一种具有调温模块的试剂自动出入库装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有调温模块的试剂自动出入库装置，包括支架，所述支架内侧设有横杆，所述横杆内侧设有储藏柜，所述储藏柜两侧面均设有放置梁，所述储藏柜内部设有试管槽，所述试管槽底部设有缓冲块，所述缓冲块表面设有接触传感器，所述缓冲块内部设有二极管，所述缓冲块底部两侧均设有弹簧，所述缓冲块底部设有铁片，所述铁片底部设有电磁铁。本发明专利技术通过设有缓冲块，有利于增加试剂管的存放效果，启动电磁开关，进而电磁铁外接电源工作，电磁铁产生磁力，吸动铁片带动缓冲块对弹簧进行挤压，环圈增加试剂管的稳定性，缓冲块避免试剂管底端与缓冲块产生的冲击力度较大，增加试剂管的存放效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有调温模块的试剂自动出入库装置
本专利技术涉及储存
，特别涉及一种具有调温模块的试剂自动出入库装置。
技术介绍
试剂，又称生物化学试剂或试药。主要是实现化学反应、分析化验、研究试验、教学实验、化学配方使用的纯净化学品。一般按用途分为通用试剂、高纯试剂、分析试剂、仪器分析试剂、临床诊断试剂、生化试剂、无机离子显色剂试剂等。试剂存放时需要对试剂进行装瓶入库，而试剂入库时需要工作人员手部接触试剂管，很容易造成手部受伤的状况，增加试剂存放的稳定性，避免试剂掉落污染环境。因此，专利技术一种具有调温模块的试剂自动出入库装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有调温模块的试剂自动出入库装置，启动电磁开关，进而电磁铁外接电源工作，电磁铁产生磁力，吸动铁片带动缓冲块对弹簧进行挤压，环圈增加试剂管的稳定性，缓冲块避免试剂管底端与缓冲块产生的冲击力度较大，增加试剂管的存放效果，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有调温模块的试剂自动出入库装置，包括支架，所述支架内侧设有横杆，所述横杆内侧设有储藏柜，所述储藏柜两侧面均设有放置梁，所述储藏柜内部设有试管槽，所述试管槽底部设有缓冲块，所述缓冲块表面设有接触传感器，所述缓冲块内部设有二极管，所述缓冲块底部两侧均设有弹簧，所述缓冲块底部设有铁片，所述铁片底部设有电磁铁，所述支架顶面设有直杆，所述直杆外侧设有架板，所述架板两侧均设有第一气缸，所述架板表面设有第一限位板，所述第一限位板一侧设有第二限位板，所述架板外侧设有壳体，所述壳体内部设有第一电机，所述第一电机一侧设有转动齿轮，所述第二限位板内部设有滑块，所述第一限位板顶部和底部均设有滚轮，所述第一限位板另一侧设有第二电机，所述第二电机一侧设有第二气缸，所述第二气缸一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆一侧设有V字钳，所述第二气缸另一侧设有转环，所述支架一侧设有传送带，所述传送带表面设有放置孔，所述传送带一侧设有激光扫描仪，所述传送带另一侧设有打码机，所述打码机一侧设有色彩传感器，所述色彩传感器输出端设有AD转换器，所述AD转换器输出端设有CPU，所述CPU输入端设有电磁开关,所述储藏柜分别设置有各具备六个矩形阵列的试管槽的整取单元，所述储藏柜设置有放置整取单元并与整取单元形状相适配的取放槽，所述取放槽底部设置有与外接电源电连接的电连接柱，所述整取单元底部设置有供电连接柱插入的安装槽，所述安装槽的顶部设置有与电连接柱相抵时为电磁铁及二极管供电的接触供电片，所述整取单元相对水平面设置有连续田字形的调温通道，该调温通道的对角处分别设置有延伸至整取单元外侧壁的介质进口及介质出口，所述储藏柜分别与介质进口及介质出口对应且联通设置有介质进入通道及介质流出通道，所述介质进入通道用于衔接调温介质源，所述介质流出通道用于衔接介质回收源，所述调温通道内环绕设置有与接触供电片电连接的环形电热丝及监控调温通道内介质温度的温度传感器，所述整取单元位于介质进口及介质出口分别设置有对介质进口及介质出口通断控制并可升降的闸板，所述整取单元设置有供闸板升降的升降通道，所述闸板上端设置有延伸至整取单元外的手动操作端，所述整取单元上端面固定设置有手持整取单元的把手。优选的，所述试管槽内壁表面设有环圈，所述环圈和缓冲块均由橡胶材料制成，所述缓冲块与铁片固定连接，所述缓冲块两侧均与弹簧一端固定连接。优选的，所述放置梁与横杆相匹配，所述放置梁与储藏柜设置为一体，所述第一气缸底部设有支杆，所述支杆一端与支架顶面固定连接，所述支杆另一端与第一气缸输出端固定连接，所述第一气缸与架板固定连接。优选的，所述第一限位板和第二限位板均与壳体相匹配，所述第一限位板表面设有条槽，所述条槽与滚轮相匹配，所述第二限位板表面设有齿条，所述第二限位板与转动齿轮啮合。优选的，所述转动齿轮一端与第一电机输出端固定连接，所述第二气缸一端与第二电机输出端固定连接，所述伸缩杆一端与第二气缸输出端固定连接。优选的，所述滑块表面设有滚珠，所述滑块与第二限位板相匹配，所述转环与壳体相匹配。优选的，所述接触传感器、二极管、激光扫描仪和色彩传感器均与AD转换器电性连接，所述第一气缸、第二气缸、第一电机和第二电机均与CPU电性连接。优选的，所述电磁铁与电磁开关均与CPU电性连接，所述V字钳与伸缩杆一端连接。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术通过设有缓冲块，有利于增加试剂管的存放效果，当需要将装有不一样的试剂试管进行入库时，当试剂管接触到接触传感器时，接触传感器将信号经过AD转换器转化后传输给电磁开关后，启动电磁开关，进而电磁铁外接电源工作，电磁铁产生磁力，吸动铁片带动缓冲块对弹簧进行挤压，进而使铁片与电磁铁之间的距离减小，环圈增加试剂管的稳定性，缓冲块避免试剂管底端与缓冲块产生的冲击力度较大，增加试剂管的存放效果，当需要将试剂出库时，关闭电磁开关，进而电磁铁没有磁力，弹簧的弹力作用带动电磁铁与铁片分开，从而使试剂管弹出；2、本专利技术通过设有壳体，有利于方便对试剂管入库，第一气缸工作通过支杆带动架板在直杆表面上下移动，第一电机工作带动转动齿轮在第二限位板表面转动，从而带动壳体在架板表面左右移动，滑块和滚轮双重增加壳体的移动效果，第二电机工作带动第二气缸、伸缩杆和V字钳转动，方便调整V字钳的角度，方便使V字钳与试剂管相对应，第二气缸工作带动伸缩杆伸长和V字钳夹取，将经过激光扫描仪检测后的试剂管进行夹取，放置到与二极管发出亮光颜色一样的试管槽内部，完成试剂入库。附图说明图1为本专利技术的整体俯视结构示意图；图2为本专利技术的支架结构示意图；图3为本专利技术的图2中的A部结构放大图；图4为本专利技术的壳体剖面结构示意图；图5为本专利技术的模块系统结构示意图；图6为本专利技术的整取单元的立体图；图7为本专利技术的整取单元的调温通道的排布示意图；图8为本专利技术的整取单元的闸板的结构示意图；图中：1支架、2横杆、3储藏柜、4放置梁、5试管槽、6缓冲块、7接触传感器、8二极管、9弹簧、10铁片、11电磁铁、12直杆、13架板、14第一气缸、15第一限位板、16第二限位板、17壳体、18第一电机、19转动齿轮、20滑块、21滚轮、22第二电机、23第二气缸、24伸缩杆、25V字钳、26转环、27传送带、28放置孔、29激光扫描仪、30打码机、31色彩传感器、32AD转换器、33CPU、34电磁开关、35整取单元、36取放槽、37电连接柱、38安装槽、39接触供电片、40调温通道、41介质进口、42介质出口、43介质进入通道、44介质流出通道、45环形电热丝、46温度传感器、47闸板、48升降通道、49手动操作端、50把手。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：本专利技术提供了如图1-5所示的一种具有调温模块的试剂自动出入库装置，包括支架1，所述支架1内侧设有横杆2，所述横杆2内侧设有储藏柜3，所述储藏柜3两侧面均设有放置梁4，所述储藏柜3内部设有试管槽5，所述试本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有调温模块的试剂自动出入库装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）内侧设有横杆（2），所述横杆（2）内侧设有储藏柜（3），所述储藏柜（3）两侧面均设有放置梁（4），所述储藏柜（3）内部设有试管槽（5），所述试管槽（5）底部设有缓冲块（6），所述缓冲块（6）表面设有接触传感器（7），所述缓冲块（6）内部设有二极管（8），所述缓冲块（6）底部两侧均设有弹簧（9），所述缓冲块（6）底部设有铁片（10），所述铁片（10）底部设有电磁铁（11），所述支架（1）顶面设有直杆（12），所述直杆（12）外侧设有架板（13），所述架板（13）两侧均设有第一气缸（14），所述架板（13）表面设有第一限位板（15），所述第一限位板（15）一侧设有第二限位板（16），所述架板（13）外侧设有壳体（17），所述壳体（17）内部设有第一电机（18），所述第一电机（18）一侧设有转动齿轮（19），所述第二限位板（16）内部设有滑块（20），所述第一限位板（15）顶部和底部均设有滚轮（21），所述第一限位板（15）另一侧设有第二电机（22），所述第二电机（22）一侧设有第二气缸（23），所述第二气缸（23）一侧设有伸缩杆（24），所述伸缩杆（24）一侧设有V字钳（25），所述第二气缸（23）另一侧设有转环（26），所述支架（1）一侧设有传送带（27），所述传送带（27）表面设有放置孔（28），所述传送带（27）一侧设有激光扫描仪（29），所述传送带（27）另一侧设有打码机（30），所述打码机（30）一侧设有色彩传感器（31），所述色彩传感器（31）输出端设有AD转换器（32），所述AD转换器（32）输出端设有CPU（33），所述CPU（33）输入端设有电磁开关（34）,所述储藏柜（3）分别设置有各具备六个矩形阵列的试管槽（5）的整取单元（35），所述储藏柜（3）设置有放置整取单元（35）并与整取单元（35）形状相适配的取放槽（36），所述取放槽（36）底部设置有与外接电源电连接的电连接柱（37），所述整取单元（35）底部设置有供电连接柱（37）插入的安装槽（38），所述安装槽（38）的顶部设置有与电连接柱（37）相抵时为电磁铁及二极管供电的接触供电片（39），所述整取单元（35）相对水平面设置有连续田字形的调温通道（40），该调温通道（40）的对角处分别设置有延伸至整取单元（35）外侧壁的介质进口（41）及介质出口（42），所述储藏柜（3）分别与介质进口（41）及介质出口（42）对应且联通设置有介质进入通道（43）及介质流出通道（44），所述介质进入通道（43）用于衔接调温介质源，所述介质流出通道（44）用于衔接介质回收源，所述调温通道（40）内环绕设置有与接触供电片（39）电连接的环形电热丝（45）及监控调温通道（40）内介质温度的温度传感器（46），所述整取单元（35）位于介质进口（41）及介质出口（42）分别设置有对介质进口（41）及介质出口（42）通断控制并可升降的闸板（47），所述整取单元（35）设置有供闸板（47）升降的升降通道（48），所述闸板（47）上端设置有延伸至整取单元（35）外的手动操作端（49），所述整取单元（35）上端面固定设置有手持整取单元（35）的把手（50）。...

【技术特征摘要】
1.一种具有调温模块的试剂自动出入库装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）内侧设有横杆（2），所述横杆（2）内侧设有储藏柜（3），所述储藏柜（3）两侧面均设有放置梁（4），所述储藏柜（3）内部设有试管槽（5），所述试管槽（5）底部设有缓冲块（6），所述缓冲块（6）表面设有接触传感器（7），所述缓冲块（6）内部设有二极管（8），所述缓冲块（6）底部两侧均设有弹簧（9），所述缓冲块（6）底部设有铁片（10），所述铁片（10）底部设有电磁铁（11），所述支架（1）顶面设有直杆（12），所述直杆（12）外侧设有架板（13），所述架板（13）两侧均设有第一气缸（14），所述架板（13）表面设有第一限位板（15），所述第一限位板（15）一侧设有第二限位板（16），所述架板（13）外侧设有壳体（17），所述壳体（17）内部设有第一电机（18），所述第一电机（18）一侧设有转动齿轮（19），所述第二限位板（16）内部设有滑块（20），所述第一限位板（15）顶部和底部均设有滚轮（21），所述第一限位板（15）另一侧设有第二电机（22），所述第二电机（22）一侧设有第二气缸（23），所述第二气缸（23）一侧设有伸缩杆（24），所述伸缩杆（24）一侧设有V字钳（25），所述第二气缸（23）另一侧设有转环（26），所述支架（1）一侧设有传送带（27），所述传送带（27）表面设有放置孔（28），所述传送带（27）一侧设有激光扫描仪（29），所述传送带（27）另一侧设有打码机（30），所述打码机（30）一侧设有色彩传感器（31），所述色彩传感器（31）输出端设有AD转换器（32），所述AD转换器（32）输出端设有CPU（33），所述CPU（33）输入端设有电磁开关（34）,所述储藏柜（3）分别设置有各具备六个矩形阵列的试管槽（5）的整取单元（35），所述储藏柜（3）设置有放置整取单元（35）并与整取单元（35）形状相适配的取放槽（36），所述取放槽（36）底部设置有与外接电源电连接的电连接柱（37），所述整取单元（35）底部设置有供电连接柱（37）插入的安装槽（38），所述安装槽（38）的顶部设置有与电连接柱（37）相抵时为电磁铁及二极管供电的接触供电片（39），所述整取单元（35）相对水平面设置有连续田字形的调温通道（40），该调温通道（40）的对角处分别设置有延伸至整取单元（35）外侧壁的介质进口（41）及介质出口（42），所述储藏柜（3）分别与介质进口（41）及介质出口（42）对应且联通设置有介质进入通道（43）及介质流出通道（44），所述介质进入通道（43）用于衔接调温介质源，所述介质流出通道（44）...

【专利技术属性】
技术研发人员：许梦洁，
申请(专利权)人：温州市人民医院，
类型：发明
国别省市：浙江,33