控器用于通过蓝牙适配器向单片机发送控制小车动作的指令；所述蓝牙耳机用于接收单片机发出的警报信号。...

【技术特征摘要】
1.一种安全保护小车，其特征在于，包括小车本体和设置在小车本体上的单片机和与单片机连接的电源、红外线感应器、蓝牙适配器、定位装置、LED示警灯、视觉识别装置、行车记录仪、雷达测速仪，以及由使用者佩戴的遥控器和蓝牙耳机；其中：所述电源用于供电；所述红外线感应器安装与小车本体后方，用于识别反射回来的红外线并转化为电信号并输入单片机，单片机通过红外线反射回来的时间再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离对后方车辆的位置进行确定；所述定位装置用于对小车本体的位置进行定位并发送至单片机；所述视觉识别装置用于识别道路施工维护人身上的工作服并转化为电信号，然后发送至单片机，电信号被单片机接受处理计算后驱动小车本体动作以跟进道路施工维护人员的行动；所述行车记录仪用于对小车本体的行驶状况进行记录并发送至单片机进行存储；所述雷达测速仪用于检测后方车辆的横向位置和速度，并发送至单片机，单片机处理后，当后方车辆的横向位置与前方道路施工维护人员超过安全距离或后方车辆超速时，通过单片机发出警报，同时向行车记录仪发送信号对超速车辆进行拍照记录；所述LED示警灯安装在小车本体顶部，用于提示来往车辆注意减速避让；所述蓝牙适配器用于将单片机与遥控器和蓝牙耳机连接进行通讯；所述遥控器用于通过蓝牙适配器向单片机发送控制小车动作的指令；所述蓝牙耳机用于接收单片机发出的警报信号。2.根据权利要求1所述的安全保护小车，其特征在于：所述小车本体包括大齿轮、小齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王阳阳，范鹏辉，刘栋，张鹏宇，续慧勇，
申请(专利权)人：西安思源学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61