衣物处理设备及其转速估测方法技术

本发明专利技术属于衣物处理设备技术领域，具体提供了一种衣物处理设备及其转速估测方法。为了解决借助霍尔元件对洗衣机进行转速检测的方式需要对电机增设磁铁和霍尔元件，电机改造难度大的问题，本发明专利技术提供了一种衣物处理设备的转速估测方法，衣物处理设备包括异步电机，转速估测方法包括以下步骤：在衣物处理设备的洗涤程序开始执行后使异步电机断电；获取异步电机断电后产生的感应信号；根据感应信号确定衣物处理设备的转速范围。通过该方法对衣物处理设备的转速进行估算，无需对异步电机设置霍尔元件，只需在异步电机电源线上连接感应信号采集装置，获取异步电机断电产生的感应信号来确定衣物处理设备的转速范围。

【技术实现步骤摘要】
衣物处理设备及其转速估测方法
本专利技术属于衣物处理设备
，具体提供了一种衣物处理设备及其转速估测方法。
技术介绍
在洗衣机工作过程中，往往需要对其转速进行检测以便了解其工作状态。洗衣机的转速一般通过检测洗衣机内部电机的转速来获得。电机转速的检测通常借助霍尔元件进行检测，即在电机的转动部分设置磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设置一个霍尔元件，磁铁产生的磁场随着电机转动部分的转动而转动，霍尔元件周期性感应磁感线而产生脉冲电压，在一定时间内对脉冲电压进行计数从而计算出电机转速。但是借助霍尔元件进行电机测速需要对电机增设部件，即设置磁铁和霍尔元件，结构复杂。而且由于霍尔元件的设置精度要求很高，因此电机改造难度大。相应地，本领域需要一种新的转速估测方案来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决借助霍尔元件对洗衣机进行转速检测的方式需要对电机增设磁铁和霍尔元件，电机改造难度大的问题，一方面本专利技术提供了一种衣物处理设备的转速估测方法，所述衣物处理设备包括异步电机，所述转速估测方法包括以下步骤：在所述衣物处理设备的洗涤程序开始执行后使所述异步电机断电；获取所述异步电机断电后产生的感应信号；根据所述感应信号确定所述衣物处理设备的转速范围。在上述转速估测方法的优选技术方案中，所述洗涤程序包括脱水阶段，“在所述衣物处理设备的洗涤程序开始执行后使所述异步电机断电”的步骤进一步包括：在所述脱水阶段使所述异步电机断电。在上述转速估测方法的优选技术方案中“在所述脱水阶段使所述异步电机断电”的步骤进一步包括：在所述洗涤程序进入所述脱水阶段预设时长后，使所述异步电机断电。在上述转速估测方法的优选技术方案中，所述异步电机的断电时长设置成能够保证所述脱水阶段在断电结束后仍能继续运行。在上述转速估测方法的优选技术方案中，所述感应信号为所述异步电机断电后产生的感应电压信号。在上述转速估测方法的优选技术方案中，“根据所述感应信号确定所述衣物处理设备的转速范围”的步骤具体包括：将所述感应电压信号转换成脉冲信号；根据所述脉冲信号确定所述衣物处理设备的转速范围。在上述转速估测方法的优选技术方案中，“根据所述脉冲信号确定所述衣物处理设备的转速范围”的步骤具体包括：获取所述脉冲信号的脉冲数量；根据所述脉冲信号的脉冲数量确定所述衣物处理设备的转速范围。在上述转速估测方法的优选技术方案中，“根据所述脉冲信号的脉冲数量确定所述衣物处理设备的转速范围”的步骤具体包括：比较所述脉冲信号的脉冲数量与所述异步电机的脉冲数量集；根据比较结果确定所述衣物处理设备的转速范围，其中，所述脉冲数量集包括所述异步电机预设的多个脉冲数量阈值，每个所述脉冲数量阈值按照预设的映射方式对应有所述衣物处理设备的预设转速区间。本领域技术人员能够理解的是，在本专利技术的技术方案中，衣物处理设备的转速估测方法主要包括：在所述衣物处理设备的洗涤程序执行后使所述异步电机断电；获取所述异步电机断电后产生的感应信号；根据所述感应信号确定所述衣物处理设备的转速范围。通过该估测方法对衣物处理设备的转速进行估算，无需对异步电机设置磁铁和霍尔元件，只需在异步电机电源线上连接感应信号采集装置，获取异步电机断电后产生的感应信号来确定衣物处理设备的转速范围，从而解决了借助霍尔元件对洗衣机进行转速检测的方式存在的电机改造难度大的问题。另一方面，本专利技术还提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括控制器，所述控制器用于执行上述转速估测方法的优选技术方案中任一项所述的衣物处理设备的转速估测方法。在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备为洗衣机或者洗干一体机。需要说明的是，该衣物处理设备具有前述衣物处理设备的转速估测方法的所有技术效果，在此不再赘述。附图说明下面参照附图并结合波轮洗衣机的转速估测方法来描述本专利技术的原理，显然波轮洗衣机仅仅是衣物处理设备的一种示例性描述，本领域技术人员可以根据实际情况进行调整，如本专利技术的转速估测方法也可以应用于滚筒洗衣机、洗干一体机等其他衣物处理设备。附图中：图1是本专利技术的波轮洗衣机的转速估测方法的流程图；图2是本专利技术一种实施例中波轮洗衣机在额定转速(1350rpm)时异步电机断电后的感应电压的波形图及其转换后的脉冲信号图；图3是本专利技术一种实施例中波轮洗衣机在780rpm转速时异步电机断电后的感应电压的波形图及其转换后的脉冲信号图；图4是本专利技术一种实施例中波轮洗衣机在650rpm转速时异步电机断电后的感应电压的波形图及其转换后的脉冲信号图；图5是本专利技术一种实施例中波轮洗衣机在630rpm转速时异步电机断电后的感应电压的波形图及其转换后的脉冲信号图。具体实施方式本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非用于限制本专利技术的保护范围。例如，虽然本专利技术是主要以感应电压作为异步电机断电后产生的感应信号来对转速估测方法进行介绍说明的，但是本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，如该转速估测方法中的感应信号也可以是感应电流等。以及虽然本实施例主要用于分析脱水阶段的转速范围，当然，也可以将该方案用于分析洗涤程序的其他阶段，如洗涤阶段、漂洗阶段等。显然，调整后的技术方案仍将落入本专利技术的保护范围。波轮洗衣机主要包括箱体、设置于箱体内的外筒、设置于外筒内能够转动的用于脱水的内筒以及设置于内筒底部的波轮，在箱体的底部设置有异步电机，异步电机与内筒和波轮相连以便能够驱动内筒和波轮转动从而带动内筒内的衣物翻转以实现衣物的清洁和脱水。波轮洗衣机还包括控制器，控制器用于执行下述的波轮洗衣机的转速估测方法。参照图1，图1是本专利技术的波轮洗衣机的转速估测方法的流程图。如图1所示，本专利技术提供了一种波轮洗衣机的转速估测方法，该估测方法主要包括如下步骤：S100、在波轮洗衣机的洗涤程序开始执行后使异步电机断电。S200、获取异步电机断电后产生的感应信号。S300、根据感应信号确定波轮洗衣机的转速范围。如在波轮洗衣机的洗涤程序处于洗涤阶段、漂洗阶段或者脱水阶段的任意阶段时，波轮洗衣机会由于各种因素导致转速低于正常转速。如在洗涤阶段或漂洗阶段期间，内筒中泡沫过多可能会造成异步电机过载，或者在脱水阶段期间，由于内筒转速较高，因此衣物缠绕堆叠可能会造成内筒偏心等问题，这些问题均可能导致内筒出现转速低于正常转速的现象。因此，可以在洗涤程序的各个阶段控制异步电机断电，以便估测不同阶段波轮洗衣机的转速。具体而言，在异步电机断电之后，异步电机的转子由于惯性会继续转动一段时间，在这个过程中异步电机的定子绕组中会产生感应信号，此时可以获取该感应信号并通过控制器对其进行分析处理，最终确定出波轮洗衣机的转速范围。可以看出，通过本专利技术的转速估测方法对波轮洗衣机进行转速估算，只需使波轮洗衣机的异步电机断电获取异步电机产生的感应信号，之后控制器根据获取的感应信号即可确定波轮洗衣机的转速范围。因此只需在异步电机的电源线上连接感应信号采集装置并在波轮洗衣机上配置相应的控制模块即可，无需对波轮洗衣机的异步电机设置磁铁和霍尔元件，因此降低了转速估测方法实现所要求的硬件改造的难度。此外，可以根据洗涤程序不同阶段估测波轮洗衣机的转速范围来调整相应的操作。如在洗涤阶段或者漂洗阶段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物处理设备的转速估测方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括异步电机，所述转速估测方法包括以下步骤：在所述衣物处理设备的洗涤程序开始执行后使所述异步电机断电；获取所述异步电机断电后产生的感应信号；根据所述感应信号确定所述衣物处理设备的转速范围。

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的转速估测方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括异步电机，所述转速估测方法包括以下步骤：在所述衣物处理设备的洗涤程序开始执行后使所述异步电机断电；获取所述异步电机断电后产生的感应信号；根据所述感应信号确定所述衣物处理设备的转速范围。2.根据权利要求1所述的转速估测方法，其特征在于，所述洗涤程序包括脱水阶段，“在所述衣物处理设备的洗涤程序开始执行后使所述异步电机断电”的步骤进一步包括：在所述脱水阶段使所述异步电机断电。3.根据权利要求2所述的转速估测方法，其特征在于，“在所述脱水阶段使所述异步电机断电”的步骤进一步包括：在所述洗涤程序进入所述脱水阶段预设时长后，使所述异步电机断电。4.根据权利要求3所述的转速估测方法，其特征在于，所述异步电机的断电时长设置成能够保证所述脱水阶段在断电结束后仍能继续运行。5.根据权利要求1至4中任一项所述的转速估测方法，其特征在于，所述感应信号为所述异步电机断电后产生的感应电压信号。6.根据权利要求5所述的转速估测方法，其特征在于，“根据所述感应信号确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁青，高秋英，张先旦，徐雯婷，范玉彬，才智，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37