本发明专利技术公开了一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，所述电机的输出轴的上端与圆盘的下端面的中部焊接，所述圆盘的上端面的中部通过螺栓固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆的上端与顶板的活塞杆的下端面的中部焊接，所述顶板的上端面的左侧焊接有竖板，所述竖板的顶部左侧焊接有横板，所述横板的内部横向开设有空腔，所述横板的底部安装有吸盘，所述吸盘与空腔连通，所述顶板的上端面的右侧固定安装有引风机，所述引风机的进气口通过管道与空腔的内部连通；该用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，可对不同位置的电路板进行转运，操作简单，可连续工作，工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手
本专利技术属于机械手
，具体涉及一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手。
技术介绍
电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为(PrintedCircuitBoard)PCB、(FlexiblePrintedCircuitboard)FPC线路板(FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。)和软硬结合板(reechas，Softandhardcombinationplate)-FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。现如今电路板应用十分广泛，在印制电路板包装车间中需要用到自动化机械手，但传统的自动化机械手，难以对不同高度、不同区域的印制电路板进行转运，操作复杂，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的自动化机械手，难以对不同高度、不同区域的印制电路板进行转运，操作复杂，工作效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，包括底板，所述底板的上端面的中部通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出轴的上端与圆盘的下端面的中部焊接，所述圆盘的上端面的中部通过螺栓固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆的上端与顶板的活塞杆的下端面的中部焊接，所述顶板的上端面的左侧焊接有竖板，所述竖板的顶部左侧焊接有横板，所述横板的内部横向开设有空腔，所述横板的底部安装有吸盘，所述吸盘与空腔连通，所述顶板的上端面的右侧固定安装有引风机，所述引风机的进气口通过管道与空腔的内部连通。优选的，所述底板的上端面焊接有竖杆，所述竖杆的上端均通过第一安装架滚动安装有第一滚轮。优选的，所述竖杆至少设有两个，且所述竖杆呈等角度分布设置。优选的，所述圆盘的底部开设有供第一滚轮滚动的环形滚轮槽。优选的，所述圆盘和顶板之间安装有伸缩管。优选的，所述伸缩管至少设有两个，且所述伸缩管呈等角度分布设置。优选的，所述伸缩管包括外管和内杆，所述内杆活动插接在外管的内部，所述外管的底部外壁和内杆的顶部外壁均设有外螺纹，所述圆盘的顶部和顶板的底部均开设有螺纹孔，所述内杆的顶部和外管的底部分别通过螺纹连接安装在上下两个螺纹孔的内部。优选的，所述外管的顶部内壁的左右两侧和内杆的底部的左右两侧均通过第二安装架转动安装有第二滚轮。优选的，所述吸盘至少设有六十个，且所述吸盘层等距分布设置，所述吸盘为聚氨酯吸盘。优选的，所述底板的底部四角均通过第三安装架滚动安装有第三滚轮，所述底板的四角均竖直安装有螺纹杆。本专利技术提出的一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，与现有技术相比，具有以下优点：1、该用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，可对不同位置的电路板进行转运，操作简单，可连续工作，工作效率高；2、使用时，通过控制电机带动圆盘、气缸、顶板、竖板和横板旋转，通过控制气缸可带动顶板、竖板和横板上下移动，控制电机和气缸，将横板运送到电路板的上方，然后启动引风机进行吸气，使得空腔和吸盘内部的压强减小，吸盘将电路板吸附起来，然后控制电机和气缸控制横板进入包装箱的内部，然后停止引风机，吸盘失去吸附力，电路板自动落入包装箱的内部，然后控制电机和气缸将横板带回原位即可，重复上述动作，可连续工作，工作效率高。附图说明图1为本专利技术的结构的主视切面图；图2为本专利技术的结构的主视切面图中的A部放大图；图3为本专利技术横板的结构示意图；图4为本专利技术圆盘的结构示意图；图5为本专利技术伸缩管的结构示意图。图中：1底板、2电机、3圆盘、4气缸、5顶板、6竖板、7横板、71空腔、8吸盘、9引风机、10竖杆、11第一安装架、12第一滚轮、13环形滚轮槽、14伸缩管、141外管、142内杆、15第二安装架、16第二滚轮、17螺纹孔、18第三安装架、19第三滚轮、20螺纹杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-5所示的一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，包括底板1，所述底板1的上端面的中部通过螺栓固定安装有电机2，所述电机2的输出轴的上端与圆盘3的下端面的中部焊接，所述圆盘3的上端面的中部通过螺栓固定安装有气缸4，所述气缸4的活塞杆的上端与顶板5的活塞杆的下端面的中部焊接，所述顶板5的上端面的左侧焊接有竖板6，所述竖板6的顶部左侧焊接有横板7，所述横板7的内部横向开设有空腔71，所述横板7的底部安装有吸盘8，所述吸盘8与空腔71连通，所述顶板5的上端面的右侧固定安装有引风机9，所述引风机9的进气口通过管道与空腔71的内部连通。较佳地，所述底板1的上端面焊接有竖杆10，所述竖杆10的上端均通过第一安装架11滚动安装有第一滚轮12。通过采用上述技术方案，圆盘3在第一滚轮12上旋转，提高了圆盘3在旋转时的稳定性。较佳地，所述竖杆10至少设有两个，且所述竖杆10呈等角度分布设置。通过采用上述技术方案，多个竖杆10就有多个第一滚轮12，进一步提高了圆盘3在旋转时的稳定性。较佳地，所述圆盘3的底部开设有供第一滚轮12滚动的环形滚轮槽13。通过采用上述技术方案，通过环形滚轮槽13的作用，提高了第一滚轮12在旋转时的稳定性。较佳地，所述圆盘3和顶板5之间安装有伸缩管14。通过采用上述技术方案，通过伸缩管14的作用，减少了顶板5在上下运动时的晃动。较佳地，所述伸缩管14至少设有两个，且所述伸缩管14呈等角度分布设置。通过采用上述技术方案，通过多个伸缩管14的作用，进一步减少了顶板5在上下运动时的晃动。较佳地，所述伸缩管14包括外管141和内杆142，所述内杆142活动插接在外管141的内部，所述外管141的底部外壁和内杆142的顶部外壁均设有外螺纹，所述圆盘3的顶部和顶板5的底部均开设有螺纹孔17，所述内杆142的顶部和外管141的底部分别通过螺纹连接安装在上下两个螺纹孔17的内部。通过采用上述技术方案，内杆142的顶部和外管141的底部分别通过螺纹连接安装在上下两个螺纹孔17的内部，方便外管141和内杆142的安装。较佳地，所述外管141的顶部内壁的左右两侧和内杆142的底部的左右两侧均通过第二安装架15转动安装有第二滚轮16。通过采用上述技术方案，通过第二滚轮16的作用，有利于外管141和内杆142之间的顺本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端面的中部通过螺栓固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴的上端与圆盘(3)的下端面的中部焊接，所述圆盘(3)的上端面的中部通过螺栓固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆的上端与顶板(5)的活塞杆的下端面的中部焊接，所述顶板(5)的上端面的左侧焊接有竖板(6)，所述竖板(6)的顶部左侧焊接有横板(7)，所述横板(7)的内部横向开设有空腔(71)，所述横板(7)的底部安装有吸盘(8)，所述吸盘(8)与空腔(71)连通，所述顶板(5)的上端面的右侧固定安装有引风机(9)，所述引风机(9)的进气口通过管道与空腔(71)的内部连通。
【技术特征摘要】
1.一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端面的中部通过螺栓固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴的上端与圆盘(3)的下端面的中部焊接，所述圆盘(3)的上端面的中部通过螺栓固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆的上端与顶板(5)的活塞杆的下端面的中部焊接，所述顶板(5)的上端面的左侧焊接有竖板(6)，所述竖板(6)的顶部左侧焊接有横板(7)，所述横板(7)的内部横向开设有空腔(71)，所述横板(7)的底部安装有吸盘(8)，所述吸盘(8)与空腔(71)连通，所述顶板(5)的上端面的右侧固定安装有引风机(9)，所述引风机(9)的进气口通过管道与空腔(71)的内部连通。2.根据权利要求1所述的一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，其特征在于：所述底板(1)的上端面焊接有竖杆(10)，所述竖杆(10)的上端均通过第一安装架(11)滚动安装有第一滚轮(12)。3.根据权利要求2所述的一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，其特征在于：所述竖杆(10)至少设有两个，且所述竖杆(10)呈等角度分布设置。4.根据权利要求2所述的一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，其特征在于：所述圆盘(3)的底部开设有供第一滚轮(12)滚动的环形滚轮槽(13)。5.根据权利要求1所述的一种用于印制电路板包装车间转运的自动化机械手，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：许浩铃，
申请(专利权)人：李婵珊，
类型：发明
国别省市：广东,44
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