【技术实现步骤摘要】
厚壁结构件超窄间隙在线检测及施焊偏差同步补偿装置
本专利技术属于焊接
，更具体地，涉及一种厚壁结构件超窄间隙在线检测及施焊偏差同步补偿装置。
技术介绍
随着近代工业的迅速发展，焊接技术作为现代制造业中最重要的加工和连接工艺技术之一，应用遍及机械制造、航空航天、船舶工程、建筑工程等较广泛的工业领域。其中熔化焊是焊接中常见的焊接方式，为了提高焊接质量，往往需要两种或以上熔焊工艺进行复合焊。同时为了提高焊接效率，目前主要采用将现代化熔焊设备安装到机器人等自动化设备上的方式实现自动焊接。目前激光—电弧自动化复合焊接技术可以最大程度地发挥激光和电弧两个独立热源各自的优点，并且能够有效避免两者的缺点，是一种具有较大应用前景的复合焊接工艺方式。然而，焊接过程中影响焊缝质量的因素较多，如果进行大壁厚工件的拼焊时，需要进行逐层堆加的多层循环焊接，拼焊两工件焊接面加工精度、平整度、前道焊接热变形、前道焊缝状态(高度和位置)、装夹位置公差等都会影响焊接接头的焊接质量。为提高焊接接头质量，传统采用预先测量拼焊两工件焊接面位置的方式，通过调整并控制焊接轨迹确保焊接质量。但是这种方法无...
【技术保护点】
1.一种厚壁结构件超窄间隙在线检测及施焊偏差同步补偿装置，其特征在于，包括伺服十字滑台单元(A)、检测单元(B)和施焊单元(C)，所述伺服十字滑台单元(A)与连接座(1)的左安装面固接，用于执行水平方向和竖直方向的自由移动；所述检测单元(B)通过调节臂(2)与所述连接座(1)的前后侧固接，并由安装支撑框架、位置检测机构和高度检测机构共同组成，其中对于所述安装支撑框架而言，它包括结构相同且前后对称布置的前立板(8)和后立板(23)，并且所述前立板(8)和所述后立板(23)分别通过转轴(6)与对应侧的所述调节臂(2)联接，支撑杆(24)与所述转轴(6)联接，该调节臂(2)可绕转...
【技术特征摘要】
1.一种厚壁结构件超窄间隙在线检测及施焊偏差同步补偿装置，其特征在于，包括伺服十字滑台单元(A)、检测单元(B)和施焊单元(C)，所述伺服十字滑台单元(A)与连接座(1)的左安装面固接，用于执行水平方向和竖直方向的自由移动；所述检测单元(B)通过调节臂(2)与所述连接座(1)的前后侧固接，并由安装支撑框架、位置检测机构和高度检测机构共同组成，其中对于所述安装支撑框架而言，它包括结构相同且前后对称布置的前立板(8)和后立板(23)，并且所述前立板(8)和所述后立板(23)分别通过转轴(6)与对应侧的所述调节臂(2)联接，支撑杆(24)与所述转轴(6)联接，该调节臂(2)可绕转轴(6)旋转；此外，所述前立板(8)和所述后立板(23)分别固接有左安装板(10)、中安装板(12)和右安装板(19)；对于所述位置检测机构而言，它由结构相同且左右对称布置的左角度检测组件和右角度检测组件组成，其中所述左角度检测组件包括安装于所述左安装板(10)上的左角度传感器(9)，与所述左角度传感器(9)的转轴联接的左摆杆(13)和插入所述左摆杆(13)的左探针(14)，并且所述左摆杆(13)通过拉簧(21)与所述前立板(8)联接；所述右角度检测组件则包括安装于所述右安装板(19)上的右角度传感器(20)，与所述右角度传感器(20)的转轴联接的右摆杆(18)和插入所述右摆杆(18)的右探针(17)，并且所述右摆杆(18)通过拉簧(21＇)与所述后立板(23)联...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣佑民，黄禹，雷艇，王文彬，徐加俊，李文元，陈春梦，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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