基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测方法及装置；通过电梯实时位置与上一次电梯平层位置的相对气压计算轿厢实时高度，通过计算预定时间内气压数据的变化判断轿厢平层状态，通过实时高度与标准高度的比较判断轿厢是否存在平层故障，通过所述标准高度作为基准值以校正轿厢实时高度计算及判断时存在的误差，通过实时高度与标准高度对比计算当前楼层号，通过轿厢运行时不同位置的前后相对气压差判断轿厢运行方向，通过采样周期内轿厢运行的实时高度差结合采样时间计算轿厢运行速度；该装置经济成本低，安装位置灵活；其基于相对气压及高度误差校正的计算方法分析得到的轿厢运行信息与实际电梯运行信息吻合度高，可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测方法及装置
本专利技术涉及一种电梯系统的轿厢运行检测，尤其涉及一种基于相对气压及高度校正误差的电梯运行检测方法及装置。
技术介绍
随着中国经济的快速发展，电梯的投入使用量迅速增长，作为特种设备，其运行的安全受到广泛关注。电梯运行的安全保障主要靠质监部门定期检验和维保单位的定期维修保养，但是由于电梯数量的剧增，导致管理人手紧缺，难以实现对电梯故障的及时发现并采取有效措施。需要对电梯运行信息进行采集并检测，实时反映电梯的运行状况，其中电梯运行信息包括电梯在运行过程中的实时高度、速度及平层状态等。电梯的运行信息需要结合平层信号进行计算，目前电梯平层信号获取的方法有如下几种：RFID标签读取、光电传感器感应、霍尔感应及侵入式获取原生电梯控制系统平层信号等。其中，RFID标签读取、光电传感器感应、霍尔感应都需要在电梯轿厢及每个楼层安装对应的感应装置，其成本高，安装难并且维护成本大；而以侵入式获取原生电梯控制系统平层信号更是造成破坏电梯原生系统的后果，严重时还会干扰电梯的正常运作，造成电梯故障。在可以获取电梯平层的基础下，便可以进行电梯运行信息的计算，目前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测装置，其应用于一电梯系统的轿厢运行信息检测，所述轿厢运行信息包括轿厢的实时高度，该检测装置包括一动态气压采集模块及一信息处理模块，其特征在于，所述动态气压采集模块包括至少一气压计，用于实时采集轿厢位置的气压数据并输出至所述信息处理模块；所述信息处理模块电连接所述动态气压采集模块，其包括一数据存储单元及一高度计算单元，所述数据存储单元存储有轿厢最近一次平层时的基准高度及与该基准高度相对应的基准气压，所述高度计算单元根据所述基准高度、基准气压以及所述气压计实时采集的实时气压计算得出轿厢的实时高度。

【技术特征摘要】
1.一种基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测装置，其应用于一电梯系统的轿厢运行信息检测，所述轿厢运行信息包括轿厢的实时高度，该检测装置包括一动态气压采集模块及一信息处理模块，其特征在于，所述动态气压采集模块包括至少一气压计，用于实时采集轿厢位置的气压数据并输出至所述信息处理模块；所述信息处理模块电连接所述动态气压采集模块，其包括一数据存储单元及一高度计算单元，所述数据存储单元存储有轿厢最近一次平层时的基准高度及与该基准高度相对应的基准气压，所述高度计算单元根据所述基准高度、基准气压以及所述气压计实时采集的实时气压计算得出轿厢的实时高度。2.根据权利要求1所述的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测装置，其特征在于，所述轿厢运行信息还包括平层状态，所述信息处理模块还包括一平层判断单元，当轿厢自运行时，所述气压计持续采集气压数据，所述平层判断单元对预定时间内所述气压数据的气压峰值及气压谷值进行求差运算，若得出该差值在预定差值范围内，则判定轿厢抵达平层且向所述高度计算单元输出一平层信号。3.根据权利要求2所述的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测装置，其特征在于，所述数据存储单元还存储有轿厢在每一平层对应的标准高度，所述信息处理模块还包括一高度误差校正单元，当所述信息处理模块获取到一平层信号时，该高度误差校正单元对所述高度计算单元计算的实时高度与一最接近该实时高度的标准高度进行求差运算，得出该差值在预定误差范围内时，将所述最接近的标准高度作为轿厢下一次抵达平层时所述高度计算单元计算实时高度的基准高度，若该差值在预定误差范围外时，则判定电梯在非平层区域停梯。4.根据权利要求3所述的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测装置，其特征在于，所述轿厢运行信息还包括当前楼层号，所述数据存储单元还存储有与所述每一标准高度对应的楼层号，所述信息处理模块包括一楼层号计算单元，该楼层号计算单元将所述运行时的实时高度与所述标准高度进行比较，得出一与该运行时的实时高度最接近的标准高度对应的楼层号作为实时楼层号。5.根据权利要求1所述的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测装置，其特征在于，所述轿厢运行信息还包括运动方向，所述信息处理模块包括一运动方向计算单元，该运动方向计算单元实时计算所述气压数据得出预定时间内轿厢不同位置的前后相对气压差，将该相对气压差代入阶跃函数中计算得出一返回值，若该返回值等于-1，则判断轿厢下行，若该返回值等于1，则判断轿厢上行，若该返回值等于0，则轿厢处于停梯或平层状态。6.根据权利要求1所述的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测装置，其特征在于，所述轿厢运行信息还包括运动速度，所述信息处理模块包括一运动速度计算单元，该运动速度计算单元根据采样周期取两个轿厢运行时的实时高度的差值，将该差值除以所述采样时间得出轿厢运行速度。7.一种基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测方法，其应用于一基于相对气压及高度误差校正的电梯检测装置，该检测装置包括一动态气压采集模块及一信息处理模块，所述动态气压采集模块包括至少一气压计，所述信息处理模块包括一数据存储单元及一高度计算单元，所述信息处理模块电连接所述动态气压采集模块，所述信息处理模块包括一数据存储单元及一高度计算单元，其特征在于，该检测方法包括一高度计算方法：所述数据存储单元存储有轿厢最近一次平层时的基准高度及与该基准高度相对应的基准气压，所述高度计算单元根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜钢锋，王鸣航，劳凯垚，赵家玉，
申请(专利权)人：广州瓦良格机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44