纱线点胶机构及纱线点胶方法技术

本发明专利技术公开了一种纱线点胶机构及方法。该纱线点胶机构包括夹线装置、点胶装置以及加热装置；夹线装置包括夹线座、第一夹具、第二夹具、夹线驱动部件以及翻转驱动部件；翻转驱动部件连接于夹线座以用于驱动夹线座翻转；夹线驱动部件设在夹线座上且连接第一夹具以及第二夹具，夹线驱动部件用于驱动第一夹具和第二夹具动作；点胶装置包括点胶座、点胶板以及点胶驱动部件；点胶座上设有用于容放胶水的胶水槽，点胶驱动部件设在点胶座上且连接于点胶板，点胶板在复位状态时位于胶水槽内，点胶驱动部件用于驱动点胶板从胶水槽内抬起或者复位；加热装置包括加热板，加热板连接在夹线座上且位于第一夹具与第二夹具之间。该纱线点胶机构点胶效率高。

【技术实现步骤摘要】
纱线点胶机构及纱线点胶方法
本专利技术涉及纺织领域，特别是涉及一种纱线点胶机构及纱线点胶方法。
技术介绍
纺织领域中，进行络筒工序时，纱线断开后需要对断开的纱线接头，为加强纱线接头处的耐磨性，需要对纱线接头处进行点胶，以增强纱线接头处的耐磨性。目前的点胶工作是通过人工操作实现的，人工点胶费时费力，且点胶效率低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种点胶自动化程度高、点胶效率高的纱线点胶机构及纱线点胶方法。一种纱线点胶机构，包括夹线装置、点胶装置以及加热装置；所述夹线装置包括夹线座、第一夹具、第二夹具、夹线驱动部件以及翻转驱动部件；所述翻转驱动部件连接于所述夹线座以用于驱动所述夹线座翻转；所述夹线驱动部件设在所述夹线座上且连接于所述第一夹具以及所述第二夹具，所述夹线驱动部件用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具动作以实现所述第一夹具和所述第二夹具张开或者闭合；所述点胶装置包括点胶座、点胶板以及点胶驱动部件；所述点胶座上设有用于供胶水盛放的胶水槽，所述点胶驱动部件设在所述点胶座上且连接于所述点胶板，所述点胶板在复位状态时位于所述胶水槽内，所述点胶驱动部件用于驱动所述点胶板从所述胶水槽内抬起或者复位；所述加热装置具有连接在所述夹线座上的加热板，所述加热板用于对点胶后的所述纱线加热。在其中一个实施例中，所述第一夹具包括相适配的第一动夹臂以及第一定夹臂，所述第一定夹臂连接在所述夹线座上；所述第二夹具包括相适配的第二动夹臂以及第二定夹臂，所述第二定夹臂连接在所述夹线座上，所述夹线驱动部件连接于所述第一动夹臂与所述第二动夹臂，所述夹线驱动部件用于驱动所述第一动夹臂朝向所述第一定夹臂移动，所述夹线驱动部件还用于驱动所述第二动夹臂朝向所述第二定夹臂移动。在其中一个实施例中，所述夹线装置还包括收缩座以及收缩驱动部件；所述第一定夹臂、所述第二定夹臂以及所述夹线驱动部件均设在所述收缩座上，所述收缩驱动部件用于通过驱动所述收缩座移动以带动所述第一夹具与所述第二夹具朝向所述加热板移动或者复位。在其中一个实施例中，所述加热装置还包括限位板，所述限位板与所述加热板相对设置，所述限位板与所述加热板之间具有用于供点胶后的纱线进入的加热间隔。在其中一个实施例中，所述点点胶板上具有点胶槽。在其中一个实施例中，所述点胶槽为长条形槽，所述点胶槽内具有多个隔块，多个隔块将所述点胶槽分隔成多个子胶槽。在其中一个实施例中，所述夹线装置还包括多方位驱动部件，所述多方位驱动部件连接于所述翻转驱动部件。在其中一个实施例中，所述多方位驱动部件为机械手。在其中一个实施例中，所述点胶装置还包括送胶驱动部件，所述送胶驱动部件连接于所述点胶座以用于驱动所述点胶座移动。一种使用所述的纱线点胶机构的纱线点胶方法，包括如下步骤：当络筒机上的纱线接头之后，通过夹线驱动部件驱动所述第一夹具和所述第二夹具动作以实现所述第一夹具和所述第二夹具夹住接头后的纱线，通过翻转驱动部件驱动夹线座翻转使得所述第一夹具和所述第二夹具夹住的纱线呈水平状态；通过点胶驱动部件驱动点胶板从胶水槽内抬起并接触所述纱线；所述纱线接触所述点胶板预定时间后，通过所述点胶驱动部件驱动所述点胶板复位；通过加热板对点胶后的所述纱线加热；通过所述夹线驱动部件驱动所述第一夹具和所述第二夹具复位以实现所述第一夹具和所述第二夹具释放点胶后的纱线。上述纱线点胶机构用作点胶工序时，点胶效率高，自动化程度高，节时节力。当络筒机上的纱线接头之后，通过夹线驱动部件驱动所述第一夹具和所述第二夹具动作以实现所述第一夹具和所述第二夹具夹住接头后的纱线，此时纱线是处于竖直状态的，通过翻转驱动部件驱动夹线座翻转使得所述第一夹具和所述第二夹具夹住的纱线呈水平状态；通过点胶驱动部件驱动点胶板从胶水槽内抬起并接触所述纱线；所述纱线接触所述点胶板预定时间后，通过所述点胶驱动部件驱动所述点胶板复位；通过加热板对点胶后的所述纱线加热,通过所述夹线驱动部件驱动所述第一夹具和所述第二夹具复位以实现所述第一夹具和所述第二夹具释放点胶后的纱线，此时，即完成一次纱线的接头处点胶工作，节时节力，点胶自动化程度高，效率高。上述纱线点胶机构通过设置夹线装置还包括收缩座以及收缩驱动部件实现第一夹具与第二夹具夹持的纱线能够自动靠近加热板，使得加热效果好。上述纱线点胶机构通过上述纱线点胶机构通过设置限位板与加热板之间的加热间隔一用于供点胶后的纱线进入，纱线进入加热间隔内，能够提高纱线的加热效果。上述纱线点胶机构通过在点胶板上设置点胶槽来实现提高纱线的点胶效果，使得纱线能够充分在点胶槽内浸泡胶水，防止纱线部分区域浸泡不到胶水的现象的发生。上述纱线点胶机构还通过设置夹线装置包括的多方位驱动部件来实现极夹线座及其上的第一夹具、第二夹具的多方位的运动，提高整个纱线点胶机构的活动范围。附图说明图1为一实施例所述的纱线点胶机构示意图；图2为图1所示的纱线点胶机构的夹线装置示意图；图3为图1所示的纱线点胶机构中A处放大示意图。附图标记说明10：纱线点胶机构；100：夹线装置；110：夹线座；120：第一夹具；121：第一动夹臂；122：第一定夹臂；130：第二夹具；131：第二动夹臂；132：第二定夹臂；140：夹线驱动部件；150：翻转驱动部件；160：多方位驱动部件；170：收缩座；180：收缩驱动部件；200：点胶装置；210：点胶座；220：点胶板；230：点胶驱动部件；240：送胶驱动部件；300：加热装置；310：加热板；320：限位板；400：移位装置；410：移位座；411：导轨；420：移位支架；430：移位驱动部件；440：自锁脚轮；20：络筒机；30：纱线。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1所示，本专利技术一实施例提供了一种纱线点胶机构10，其包括夹线装置100、点胶装置200、加热装置300以及控制装置。参见图2所示，夹线装置100包括夹线座110、第一夹具120、第二夹具130、夹线驱动部件140以及翻转驱动部件150。翻转驱动部件150连接于夹线座110以用于驱动夹线座110翻转。夹线驱动部件140设在夹线座110上且连接于第一夹具120以及第二夹具130。夹线驱动部件140用于驱动第一夹具120和第二夹具130动作以实现第一夹具120和第二夹具130张开和闭合。夹线驱动部件140可以同时驱动第一夹具120和第二夹具130动作，也可以单独驱动第一夹具120和第二夹具130动作。控制装置分别电性连接夹线驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱线点胶机构，其特征在于，包括夹线装置、点胶装置以及加热装置；所述夹线装置包括夹线座、第一夹具、第二夹具、夹线驱动部件以及翻转驱动部件；所述翻转驱动部件连接于所述夹线座以用于驱动所述夹线座翻转；所述夹线驱动部件设在所述夹线座上且连接于所述第一夹具以及所述第二夹具，所述夹线驱动部件用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具动作以实现所述第一夹具和所述第二夹具张开或闭合；所述点胶装置包括点胶座、点胶板以及点胶驱动部件；所述点胶座上设有用于供胶水盛放的胶水槽，所述点胶驱动部件设在所述点胶座上且连接于所述点胶板，所述点胶板在复位状态时位于所述胶水槽内，所述点胶驱动部件用于驱动所述点胶板从所述胶水槽内抬起或者复位；所述加热装置具有连接在所述夹线座上的加热板，所述加热板用于对点胶后的所述纱线加热。

【技术特征摘要】
1.一种纱线点胶机构，其特征在于，包括夹线装置、点胶装置以及加热装置；所述夹线装置包括夹线座、第一夹具、第二夹具、夹线驱动部件以及翻转驱动部件；所述翻转驱动部件连接于所述夹线座以用于驱动所述夹线座翻转；所述夹线驱动部件设在所述夹线座上且连接于所述第一夹具以及所述第二夹具，所述夹线驱动部件用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具动作以实现所述第一夹具和所述第二夹具张开或闭合；所述点胶装置包括点胶座、点胶板以及点胶驱动部件；所述点胶座上设有用于供胶水盛放的胶水槽，所述点胶驱动部件设在所述点胶座上且连接于所述点胶板，所述点胶板在复位状态时位于所述胶水槽内，所述点胶驱动部件用于驱动所述点胶板从所述胶水槽内抬起或者复位；所述加热装置具有连接在所述夹线座上的加热板，所述加热板用于对点胶后的所述纱线加热。2.根据权利要求1所述的纱线点胶机构，其特征在于，所述第一夹具包括相适配的第一动夹臂以及第一定夹臂，所述第一定夹臂连接在所述夹线座上；所述第二夹具包括相适配的第二动夹臂以及第二定夹臂，所述第二定夹臂连接在所述夹线座上，所述夹线驱动部件连接于所述第一动夹臂与所述第二动夹臂，所述夹线驱动部件用于驱动所述第一动夹臂朝向所述第一定夹臂移动，所述夹线驱动部件还用于驱动所述第二动夹臂朝向所述第二定夹臂移动。3.根据权利要求2所述的纱线点胶机构，其特征在于，所述夹线装置还包括收缩座以及收缩驱动部件；所述第一定夹臂、所述第二定夹臂以及所述夹线驱动部件均设在所述收缩座上，所述收缩驱动部件用于通过驱动所述收缩座移动以带动所述第一夹具与所述第二夹具朝向所述加热板移动或者复位。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：金峥，张润明，刘宽，杜智华，李文乐，陆全开，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，桂林溢达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44