一种无人机及其控制方法技术

本发明专利技术适用于无人机技术领域，公开了一种无人机及其控制方法。无人机包括无人机本体和连接于所述无人机本体的云台，所述无人机本体包括机体、连接于所述机体的旋翼部件和连接于所述机体的驱动及飞控装置，所述云台包括用于安装固定移动终端的安装座，所述驱动及飞控装置或所述机体设置有用于与所述移动终端进行有线或无线连接以共享所述移动终端内之功能器件的连接模块，所述功能器件包括通信模块、GPS模块和摄像模块。控制方法采用上述的无人机。无人机可以共享使用手机的功能器件，即利用手机所自带的通信、GPS、摄像等模块实现无人机的通信、控制、定位及拍摄等功能，降低了应用成本，具有控制距离长，可扩展性佳、功能丰富等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机及其控制方法
本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种无人机及其控制方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有成本低、效费比好、使用方便等诸多优点，目前广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等领域。现有无人机一般搭载专用的无线通信、控制模块、拍摄模块，成本高、控制距离有限、可扩展性不强。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种无人机及其控制方法，其成本低、控制距离远、可扩展性强。本专利技术的技术方案是：一种无人机，包括无人机本体和连接于所述无人机本体的云台，所述无人机本体包括机体、连接于所述机体的旋翼部件和连接于所述机体的驱动及飞控装置，所述云台包括用于安装固定移动终端的安装座，所述驱动及飞控装置或所述机体设置有用于与所述移动终端进行有线或无线连接以共享所述移动终端内之功能器件的连接模块，所述功能器件包括通信模块、GPS模块和摄像模块。可选地，所述云台还包括连接于所述安装座且用于驱动所述安装座翻转的第一驱动部件。可选地，所述云台还包括连接于所述第一驱动部件且用于驱动所述第一驱动部件和所述安装座升降及旋转的第二驱动部件，所述第二驱动部件设置于所述机体底部。可选地，所述第一驱动部件包括连接于所述安装座两端的第一转轴和连接于所述第一转轴的第一伺服电机。可选地，所述第二驱动部件包括连接机构和用于驱动所述连接机构升降和旋转的第二伺服电机，所述连接机构连接于所述第二伺服电机，所述第二伺服电机连接于所述机体底部。可选地，所述连接机构包括两根相向设置的侧杆，所述安装座位于两根所述侧杆之间，且第一伺服电机连接于其中一所述侧杆。可选地，所述安装座包括底板和相向设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板连接于所述底板，且所述第一挡板或/和第二挡板滑动式连接于所述底板且与所述底板之间设置有弹性件。可选地，所述第一挡板和第二挡板还设置有限位片。本专利技术还提供了一种无人机的控制方法，采用上述的一种无人机，包括以下步骤：将移动终端安装于无人机的安装座，并将所述移动终端通过有线连接或无线连接的方式与所述无人机的驱动及飞控装置连接；所述移动终端将通信模块、GPS模块和摄像模块与所述无人机共享；使用控制终端通过所述移动终端对所述无人机进行控制和相互通信。可选地，所述移动终端为手机。本专利技术所提供的一种无人机及其控制方法，无人机所搭载的手机和地面控制人员手中的手机(或其他设备)可通过无线网络或WiFi进行通信，接收地面控制人员的指令。无人机可以共享使用手机的功能器件，即利用手机所自带的通信、GPS、摄像等模块实现无人机的通信、控制、定位及拍摄等功能，无需在无人机内设置通信、GPS、摄像等模块，降低了应用成本，具有控制距离长，可扩展性佳、功能丰富等优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种无人机的立体示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种无人机中无人机本体的立体示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种无人机中云台的立体示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种无人机中安装座的立体示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种无人机中安装座和移动终端的立体示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本专利技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1至图5所示，本专利技术实施例提供的一种无人机，包括无人机本体和连接于所述无人机本体的云台，所述无人机本体包括机体1、连接于机体1的旋翼部件2和连接于机体1的驱动及飞控装置3。旋翼部件2可包括电机和连接于电机的桨叶，电机固定于机体1。云台包括用于安装固定移动终端9的安装座4，驱动及飞控装置3或机体1设置有用于与移动终端9进行有线或无线连接以共享移动终端9内之功能器件的连接模块，连接模块可以通过USB线或WIFI、蓝牙或ZigBee与移动终端9连接，即移动终端9将相关数据通过USB线或WIFI、蓝牙或ZigBee传输至无人机的驱动及飞控装置3，驱动及飞控装置3也可以将相关数据通过USB线或WIFI、蓝牙或ZigBee传输至移动终端9，从而可以通过移动终端9控制无人机。功能器件包括通信模块、GPS模块和摄像模块。这样，无人机内无需设置专用的通信模块、GPS模块，也无需搭载专业的摄像机。用户可以通过使用控制终端通过移动终端9对无人机进行控制和相互通信，无人机可以共享使用移动终端9的功能器件，降低了应用成本，移动终端9可为智能手机，控制终端也可为智能手机，其可以通过4G或5G等进行远程控制和通信，还可以预装各种APP，具有控制距离长，可扩展性佳、功能丰富等优点。而且，可以根据不同的任务类型选用不同特点的智能手机，例如，需要高精度拍摄时则使用摄像效果佳的智能手机，需要长时间拍摄时则使用电池容量大的智能手机。具体地，无人机共享移动终端9的功能器件包括但不限于通信模块、GPS模块和摄像模块，具体应用中，还可以包括移动终端9中具有的器件或外插的外置器件，例如加速度传感器、陀螺仪传感器、磁场传感器、大气压传感器、温度传感器、湿度传感器、麦克风、光线传感器、LED灯、或电池等等。上述功能器件可以无需设置于无人机，大大降低了无人机的应用成本和门槛。而且移动终端9(手机)的更新换代更为及时，使无人机的升级变得更容易实现。通过移动终端9(手机)充当无人机的控制模块来控制无人机，并利用手机自身的摄像头和通信模块实现拍摄和遥控的功能。此外地面控制人员可通过地面手机(或其他设备)与无人机所搭载的手机通过无线网络(WIFI、4G或者5G网络)相互通信，并利用手机的GPS功能进行定位，实现对无人机的无限距离控制。因此本专利技术所提供的无人机相较于传统无人机具有控制距离远、成本低、重量轻、集成度高等优点。具体地，云台还包括连接于安装座4且用于驱动安装座4翻转的第一驱动部件。第一驱动部件可以驱动安装座4及固定于安装座4上的移动终端9(手机)沿第一方向翻转，以便于调整摄像角度。具体地，云台还包括连接于第一驱动部件且用于驱动第一驱动部件和安装座4升降及旋转的第二驱动部件，第二驱动部件设置于机体1底部。第二驱动部件可以驱动第一驱动部件、安装座4、及固定于安装座4上的移动终端9(手机)升降和沿第二方向翻转，第一方向与第二方向可垂直，移动终端9的成像范围可调范围大。具体地，第一驱动部件包括连接于安装座4两端的第一转轴51和连接于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，包括无人机本体和连接于所述无人机本体的云台，所述无人机本体包括机体、连接于所述机体的旋翼部件和连接于所述机体的驱动及飞控装置，其特征在于，所述云台包括用于安装固定移动终端的安装座，所述驱动及飞控装置或所述机体设置有用于与所述移动终端进行有线或无线连接以共享所述移动终端内之功能器件的连接模块，所述功能器件包括通信模块、GPS模块和摄像模块。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括无人机本体和连接于所述无人机本体的云台，所述无人机本体包括机体、连接于所述机体的旋翼部件和连接于所述机体的驱动及飞控装置，其特征在于，所述云台包括用于安装固定移动终端的安装座，所述驱动及飞控装置或所述机体设置有用于与所述移动终端进行有线或无线连接以共享所述移动终端内之功能器件的连接模块，所述功能器件包括通信模块、GPS模块和摄像模块。2.如权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述云台还包括连接于所述安装座且用于驱动所述安装座翻转的第一驱动部件。3.如权利要求2所述的一种无人机，其特征在于，所述云台还包括连接于所述第一驱动部件且用于驱动所述第一驱动部件和所述安装座升降及旋转的第二驱动部件，所述第二驱动部件设置于所述机体底部。4.如权利要求3所述的一种无人机，其特征在于，所述第一驱动部件包括连接于所述安装座两端的第一转轴和连接于所述第一转轴的第一伺服电机。5.如权利要求4所述的一种无人机，其特征在于，所述第二驱动部件包括连接机构和用于驱动所述连接机构升降和旋转的第二伺服电机，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙天夫，赵辉，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44