一种网球收球车制造技术

技术编号:19716051 阅读:19 留言:0更新日期:2018-12-11 23:24
一种网球收球车,包括收球机构和储球机构,收球机构包括:一圆柱连接件;一扇叶部,扇叶部中的每一片扇叶均等距离的连接在圆柱连接件的外部,且扇叶部的一侧设置侧板,另一侧与储球机构相邻;一弧形挡板,设置在扇叶部旋转方向的后侧,且弧形挡板的一个端部位于扇叶部的下部,另一个端部位于扇叶部的中上部;储球机构包括一接球室,该接球室的上部具有与收球机构的扇叶部另一侧相邻的开口,所述开口位置低于圆柱连接件的上边缘。本实用新型专利技术机械结构简单,没有运输结构但是却可以将网球成功运输至内部储球室而且也不会出现卡球、积球现象。

【技术实现步骤摘要】
一种网球收球车
本技术属于体育运动领域,具体涉及一种网球收球车。
技术介绍
现如今网球比赛或者运动员训练发球都配有专门的球童去捡球,但是场地上成百上千的网球且分布也比较散落不集中,如果只靠人力去解决的话,就会给捡球人员带来很大的不便,使他们的工作强度大大增加,同时工作效率也会变得极低,不能使网球运动更舒适的进行,很明显这并不适应当今网球发展的需要。
技术实现思路
本技术提供一种网球收球车,以解决现有技术存在的问题。本技术采用以下技术方案:一种网球收球车,包括收球机构和储球机构,所述收球机构包括:一圆柱连接件;一扇叶部,扇叶部中的每一片扇叶2均等距离的连接在圆柱连接件的外部,且扇叶部的一侧设置侧板13,另一侧与储球机构相邻;一弧形挡板12,设置在扇叶部旋转方向的后侧,且弧形挡板12的一个端部位于扇叶部的下部,另一个端部位于扇叶部的中上部;所述储球机构包括:一接球室,该接球室的上部具有与收球机构的扇叶部另一侧相邻的开口,所述开口位置低于圆柱连接件的上边缘。所述圆柱连接件内部具有带动扇叶部旋转的旋转轴,旋转轴通过电机带动进行旋转。所述圆柱连接件的外侧面为圆台形,且与储球机构相邻一侧的直径小于远离储球机构一侧的直径。所述扇叶部的另一侧连接大齿轮4,大齿轮4通过电机带动旋转。所述扇叶部的另一侧连接大齿轮4,大齿轮4啮合连接设置在接球室3下部的小齿轮8,小齿轮8上连接转轴,转轴通过设置在接球室3内的电机带动旋转。所述小齿轮8水平或者倾斜设置在接球室3下部,小齿轮8与地面相邻的一侧具有交叉设置的两根小弹簧10,小弹簧10随小齿轮8转动。所述小弹簧10下部还连接有大弹簧9,与小弹簧10相邻设置。所述接球室下部前方设置万向轮1,接球室下部后方两侧设置两个主动轮5。本技术的有益效果:本技术机械结构简单,没有运输结构但是却可以将网球成功运输至内部储球室而且也不会出现卡球、积球现象。附图说明图1为本专利技术收球的基本原理图。图2为本专利技术的整体结构图。图3为本专利技术的左视结构图。图4为本专利技术的俯视结构图。图5为本专利技术的仰视结构图。图6为本专利技术的局部向视图。图7为本专利技术的单一零件图。其中,1-万向轮;2-扇叶(收球运球零件);3-接球室;4-大圆柱齿轮;5-主动轮;6-皮带;7-电机Ⅰ;8-小齿轮;9-大弹簧;10-小弹簧;11-电机Ⅱ;12-挡板;13-侧板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。请参阅图2、图3,本技术提供一种网球收球车,包括收球机构和储球机构,收球机构将网球收起后,自动放置到储球机构进行储球。该收球机构包括一圆柱连接件;圆柱连接件周向连接扇叶部,扇叶部中的每一片扇叶2均等距离的连接在圆柱连接件的外壁上,形成离心型分散结构,在圆柱连接部旋转过程中,将网球收到两个扇叶2之间进行运输,扇叶2的具体数目依收球车的大小尺寸而定。扇叶部的一侧设置侧板13,用于防止位于两个扇叶2之间的网球从一侧掉落,侧板13可随扇叶部转动,而扇叶部的另一侧与储球机构相邻,对网球进行遮挡防止掉落。收球机构还设置一弧形挡板12,弧形挡板12设置在扇叶部旋转方向的后侧,弧形挡板12的一个端部位于扇叶部的下部,另一个端部位于扇叶部的中上部;防止网球进入到扇叶之间被运输的过程中,从两扇叶2之间掉落。弧形挡板12固定在接球室所在的车体上不动,实现图1所示的原理图,弧形挡板12的存在使球随扇叶上升而不掉落,达到水平高度后,扇叶继续旋转,球掉入扇叶内测,完成收球。上述的储球机构包括一接球室,该接球室的上部具有与收球机构的扇叶部另一侧相邻的开口,开口位置低于圆柱连接部的上边缘,方便网球从收球机构的两个扇叶之间落入接球室3。为了使网球顺利的进入到接球室3中,上述的圆柱连接部可设置为圆台形,该圆台形与储球机构相邻一侧的直径小于远离储球机构一侧的直径,当扇叶部旋转到接球室与扇叶部相邻的开口处时,能够使网球顺利的从扇叶部滑入开口处进而进入到接球室。具体使用时,上述的圆柱连接件可设置为内部具有带动扇叶部旋转的旋转轴,旋转轴通过设置在接球室中的电机带动旋转进而带动扇叶部旋转进行收球动作。扇叶部也可通过齿轮带动。该设计中,扇叶部的另一侧连接大齿轮4,大齿轮4通过设置在接球室中的电机带动旋转。参阅图2、图5、图6,大齿轮4也可啮合连接设置在接球室3下部的小齿轮8,小齿轮8上连接转轴,转轴通过皮带6连接设置在接球室3内部的电机Ⅰ7。电机Ⅰ7提供动力带动皮带6转动,进而带动小齿轮8,与小齿轮8啮合的大齿轮4跟着转动,从而扇叶2旋转。小齿轮8水平或者与地面成锐角设置在接球室下部,小齿轮8与地面接触的一面具有交叉设置的两根小弹簧10,小弹簧10随小齿轮8转动。小弹簧10下部还连接有大弹簧9,大弹簧9设置在小弹簧10下侧、小弹簧10与地面之间。小弹簧和小齿轮8是一体的,共同旋转,大弹簧是固定不动的,如图5所示,由一个弯杆固定在设置接球室3车身上。如图2所示的收球车,在收球车向前行驶使网球进入左侧扇叶2区域或右侧小弹簧10的旋转区域,进入左侧扇叶2区域的网球直接被收走;进入右侧小弹簧9区域的网球,由于大弹簧9的阻挡和小弹簧10的逆时针旋转,网球被拨入扇叶2区域,然后被收走。如果有大量的积球存在,小弹簧可弯曲,但依旧可以传递逆时针旋转的动力,既可继续拨球,又可防止卡球,大弹簧9具有韧性,也可防止卡球;万一出现特殊情况,网球进入大弹簧9的后方,由于小弹簧10的逆时针旋转,网球可从“安全出口14”拨出,采用弹簧拨球保证机器稳定运行。接球室3为一个车体结构,车体的底盘结构采用双独立电机Ⅱ11分别控制两个主动轮5,实现车体的直行与转弯,车头的一个万向轮1自由转动,支撑车体。上述的电机通过接球室3内部设置的处理器控制工作。本技术的工作原理为:接球车在工作过程中,网球进入到接球车底部的小弹簧10的旋转区域,在小弹簧10的旋转作用下,将球拨到扇叶部的下部,方便扇叶部的扇叶进行收球。而在此过程中,大弹簧9能够在网球不处于小弹簧10的旋转区域时,被遗漏未收,即大弹簧能能够阻挡进入收球车底部的网球,使收球车前进路上的网球均能够被拦截。当网球进入到两个扇叶2之间时,在弧形挡板12的阻挡作用、侧板13的阻挡作用和扇叶部的旋转作用下,将网球运输到上部,进而在网球达到开口处时从开口处进入到接球室内部。以上所述的仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本技术整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网球收球车,包括收球机构和储球机构,其特征在于:所述收球机构包括:一圆柱连接件;一扇叶部,扇叶部中的每一片扇叶(2)均等距离的连接在圆柱连接件的外部,且扇叶部的一侧设置侧板(13),另一侧与储球机构相邻;一弧形挡板(12),设置在扇叶部旋转方向的后侧,且弧形挡板(12)的一个端部位于扇叶部的下部,另一个端部位于扇叶部的中上部;所述储球机构包括:一接球室,该接球室的上部具有与收球机构的扇叶部另一侧相邻的开口,所述开口位置低于圆柱连接件的上边缘。

【技术特征摘要】
1.一种网球收球车,包括收球机构和储球机构,其特征在于:所述收球机构包括:一圆柱连接件;一扇叶部,扇叶部中的每一片扇叶(2)均等距离的连接在圆柱连接件的外部,且扇叶部的一侧设置侧板(13),另一侧与储球机构相邻;一弧形挡板(12),设置在扇叶部旋转方向的后侧,且弧形挡板(12)的一个端部位于扇叶部的下部,另一个端部位于扇叶部的中上部;所述储球机构包括:一接球室,该接球室的上部具有与收球机构的扇叶部另一侧相邻的开口,所述开口位置低于圆柱连接件的上边缘。2.根据权利要求1所述的网球收球车,其特征在于:所述圆柱连接件内部具有带动扇叶部旋转的旋转轴,旋转轴通过电机带动进行旋转。3.根据权利要求1所述的网球收球车,其特征在于:所述圆柱连接件的外侧面为圆台形,且与储球机构相邻一侧的直径小于远离储球机构一侧的直径。4.根据权利要求1所述的网...

【专利技术属性】
技术研发人员:张珂田辉王玲商俊娟叶芳陈珂乐王凯郑新齐
申请(专利权)人:河南农业大学
类型:新型
国别省市:河南,41

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