一种转动可调的机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种转动可调的机器人，包括底板，底板上端的中心处固定连接有轴承，轴承的内圈固定转动连接有转动轴，转动轴的上端穿过轴承并向上延伸，且固定连接有底盘，底盘设置在底板的上方，底板、轴承、转动轴和底盘的轴线相重叠，底盘远离转动轴的一端固定连接有机器人本体，转动轴的轴壁上固定套接有从动齿轮，底板的上端固定连接有减速电机，减速电机的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，底盘的环形侧壁上固定连接有指针，底板的上端以转动轴为中心设有环形的角度标尺。该转动可调的机器人，能够解决机器人转动不能微动调整、使用不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种转动可调的机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种转动可调的机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科技的不断进步，机器人在我们的生活生产中扮演着重要的角色，在很多生产加工的过程中都采取机器人去进行危险性较大的工作，此外在加工过程中的生产效率要较于传统的加工设备高很多，此外机器人也逐渐被服务业采用，随着人工智能化设备的不断发展，这也是一个未来的趋势。现有技术中,安装机器人本体的底座是直接将安装盘安装在地面上,或者螺丝固定，或者用水泥浇注，它具有转动不能微动调整、使用不便的缺点。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种转动可调的机器人，具备可以微动调整、使用方便等优点，解决了机器人转动不能微动调整、使用不便的问题。(二)技术方案为实现可以微动调整、使用方便的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种转动可调的机器人，包括底板，所述底板上端的中心处固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定转动连接有转动轴，所述转动轴的上端穿过轴承并向上延伸，且固定连接有底盘，所述底盘设置在底板的上方，所述底板、轴承、转动轴和底盘的轴线相重叠，所述底盘远离转动轴的一端固定连接有机器人本体，所述转动轴的轴壁上固定套接有从动齿轮，所述底板的上端固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述底盘的环形侧壁上固定连接有指针，所述底板的上端以转动轴为中心设有环形的角度标尺。优选的，所述底板的下方设有缓冲槽，所述底板位于缓冲槽内，所述底板的下端固定连接有铰接座，所述铰接座远离底板的一端对称铰接有缓冲杆，所述缓冲槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧远离缓冲槽槽底的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板远离弹簧的一端开设有卸力槽，所述缓冲杆远离铰接座的一端穿过卸力槽的槽口并向卸力槽内延伸，所述缓冲杆远离铰接座的一端滑动连接在卸力槽的槽底，两根所述缓冲杆之间共同固定连接有一根拉簧。优选的，所述缓冲槽的槽底对称开设有减震槽，两个所述减震槽关于弹簧相互对称，所述减震槽的槽底固定连接有压簧，所述压簧的另一端固定连接有减震板，所述减震板远离压簧的一端固定连接有减震杆，所述减震杆远离减震板的一端穿过减震槽的槽口并向上延伸，且固定连接在底板的下端，两根所述减震杆关于缓冲板相互对称。优选的，所述底盘远离机器人主体的一端对称固定连接有移动杆，所述底板的上端以转动轴为中心开设有环形的移动槽，所述移动杆远离底盘的一端延伸至移动槽内。优选的，所述底板的对称侧壁上对称固定连接有滑块，所述缓冲槽的对应内槽壁上对称开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块远离底板的一端穿过滑槽的槽口并向滑槽内延伸，所述滑块滑动连接在对应的滑槽中。优选的，所述减震板的对称侧壁上对称固定连接有限位块，所述减震槽的对应槽壁上对称开设有与限位块相匹配的限位槽，所述限位块远离减震板的一端穿过限位槽的槽口并向限位槽内延伸，且所述限位块滑动连接在对应的限位槽中。优选的，所述移动杆远离底盘的一端开设有滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口并向外延伸至移动槽内，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端滚动连接在移动槽的槽底。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种转动可调的机器人，具备以下有益效果：1、该转动可调的机器人，通过设置底板、轴承、转动轴、底盘、从动齿轮、减速电机、主动齿轮、指针和角度标尺，需要转动调整机器人的角度时，启动减速电机，减速电机带动主动齿轮转动，通过与主动齿轮相啮合的从动齿轮带动转动轴转动，在轴承的固定转动作用下，转动轴带动底盘转动，底盘转动时带动机器人本体进行转动调整，底盘转动时带动指针转动，通过指针与角度标尺的配合使用得知机器人本体转动调整的角度，当达到指定角度后，停止启动减速电机，减速电机自锁对底盘的位置进行固定。2、该转动可调的机器人，通过设置缓冲槽、铰接座、缓冲杆、弹簧、缓冲板、卸力槽和拉簧，机器人运动产生震动时，机器人本体带动底板向下运动，底板通过铰接座带动两根缓冲杆在卸力槽中做相背运动，两根缓冲杆做相背运动时拉伸拉簧，对机器人向下运动时产生的压力进行消耗，当拉簧产生形变所能抵消的压力小于机器人向下运动的压力时，缓冲板继续向下运动压缩弹簧，弹簧发生形变对压力进行进一步的消耗，大大的降低了机器人运动过程中产生震动力对自身造成的磨损强度。附图说明图1为本专利技术提出的一种转动可调的机器人的结构示意图；图2为图1中A-A向剖视图；图3为图1中B部分的放大图；图4为图1中C部分的放大图。图中：1底板、2轴承、3转动轴、4底盘、5机器人本体、6从动齿轮、7减速电机、8主动齿轮、9指针、10角度标尺、11缓冲槽、12铰接座、13缓冲杆、14弹簧、15缓冲板、16卸力槽、17拉簧、18减震槽、19压簧、20减震板、21减震杆、22移动杆、23移动槽、24滑块、25滑槽、26限位块、27限位槽、28滚动槽、29滚珠。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种转动可调的机器人，包括底板1，底板1上端的中心处固定连接有轴承2，轴承2的内圈固定转动连接有转动轴3，转动轴3的上端穿过轴承2并向上延伸，且固定连接有底盘4，底盘4设置在底板1的上方，底板1、轴承2、转动轴3和底盘4的轴线相重叠，底盘4远离转动轴3的一端固定连接有机器人本体5，转动轴3的轴壁上固定套接有从动齿轮6，底板1的上端固定连接有减速电机7，减速电机7的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮6相啮合的主动齿轮8，底盘4的环形侧壁上固定连接有指针9，底板1的上端以转动轴3为中心设有环形的角度标尺10，需要转动调整机器人的角度时，启动减速电机7，减速电机7带动主动齿轮8转动，通过与主动齿轮8相啮合的从动齿轮6带动转动轴3转动，在轴承2的固定转动作用下，转动轴3带动底盘4转动，底盘4转动时带动机器人本体5进行转动调整，底盘4转动时带动指针9转动，通过指针9与角度标尺10的配合使用得知机器人本体5转动调整的角度，当达到指定角度后，停止启动减速电机7，减速电机7自锁对底盘4的位置进行固定。底板1的下方设有缓冲槽11，底板1位于缓冲槽11内，底板1的下端固定连接有铰接座12，铰接座12远离底板1的一端对称铰接有缓冲杆13，缓冲槽11的槽底固定连接有弹簧14，弹簧14远离缓冲槽11槽底的一端固定连接有缓冲板15，缓冲板15远离弹簧14的一端开设有卸力槽16，缓冲杆13远离铰接座12的一端穿过卸力槽16的槽口并向卸力槽16内延伸，缓冲杆13远离铰接座12的一端滑动连接在卸力槽16的槽底，两根缓冲杆13之间共同固定连接有一根拉簧17，机器人运动产生震动时，机器人本体5带动底板1向下运动，底板1通过铰接座12带动两根缓冲杆13在卸力槽16中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动可调的机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端的中心处固定连接有轴承(2)，所述轴承(2)的内圈固定转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的上端穿过轴承(2)并向上延伸，且固定连接有底盘(4)，所述底盘(4)设置在底板(1)的上方，所述底板(1)、轴承(2)、转动轴(3)和底盘(4)的轴线相重叠，所述底盘(4)远离转动轴(3)的一端固定连接有机器人本体(5)，所述转动轴(3)的轴壁上固定套接有从动齿轮(6)，所述底板(1)的上端固定连接有减速电机(7)，所述减速电机(7)的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮(6)相啮合的主动齿轮(8)，所述底盘(4)的环形侧壁上固定连接有指针(9)，所述底板(1)的上端以转动轴(3)为中心设有环形的角度标尺(10)。

【技术特征摘要】
1.一种转动可调的机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端的中心处固定连接有轴承(2)，所述轴承(2)的内圈固定转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的上端穿过轴承(2)并向上延伸，且固定连接有底盘(4)，所述底盘(4)设置在底板(1)的上方，所述底板(1)、轴承(2)、转动轴(3)和底盘(4)的轴线相重叠，所述底盘(4)远离转动轴(3)的一端固定连接有机器人本体(5)，所述转动轴(3)的轴壁上固定套接有从动齿轮(6)，所述底板(1)的上端固定连接有减速电机(7)，所述减速电机(7)的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮(6)相啮合的主动齿轮(8)，所述底盘(4)的环形侧壁上固定连接有指针(9)，所述底板(1)的上端以转动轴(3)为中心设有环形的角度标尺(10)。2.根据权利要求1所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述底板(1)的下方设有缓冲槽(11)，所述底板(1)位于缓冲槽(11)内，所述底板(1)的下端固定连接有铰接座(12)，所述铰接座(12)远离底板(1)的一端对称铰接有缓冲杆(13)，所述缓冲槽(11)的槽底固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)远离缓冲槽(11)槽底的一端固定连接有缓冲板(15)，所述缓冲板(15)远离弹簧(14)的一端开设有卸力槽(16)，所述缓冲杆(13)远离铰接座(12)的一端穿过卸力槽(16)的槽口并向卸力槽(16)内延伸，所述缓冲杆(13)远离铰接座(12)的一端滑动连接在卸力槽(16)的槽底，两根所述缓冲杆(13)之间共同固定连接有一根拉簧(17)。3.根据权利要求2所述的一种转动可调的机器人，其特征在于：所述缓冲槽(11)的槽底对称开设有减震槽(18)，两个所述减震槽(18)关于弹簧(14)相互对称，所述减震槽(18)的槽底固定连接有压簧(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峰俊，
申请(专利权)人：浙江树人学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33