一种用于农业土壤污染的智能转化设备及其工作方法技术

一种用于农业土壤污染的智能转化设备及其工作方法，包括检测机构、转化机构、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、存储装置、定位装置以及导航装置，存储装置获取存储各地区的土壤检测结果，定位装置用于获取转化机构的位置信息，导航装置用于生成转化机构的移动路线，检测机构用于检测土壤成分，转化机构包括摄像装置、存储腔、第一机械铲、计重称、传送装置以及第二机械铲，摄像装置用于获取转化机构周围环境，计重称用于检测存储腔内的土壤质量，存储腔包括输入端口以及输出端口，输入端口以及输出端口通过传送装置连通，第一机械铲用于挖掘污染土壤，第二机械铲用于挖掘合格土壤，移动机构用于驱动转化机构运动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业土壤污染的智能转化设备及其工作方法
本专利技术涉及农业领域，特别涉及一种用于农业土壤污染的智能转化设备及其工作方法。
技术介绍
近年来，由于人口增长，工业迅猛发展，固体废物不断向土壤表面堆放和倾倒，有害废水不断向土壤中渗透，汽车排放的废气，大气中的有害气体及飘尘不断随雨水降落在土壤中。农业化学水平的提高，使大量化学肥料及农药散落到环境中，导致土壤遭受非点源污染的机会越来越多，其程度也越来越严重；此外，仍然有一小部分人不以为意地随手乱扔垃圾，对人们的生活环境造成污染。一般人们不会去特别关注土壤，且土壤下深埋的污染物不易被发现，因此，土壤污染相较于其他污染受重视程度较低，长此以往，污染源由点及面向外扩散，此外，在水土流失和风蚀作用等的影响下，污染面积不断扩大。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种用于农业土壤污染的智能转化设备及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种用于农业土壤污染的智能转化设备，包括检测机构、转化机构、移动机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、存储装置、定位装置以及导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述存储装置、所述定位装置以及所述导航装置连接，所述存储装置获取存储各地区的土壤检测结果，所述定位装置用于获取所述转化机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述转化机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述检测机构与所述处理器连接，用于检测土壤成分并将检测结果发送给所述处理器，所述转化机构包括摄像装置、存储腔、第一机械铲、计重称、传送装置以及第二机械铲，所述摄像装置以及所述计重称分别与所述处理器连接，所述摄像装置用于获取所述转化机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述计重称用于检测所述存储腔内的土壤质量并将所述土壤质量发送给所述处理器，所述存储腔包括输入端口以及输出端口，所述输入端口以及所述输出端口通过所述传送装置连通，所述传送装置与所述驱动装置连接，用于将土壤从所述输入端口传送至所述输出端口，所述第一机械铲以及第二机械铲分别设置于所述转化机构的对立面，所述第一机械铲以及所述第二机械铲分别与所述驱动装置连接，所述第一机械铲用于挖掘污染土壤，所述第二机械铲用于挖掘合格土壤，所述移动机构设置为履带式行走机构，设置于所述转化机构的下方，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述转化机构运动。作为本专利技术的一种优选方式，所述转化机构还包括储水箱、输水导管以及洒水装置，所述输水导管连通所述储水箱与所述洒水装置，所述洒水装置与所述驱动装置连接，用于向作物洒水。作为本专利技术的一种优选方式，所述存储腔包括隔离装置，所述隔离装置包括充气式置物垫、充气装置以及滚轮装置，所述置物垫的下方设置为表面光滑的吸附板，所述滚轮装置包括吸盘单元，所述吸盘单元与所述驱动装置连接，用于吸附于所述吸附板，所述充气装置与所述驱动装置连接，用于对所述充气式置物垫填充气体。作为本专利技术的一种优选方式，所述存储腔还包括渗透装置，所述渗透装置与所述储水箱连通，用于排除土壤中多余的水分并将排除的水分转移至所述储水箱，所述渗透装置包括湿度传感器，所述湿度传感器与所述处理器连接，用于检测合格土壤的湿度值并将所述湿度值发送给所述处理器。作为本专利技术的一种优选方式，所述存储腔还包括内筒，所述内筒独立于所述存储腔，且通过活动连接件与所述转化机构连接，用于存储污染物。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下工作步骤：a)设定预设区域，所述处理器将所述预设区域导入所述导航装置，所述导航装置生成所述转化机构的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器，所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第一移动路线运动；b)所述摄像装置获取所述转化机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器；c)所述处理器提取出土壤的位置，并向所述检测机构输出检测信号，所述检测机构检测土壤的成分并将检测结果发送给所述处理器，所述处理器将所述检测结果保存至所述存储装置；d)所述处理器根据所述检测结果判断所述土壤是否达到受污染标准；e)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一挖掘信号，所述驱动装置驱动所述第一机械铲将受污染土壤挖除；f)所述处理器计算挖除土壤的体积，并从所述存储装置中提取出合格土壤的目标位置，计算合格土壤所需的质量；g)所述处理器将所述目标位置导入所述导航装置，所述导航装置生成所述转化机构至所述目标位置的第二移动路线并将所述第二移动路线发送给所述处理器，所述处理器向所述驱动装置输出第二移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第二移动路线运动；h)所述处理器向所述驱动装置输出第二挖掘信号，所述驱动装置驱动所述第二机械铲将合格土壤转移至所述存储腔；i)所述计重称检测存储腔内合格土壤的质量并将土壤质量发送给所述处理器，所述处理器判断所述土壤质量是否大于或等于所需质量；j)若是，所述处理器向所述驱动装置输出返回信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照原路返回；k)所述处理器向所述驱动装置输出转化信号，所述驱动装置驱动所述传送装置启动。作为本专利技术的一种优选方式，所述摄像装置获取所述转化机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器还包括：所述处理器根据所述拍摄影像判断土壤是否需要灌溉；若是，所述处理器向所述驱动装置输出洒水信号，所述驱动装置驱动所述洒水装置向土壤洒水。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理器向所述驱动装置输出第一挖掘信号还包括：所述处理器向所述驱动装置输出充气信号，所述驱动装置驱动所述充气装置对所述充气式置物垫填充气体；所述处理器向所述驱动装置输出吸附信号，所述驱动装置驱动吸盘单元吸附于所述充气式置物垫下方的吸附板；将所述充气式置物垫置于受污染土壤旁，第一机械铲将受污染土壤转移至所述充气式置物垫上。作为本专利技术的一种优选方式，所述驱动装置驱动所述第二机械铲将合格土壤转移至所述存储腔还包括：湿度传感器检测合格土壤的湿度值并将所述湿度值发送给所述处理器；所述处理器判断所述湿度值是否大于或等于预设湿度值；若是，所述处理器向所述驱动装置输出渗透信号，所述驱动装置驱动所述渗透装置启动。作为本专利技术的一种优选方式，所述摄像装置获取所述转化机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器还包括：所述处理器判断土壤表面或土壤内部是否存在污染物；若是，所述处理器向所述驱动装置输出拾取信号，所述驱动装置驱动所述第一机械铲将所述污染物转移至内筒。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术提供的一种用于农业土壤污染的智能转化设备能够根据用户设定的预设区域自动搜寻受污染的土壤，并对其进行转化，本专利技术提供的转化方法即将受污染土壤以及污染物挖除，并从土壤肥沃处挖取部分土壤，最后将合格土壤填充至挖除处；当转化机构抵达预设区域后，检测机构自动对预设区域内的所有土壤进行检测分析，处理器将土壤位置与检测结果建立一一对应的关系，并根据所述关系对各区域的土壤进行调配；为将受污染土壤与合格土壤区分，本专利技术设定有针对不同工作环境的第一机械铲以及第二机械铲，第一机械铲仅用于挖掘受污染土壤，第二机械铲仅用于挖掘合格土壤；在挖掘受污染土壤时，为区分其与合格土壤，使用隔离装置将受污染土壤单独本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农业土壤污染的智能转化设备，包括检测机构、转化机构、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、存储装置、定位装置以及导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述存储装置、所述定位装置以及所述导航装置连接，所述存储装置获取存储各地区的土壤检测结果，所述定位装置用于获取所述转化机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述转化机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述检测机构与所述处理器连接，用于检测土壤成分并将检测结果发送给所述处理器，所述转化机构包括摄像装置、存储腔、第一机械铲、计重称、传送装置以及第二机械铲，所述摄像装置以及所述计重称分别与所述处理器连接，所述摄像装置用于获取所述转化机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述计重称用于检测所述存储腔内的土壤质量并将所述土壤质量发送给所述处理器，所述存储腔包括输入端口以及输出端口，所述输入端口以及所述输出端口通过所述传送装置连通，所述传送装置与所述驱动装置连接，用于将土壤从所述输入端口传送至所述输出端口，所述第一机械铲以及第二机械铲分别设置于所述转化机构的对立面，所述第一机械铲以及所述第二机械铲分别与所述驱动装置连接，所述第一机械铲用于挖掘污染土壤，所述第二机械铲用于挖掘合格土壤，所述移动机构设置为履带式行走机构，设置于所述转化机构的下方，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述转化机构运动。...

【技术特征摘要】
1.一种用于农业土壤污染的智能转化设备，包括检测机构、转化机构、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、存储装置、定位装置以及导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述存储装置、所述定位装置以及所述导航装置连接，所述存储装置获取存储各地区的土壤检测结果，所述定位装置用于获取所述转化机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述转化机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述检测机构与所述处理器连接，用于检测土壤成分并将检测结果发送给所述处理器，所述转化机构包括摄像装置、存储腔、第一机械铲、计重称、传送装置以及第二机械铲，所述摄像装置以及所述计重称分别与所述处理器连接，所述摄像装置用于获取所述转化机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述计重称用于检测所述存储腔内的土壤质量并将所述土壤质量发送给所述处理器，所述存储腔包括输入端口以及输出端口，所述输入端口以及所述输出端口通过所述传送装置连通，所述传送装置与所述驱动装置连接，用于将土壤从所述输入端口传送至所述输出端口，所述第一机械铲以及第二机械铲分别设置于所述转化机构的对立面，所述第一机械铲以及所述第二机械铲分别与所述驱动装置连接，所述第一机械铲用于挖掘污染土壤，所述第二机械铲用于挖掘合格土壤，所述移动机构设置为履带式行走机构，设置于所述转化机构的下方，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述转化机构运动。2.根据权利要求1所述的一种用于农业土壤污染的智能转化设备，其特征在于：所述转化机构还包括储水箱、输水导管以及洒水装置，所述输水导管连通所述储水箱与所述洒水装置，所述洒水装置与所述驱动装置连接，用于向作物洒水。3.根据权利要求1所述的一种用于农业土壤污染的智能转化设备，其特征在于：所述存储腔包括隔离装置，所述隔离装置包括充气式置物垫、充气装置以及滚轮装置，所述置物垫的下方设置为表面光滑的吸附板，所述滚轮装置包括吸盘单元，所述吸盘单元与所述驱动装置连接，用于吸附于所述吸附板，所述充气装置与所述驱动装置连接，用于对所述充气式置物垫填充气体。4.根据权利要求2所述的一种用于农业土壤污染的智能转化设备，其特征在于：所述存储腔还包括渗透装置，所述渗透装置与所述储水箱连通，用于排除土壤中多余的水分并将排除的水分转移至所述储水箱，所述渗透装置包括湿度传感器，所述湿度传感器与所述处理器连接，用于检测合格土壤的湿度值并将所述湿度值发送给所述处理器。5.根据权利要求1所述的一种用于农业土壤污染的智能转化设备，其特征在于：所述存储腔还包括内筒，所述内筒独立于所述存储腔，且通过活动连接件与所述转化机构连接，用于存储污染物。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于农业土壤污染的智能转化设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：a)设定预设区域，所述处理器将所述预设区域导入所述导航装置，所述导航装置生成所述转化机构的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器，所述处理器向所述驱动装置输...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴秋雨，
申请(专利权)人：吴秋雨，
类型：发明
国别省市：江苏,32