一种用于进行污水处理的自动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于进行污水处理的自动控制系统，所述系统包括依次连通的预处理池、混液池、动态膜池和沉淀池；所述混液池附近设置有添加剂投掷机器人，所述添加剂投掷机器人用于向混液池投放动态膜生成剂，所述沉淀池附近设置有取样机器人，所述添加剂投掷机器人和所述取样机器人均受控于总控制器；所述预处理池出口设置有污水流通开关，所述污水流通开关受控于所述总控制器；所述混液池通过第四控制阀与储酸器连通，通过第五控制阀与储碱器连通，所述第四控制阀和第五控制阀均受控于所述总控制器。本发明专利技术独创性的设计使得对于污水PH值和浊度值的评估结果足够准确，因此，控制精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于进行污水处理的自动控制系统
本专利技术涉及环保装备领域，尤其涉及一种用于进行污水处理的自动控制系统。
技术介绍
污水处理(sewagetreatment,wastewatertreatment)：为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化等多个领域。不同领域的污水处理方法不同，物理法、生化法的具体使用方式也差别较大。在对污水进行处理的过程中，生物膜法在近几年异军突起，但是生物膜法也存在一定的问题，比如生物膜的生成难以控制，生物膜的性能不够稳定，因此，基于生物膜进行污水处理难以实现自动化，也难以达到较好的处理效果。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于进行污水处理的自动控制系统。本专利技术是以如下技术方案实现的：所述系统包括依次连通的预处理池、混液池、动态膜池和沉淀池；所述混液池附近设置有添加剂投掷机器人，所述添加剂投掷机器人用于向混液池投放动态膜生成剂，所述沉淀池附近设置有取样机器人，所述添加剂投掷机器人和所述取样机器人均受控于总控制器；所述预处理池出口设置有污水流通开关，所述污水流通开关受控于所述总控制器；所述混液池通过第四控制阀与储酸器连通，通过第五控制阀与储碱器连通，所述第四控制阀和第五控制阀均受控于所述总控制器。进一步地，所述预处理池被多个过滤板分割为多个腔室，每个过滤板上均设置有多个连通孔，所述连通孔用于改变水流速度或者改变水流速度以及方向，沿污水流动方向过滤板的过滤孔径依次降低，靠近所述预处理池出口处的过滤板中过滤孔的直径小于0.2cm。进一步地，所述混液池内随机位置设置有多个传感器组，每个传感器组均包括PH检测器和浊度检测器，所述混液池的中心设置有液位传感器，传感器组以及所述液位传感器均受控于所述总控制器。进一步地，所述液位传感器用于测量所述混液池中的液位，当液位到达预设值但是并未到达封顶值时，向总控制器发布数据采集指令，当液位到达封顶值时，向总控制器发布警报指令，当液位到达封底值时，向总控制器发布警报解除指令；所述总控制器响应于所述数据采集指令，驱动传感器组进行数据采集，响应于所述警报指令，所述总控制器控制所述污水流通开关关闭，响应于所述警报解除指令，所述总控制器控制所述污水流通开关开启。进一步地，响应于所述数据采集指令，各组浊度检测器采集p组数据，各组PH检测机采集一次数据并汇总到总控制器，由所述总控制器进行数据处理后，依据数据处理结果控制污水流通开关的开闭；所述数据处理包括PH值处理和浊度值处理两部分内容。进一步地，浊度值处理结果不小于预设浊度值低限并且PH值的数据处理结果在预设PH阈值区间，则污水流通开关呈开启状态，并且第四控制阀和第五控制阀呈关闭状态；否则，关闭污水流通开关；若所述浊度值处理结果小于预设浊度低值，控制所述添加剂投掷机器人向所述混液池投掷一次预设剂量的动态膜生成剂；若所述PH值的数据处理结果小于所述PH阈值区间的低值，开启第五控制阀，若所述PH值的数据处理结果高于所述PH阈值区间的高值，则开启第四控制阀。本专利技术的有益效果是：本专利技术公开了一种用于进行污水处理的环保设备，其包括多个水处理池，并独创性的设计了用于投放添加剂的投掷机器人，以及用于准确评估水的pH值以及浊度值的数据处理算法，以及对各个开关以及调节阀的控制算法。通过上述独创性设计使得本申请中的环保设备具备下述优势：自动化程度高，能够实现全自动处理；鲁棒性强，能够屏蔽各种可能导致评估误差的因素，从而使得对于污水PH值和浊度值的评估结果足够准确，因此，控制精度高。附图说明图1是本实施例提供的一种用于进行污水处理的自动控制系统示意图；图2是本实施例提供的投掷机器人示意图；图3是本实施例提供的浊度值的数据处理方法流程图；图4是本实施例提供的PH值的数据处理方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术作进一步地详细描述。下述实施例中所使用的试验方法如无特殊说明，均为常规方法；所使用的设备、原料、试剂等，如无特殊说明，均为可从常规商业途径购买得到的设备、原料、试剂。本专利技术实施例提供一种用于进行污水处理的自动控制系统，如图1所示，所述用于进行污水处理的自动控制系统包括依次连通的预处理池101、混液池102、动态膜池103和沉淀池104，所述沉淀池104包括第一污水出口和第二污水出口，所述第一污水出口通过第一调节阀与生物处理池105连通，所述第二污水出口通过第二调节阀与下水管道106连通，所述生物处理池105的出口通过第三调节阀与所述下水管道106连通。所述混液池102附近设置有添加剂投掷机器人，所述添加剂投掷机器人用于向混液池投放动态膜生成剂，所述沉淀池104附近设置有取样机器人，其中取样机器人为本领域常用的六轴串联机器人。所述添加剂投掷机器人和所述取样机器人均受控于总控制器，所述总控制还用于控制第一调节阀、第二调节阀和第三调节阀的开闭。所述取样机器人用于采集沉淀池水样并检测经过动态膜池之后的污水是否达到排放标准，若否，则总控制器开启第一调节阀，若是，则总控制器开启第二调节阀。如图2所示，所述投掷机器人包括基座100、动平台200、机械抓手300，其中基座100通过三条支链与动平台200连接，三条支链中第一支链为双平行四边形结构，其中上平行四边形结构的第一连杆L1通过第一转动副1与基座100相连，第一连杆L1的另一端通过第二转动副2与第三连杆L3的一端相连，第三连杆L3的另一端通过第四转动副4与第二连杆L2的一端相连，第二连杆L2的另一端通过第三转动副3与基座100相连；下平行四边形结构的第四连杆L4的一端通过第六转动副6与第五连杆L5的一端相连，第五连杆L5的另一端通过第七转动副7与动平台200相连，第四连杆L4的另一端通过第八转动副8与第六连杆6的一端相连，第六连杆6的另一端通过第九转动副9与动平台相连，其中上平行四边形结构的第三连杆L3中部与下平行四边形结构的第四连杆L4中部通过第五转动副5进行连接；第二支链通过第七连杆L7的一端通过第十转动副10与基座100相连，第七连杆L7的另一端通过第一移动副14与第八连杆L8的一端相连，第八连杆L8的另一端通过第十一转动副11与动平台200相连；第三支链通过第九连杆L9的一端通过第十二转动副12与基座100相连，第九连杆L9的另一端通过第二移动副15与第十连杆L10的一端相连，第十连杆L10的另一端通过第十三转动副13与动平台200相连；所述机械抓手300设置在动平台200上，优选的是，所述机械抓手300为钳式抓手。所述机械抓手300每次抓取固定数量的添加剂，并将其投入混液池102。所述添加剂投掷机器人所投掷的动态膜生成剂可以为混凝土粉末、人工树脂等具备凝絮功能的易于生成动态膜的材料。本专利技术实施例中的投掷机器人为本专利技术实施例中的独创性设计，其设计以小工作控件、灵活动态响应以为设计重心，并且这种设计能够使得投掷机器人的刚度高并且承载能力大。所述预处理池101被多个过滤板分割为多个腔室，每个过滤板上均设置有多个连通孔，所述连通孔用于改变水流速度或者改变水流速度以及方向，沿污水流动方向过滤板的过滤孔径依次降低，靠近所述预处理池出口处的过滤板中过滤孔的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于进行污水处理的自动控制系统，其特征在于，所述系统包括依次连通的预处理池、混液池、动态膜池和沉淀池；所述混液池附近设置有添加剂投掷机器人，所述添加剂投掷机器人用于向混液池投放动态膜生成剂，所述沉淀池附近设置有取样机器人，所述添加剂投掷机器人和所述取样机器人均受控于总控制器；所述预处理池出口设置有污水流通开关，所述污水流通开关受控于所述总控制器；所述混液池通过第四控制阀与储酸器连通，通过第五控制阀与储碱器连通，所述第四控制阀和第五控制阀均受控于所述总控制器。

【技术特征摘要】
1.一种用于进行污水处理的自动控制系统，其特征在于，所述系统包括依次连通的预处理池、混液池、动态膜池和沉淀池；所述混液池附近设置有添加剂投掷机器人，所述添加剂投掷机器人用于向混液池投放动态膜生成剂，所述沉淀池附近设置有取样机器人，所述添加剂投掷机器人和所述取样机器人均受控于总控制器；所述预处理池出口设置有污水流通开关，所述污水流通开关受控于所述总控制器；所述混液池通过第四控制阀与储酸器连通，通过第五控制阀与储碱器连通，所述第四控制阀和第五控制阀均受控于所述总控制器。2.根据权利要求1所述的一种用于进行污水处理的自动控制系统，其特征在于，所述预处理池被多个过滤板分割为多个腔室，每个过滤板上均设置有多个连通孔，所述连通孔用于改变水流速度或者改变水流速度以及方向，沿污水流动方向过滤板的过滤孔径依次降低，靠近所述预处理池出口处的过滤板中过滤孔的直径小于0.2cm。3.根据权利要求1所述的一种用于进行污水处理的自动控制系统，其特征在于：所述混液池内随机位置设置有多个传感器组，每个传感器组均包括PH检测器和浊度检测器，所述混液池的中心设置有液位传感器，传感器组以及所述液位传感器均受控于所述总控制器。4.根据权利要求3所述的一种用于进行污水处理的自动控制系统，其特征在于：所述液位传感器用于测量所述混液池中的液位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海波，宋友高，
申请(专利权)人：江苏自强环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32