自动对位丝印机及对位方法技术

本发明专利技术公开了自动对位丝印机及对位方法，包括主机架，设于该主机架上部的印刷部，设于该主机架内部的平台板以及设在通过安装板与平台板固定连接的自动对位装置，设于主机架上部的电脑触控屏，其特征在于，所述的自动对位装置的机械部分由平台板、左滑台、右滑台和对位平台组成，所述的平台板是左滑台和右滑台与所述的印刷部的连接件，所述的自动对位装置的系统部分由自动对位系统和反馈装置组成，所述的主机架一侧设有电气箱和控制面板。本发明专利技术利用CCD自动对位系统，解决了丝印机在单次印刷中精度难以控制的问题，实现了精度控制自动化，并且显著提高每次印刷的精度与连续印刷的长度。

【技术实现步骤摘要】
自动对位丝印机及对位方法
本专利技术设计丝印机领域，具体涉及自动对位丝印机及对位方法。
技术介绍
目前的丝印技术主要通过在首次印刷时同时印上MARK点或者打孔来标记所印刷的内容在物料上的位置，使二次印刷时的电子眼可以捕捉到定位提高X方向的精度。印刷时使用自动纠偏(边)设备来提高丝印时Y方向的精度与消除角度A偏移。以上技术会产生两方面的问题：第一，首次印刷时产生的问题是MARK点或打孔的间距不准确，这是由于首次印刷时，无MARK点定位，拉料装置由于是电机圆周运动来驱动运转，无法避免使用πD的计算公式来计算拉料长度，而π是一个无理数，继而导致计算结果始终存在误差，且这个误差会随着连续拉料总长度的增加而叠加，使间距不断增大或者不断减小，这取决于π的取值。另外，拉料装置的拉料动作都是间歇式的，速度在极短时间内从0突然增到设定速度后短时间又突然降到0值，这将导致物料相对于拉料装置会滑移一段不确定的距离，另外拉料装置自身由于惯性的作用会使实际拉料长度超过设定值，所以使MARK点或打孔的间距更加不确定，这导致目前的丝印机能连续印刷的物料长度有限，第二，印刷时的自动纠偏(边)基本很难同时解决Y与A偏差，因为它纠正了Y的同时自己本身就会偏转一个角度，纠正了A的同时Y又有偏移，它只能整体控制一批印刷的相对精度，却难以保证每一次印刷的精度。而电子眼受限于本身精度而产生的偏差(目前行业最高精度在±0.1mm左右)，而目前的丝印技术无法在后续的印刷过程中得到修正，也难以保证单次印刷的X轴向的精度。究其原因：目前的技术主要靠移动材料到指定位置来实现对位，但由于材料是柔性的，具有伸缩性且不规律，对送料与拉料机构的精度要求也非常高，导致印刷精度难以得到保证或者经济性很低，另外，现有的纠偏控制和电子眼对位对于整个丝印系统属于开环控制，无法反馈各零部件与装置由于本身精度问题而产生的偏差，更不能进行修正，这些会在连续印刷中叠加的偏差将严重影响产品质量，而这些偏差在二次印刷时是不允许的。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供了一种利用CCD自动对位系统，解决了丝印机在单次印刷中精度难以控制的问题，实现了精度控制自动化，并且显著提高每次印刷的精度的自动对位丝印机及对位方法。该自动对位丝印机，包括主机架，设于该主机架上部的印刷部，设于该主机架内部的平台板以及设在通过安装板与平台板固定连接的自动对位装置，设于主机架上部的电脑触控屏，所述的自动对位装置的机械部分由平台板、左滑台、右滑台和对位平台组成，所述的平台板是左滑台和右滑台与所述的印刷部的连接件，所述的自动对位装置的系统部分由自动对位系统和反馈装置组成，所述的主机架一侧设有电气箱和控制面板。优选地，所述的左滑台与右滑台的区别在于左滑台安装有X轴步进电机、X轴联轴器、左X轴丝杆和左X轴丝杆螺母而所述的右滑台上未设有以上部件，所述的左滑台上设有左X轴底板，所述的左X轴底板上固定有左X轴滑轨，所述的X轴步进电机固定在左X轴底板上通过联轴器与左X轴丝杆连接。优选地，所述的左X轴丝杆同时与角接触轴承连接并由衬套和锁紧螺母固定轴向位置，所述的角接触轴承由X轴轴承外盖固定在左X轴底板的轴承孔内，所述的X轴轴承外盖固定在左X轴底板上，所述的左X底板上方设有左X轴滑台且其底部固定的四个左X轴滑块与左X轴底板上固定的左X滑轨滑动连接以实现在X轴方向移动，所述的左X轴滑台底部固定的左X轴丝杆螺母与左X轴底板上安装的左X轴丝杆滑动连接使左X轴滑台在X轴步进电机的作用下可以实现在X轴正负方向上指定距离的移动，所述的Y轴步进电机固定在左X轴滑台上。优选地，所述的Y轴步进电机通过联轴器与左Y轴丝杆连接，所述的左Y轴丝杆同时与角接触轴承连接并由衬套和锁紧螺母固定轴向位置，所述的角接触轴承由Y轴轴承外盖固定在左X轴底板的轴承孔内，所述的Y轴轴承外盖固定在左Y轴底板上，所述的左Y轴滑轨固定在左X轴滑台上，所述的左Y轴滑台在左X轴滑台上方且其底部固定的四个左Y轴滑块与左X轴滑台上固定的左Y轴滑轨滑动连接以实现在Y轴方向的移动，所述的左Y轴滑台底部固定的左Y轴丝杆螺母与左X轴滑台上安装的左Y轴丝杆滑动连接是左Y轴滑台在Y轴步进电机的作用下可以实现在Y轴正负方向上指定距离的移动，所述的左Y轴滑台与左滑台轴固定连接。优选地，所述的角接触轴承安装在左滑台轴承座与左滑台轴承座之间，所述的左滑台轴承座与平台板固定连接，所述的左滑台轴上设有轴承内盖，所述的左滑台轴承座上设有轴承外盖，所述的左滑台与右滑台之间安装多个光电传感器，所述的左滑台与右滑台之间安装有遮光板，所述的光电传感器与遮光板的组合用于实现原点的位置锁定与相机移动范围的限定。优选地，所述的平台板通过CCD相机安装板与CCD平台固定连接，所述的CCD相机安装板上设有一对滑轨、轴承座结构一对、多个光电传感器、一对步进电机、一对丝杆、一对滑轨、一对CCD相机和一对丝杆螺母，一对所述的步进电机分别固定在轴承座结构上，一对所述的丝杆通过联轴器与电机轴连接并通过衬套与锁紧螺母与深沟球轴承连接，一对所述的滑块分别与滑轨滑动连接，一对所述的CCD相机安装板分别固定在滑块上，一对所述的丝杆螺母分别固定在CCD相机安装板上且同时分别与丝杆滑动配合，一对所述的CCD相机分别固定在CCD相机安装板上，一对所述的遮光板分别固定在CCD相机安装板上。优选地，所述的反馈装置为CCD反馈装置且安装至主机架上。自动对位丝印机对位方法，包括以下步骤：(1)吸风送料机与拉料设备为物料提供张力，使物料平直，丝印机主机上的蜂窝式吸风板吸附物料，使物料平整，拉料装置拖动物料。(2)首次印刷时，关闭CCD自动对位系统，CCD反馈装置将拉料装置的实际拉料距离以图像信息反馈给计算机分析计算实际拉料距离与设定距离的偏差值，进而调整拉料电机的驱动信号，修正拉料长度。(3)在二次印刷开始前，调节CCD相机间距与网框位置，使网框上MARK点出现在相应左右相机的视野中，直径10mm范围内固定，操作电脑对左右相机视野中的MARK点进行标定。(4)利用CCD反馈相机定位物料后调整CCD相机和物料的位置使物料的MARK点对齐CCD相机标定点，直径10mm范围内，用相机影像检查位置，之后便可以上油墨开始印刷，系统将在每次印刷前自动计算物料MARK点与之前相机的标定值之间的偏差并输出信号给步进电机来修正偏差，CCD相机同时反馈修正结果是否达到精度要求，达到要求即开始印刷，否则进行二次修正直至达到精度要求。本专利技术的有益效果为：本专利技术利用CCD反馈装置，解决了丝印机不能印刷长度较大的纸卷的问题，进而减少行业上游给物料分料的成本，降低了印刷生产中换料的频率，节约了时间，提高生产效率，本专利技术利用CCD自动对位系统，解决了丝印机在单次印刷中精度难以控制的问题，实现了精度控制自动化，并且显著提高每次印刷的精度。附图说明图1为本专利技术的整机结构示意图。图2为本专利技术的自动对位装置的俯视图。图3为本专利技术的自动对位装置的正视图。图4为本专利技术的自动对位装置的侧视图。图5为本专利技术的自动对位装置的流程图。图中：平台板1、左滑台2、X轴步进电机201、左X轴底板202、左X轴丝杆203、左X轴丝杆螺母204、左Y轴丝杆205、左Y轴滑轨206、左Y轴滑台207、左滑台轴承座2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动对位丝印机，包括主机架，设于该主机架上部的印刷部，设于该主机架内部的平台板以及设在通过安装板与平台板固定连接的自动对位装置，设于主机架上部的电脑触控屏，其特征在于，所述的自动对位装置的机械部分由平台板、左滑台、右滑台和对位平台组成，所述的平台板是左滑台和右滑台与所述的印刷部的连接件，所述的自动对位装置的系统部分由自动对位系统和反馈装置组成，所述的主机架一侧设有电气箱和控制面板。

【技术特征摘要】
1.自动对位丝印机，包括主机架，设于该主机架上部的印刷部，设于该主机架内部的平台板以及设在通过安装板与平台板固定连接的自动对位装置，设于主机架上部的电脑触控屏，其特征在于，所述的自动对位装置的机械部分由平台板、左滑台、右滑台和对位平台组成，所述的平台板是左滑台和右滑台与所述的印刷部的连接件，所述的自动对位装置的系统部分由自动对位系统和反馈装置组成，所述的主机架一侧设有电气箱和控制面板。2.根据权利要求1所述的自动对位丝印机，其特征在于，所述的左滑台与右滑台的区别在于左滑台安装有X轴步进电机、X轴联轴器、左X轴丝杆和左X轴丝杆螺母而所述的右滑台上未设有以上部件，所述的左滑台上设有左X轴底板，所述的左X轴底板上固定有左X轴滑轨，所述的X轴步进电机固定在左X轴底板上通过联轴器与左X轴丝杆连接。3.根据权利要求2所述的自动对位丝印机，其特征在于，所述的左X轴丝杆同时与角接触轴承连接并由衬套和锁紧螺母固定轴向位置，所述的角接触轴承由X轴轴承外盖固定在左X轴底板的轴承孔内，所述的X轴轴承外盖固定在左X轴底板上，所述的左X底板上方设有左X轴滑台且其底部固定的四个左X轴滑块与左X轴底板上固定的左X滑轨滑动连接以实现在X轴方向移动，所述的左X轴滑台底部固定的左X轴丝杆螺母与左X轴底板上安装的左X轴丝杆滑动连接使左X轴滑台在X轴步进电机的作用下可以实现在X轴正负方向上指定距离的移动，所述的Y轴步进电机固定在左X轴滑台上。4.根据权利要求3所述的自动对位丝印机，其特征在于，所述的Y轴步进电机通过联轴器与左Y轴丝杆连接，所述的左Y轴丝杆同时与角接触轴承连接并由衬套和锁紧螺母固定轴向位置，所述的角接触轴承由Y轴轴承外盖固定在左X轴底板的轴承孔内，所述的Y轴轴承外盖固定在左Y轴底板上，所述的左Y轴滑轨固定在左X轴滑台上，所述的左Y轴滑台在左X轴滑台上方且其底部固定的四个左Y轴滑块与左X轴滑台上固定的左Y轴滑轨滑动连接以实现在Y轴方向的移动，所述的左Y轴滑台底部固定的左Y轴丝杆螺母与左X轴滑台上安装的左Y轴丝杆滑动连接使左Y轴滑台在Y轴步进电机的作用下可以实现在Y轴正负方向上指定距离的移动，所述的左Y轴滑台与左滑台轴固定连接。5.根据权利要求4所述的自动对位丝印机，其特征在于，所述的角接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖乃胜，
申请(专利权)人：佛山市南海万鸿精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44