弱势用路人的讯息传输方法及其移动装置与系统制造方法及图纸

一种弱势用路人的讯息传输方法及其移动电子装置与系统，其中此方法适用于第一弱势用路人的第一移动装置并且包括下列步骤。判断第一弱势用路人的预定范围之中是否存在目标移动装置，其中目标移动装置为已广播个人安全讯息的移动装置。当预定范围之中存在目标移动装置时，将根据目标移动装置与路口之间的相对距离以及目标移动装置与第一移动装置之间的相对距离，判断是否将广播第一个人安全讯息。当预定范围之中不存在目标移动装置时，将广播第一个人安全讯息。

【技术实现步骤摘要】
弱势用路人的讯息传输方法及其移动装置与系统
本公开涉及一种弱势用路人的讯息传输的技术。
技术介绍
目前联网汽车市场聚焦于V2X(VehicletoEverything)通信软件与系统整合，其中车对行人(V2P)的层面备受关注。在一般的V2P安全应用系统中，移动车辆可以通过自身的GPS取得车辆本身的位置、方向以及经纬度，并且利用例如是短距无线通信技术(DedicatedShort-RangeCommunications，DSRC)周期性广播基本安全讯息(BasicSafetyMessage，BSM)分组与邻近的弱势用路人来沟通。另一方面，在行人对车(P2V)的安全应用系统中，可经由弱势用路人的移动装置主动广播个人安全讯息(PersonalSafetyMessage，PSM)分组与邻近的车辆沟通，以保障自身的安全。然而，当弱势用路人的数量超过网络带宽负荷时，大量的讯息传输将可能会造成网络壅塞，使弱势用路人的安全受到威胁。有鉴于此，本公开提供一种讯息传输方法及其移动装置与系统，其可降低个人安全讯息的发送量，以有效避免网络壅塞。
技术实现思路
在本公开的一范例实施例中，上述的讯息传输方法适用于第一弱势用路人的第一移动装置并且包括下列步骤。判断第一弱势用路人的预定范围之中是否存在目标移动装置，其中目标移动装置为已广播个人安全讯息的移动装置。当预定范围之中存在目标移动装置时，将根据目标移动装置与路口之间的相对距离以及目标移动装置与第一移动装置之间的另一相对距离，判断是否将广播第一个人安全讯息，其中该第一个人安全讯息为该第一移动装置的一个人安全讯息。当预定范围之中不存在目标移动装置时，将广播第一个人安全讯息。在本公开的一范例实施例中，上述的移动装置为第一弱势用路人所持用并且包括定位模块、通信模块、存储器以及处理器，其中处理器耦接定位模块、通信模块以及存储器。定位模块用以检测移动装置的所在位置。通信模块用以广播以及接收讯息。存储器用以存储数据。处理器用以判断第一弱势用路人的预定范围之中是否存在目标移动装置，其中目标移动装置为已广播个人安全讯息的移动装置。当处理器判定预定范围之中存在目标移动装置时，将根据目标移动装置与路口之间的相对距离以及目标移动装置与移动装置之间的另一相对距离，判断是否广播第一个人安全讯息，其中该第一个人安全讯息为该第一移动装置的一个人安全讯息。当处理器判定预定范围之中不存在目标移动装置时，将通过通信模块广播第一个人安全讯息。在本公开的一范例实施例中，上述的讯息传输系统至少一车辆以及至少一弱势用路人的移动装置，其中前述移动装置包括第一弱势用路人的第一移动装置。第一移动装置将判断第一弱势用路人的预定范围之中是否存在目标移动装置，其中目标移动装置为已广播个人安全讯息至前述车辆以及第一移动装置的移动装置。当预定范围之中存在目标移动装置时，第一移动装置将根据目标移动装置与路口之间的相对距离以及目标移动装置与第一移动装置之间的另一相对距离，判断是否广播第一个人安全讯息至前述车辆以及其它弱势用路人的移动装置，其中该第一个人安全讯息为该第一移动装置的个人安全讯息。当预定范围之中不存在目标移动装置时，第一移动装置将广播第一个人安全讯息。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明图1是根据本公开一范例实施例所绘示的弱势用路人的讯息传输系统的方块图。图2是根据本公开一范例实施例所绘示的弱势用路人的讯息传输方法的流程图。图3是根据本公开另一范例实施例所绘示的弱势用路人的讯息传输方法的流程图。图4是根据本公开一范例实施例所绘示的用路人的讯息传输系统的情境示意图。图5是根据本公开另一范例实施例所绘示的用路人的讯息传输系统的情境示意图。图6是根据本公开又一范例实施例所绘示的用路人的讯息传输系统的情境示意图。【符号说明】100：讯息传输系统10：第一弱势用路人110：第一移动装置112：定位模块114：通信模块116：数据存储装置118：处理器VH：车辆S202～S206、S300～S318：讯息传输方法的流程20：目标弱势用路人210：目标移动装置TR：预定范围R1：第一区段R2：第二区段R3：第三区段15：第二弱势用路人215：第二移动装置A：路口N：北W：西具体实施方式本公开的部分范例实施例接下来将会配合附图来详细描述，以下的描述所引用的元件符号，当不同附图出现相同的元件符号将视为相同或相似的元件。这些范例实施例只是本专利技术的一部分，并未揭示所有本公开的可实施方式。更确切的说，这些范例实施例仅为本公开的专利申请范围中的方法、系统以及移动装置的范例。图1是根据本公开一范例实施例所绘示的用路人的讯息传输系统的方块图。首先图1先介绍讯息传输系统中的所有构件以及配置关系，详细功能将配合后续范例实施例的流程图一并公开。请参照图1，讯息传输系统100包括多个弱势用路人的移动装置以及多个车辆，为了方便说明起见，以下仅绘示其中一个弱势用路人的移动装置(即，第一弱势用路人10的第一移动装置110)以及一个车辆(即，车辆VH)来详细说明，而其它则可依此类推。第一移动装置110至少包括定位模块112、通信模块114、存储器116以及处理器118，其中处理器118耦接至定位模块112、通信模块114以及存储器116。移动装置110可以例如是智能手机、平板计算机、个人数字助理等手持电子装置或是智能型手表、智能型眼镜、智能头戴装置等穿戴式电子装置，本公开不在此设限。定位模块112用以检测第一移动装置110的所在位置，其可以例如是全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)，或是使用全球移动通信(GlobalSystemforMobileCommunication，GSM)系统、个人手持式电话系统(PersonalHandy-phoneSystem，PHS)或码分多重接入(CodeDivisionMultipleAccess，CDMA)系统的基站或是使用无线相容认证(Wirelessfidelity，Wi-Fi)的热点进行定位的装置。必须说明的是，在以下的说明当中，第一移动装置110的所在位置等同于第一弱势用路人的所在位置。通信模块114用以接收以及传送讯息，其可以例如是支持IEEE802.11p标准的车用环境无线接入(WirelessAccessintheVehicularEnvironment，WAVE)以及短距无线通信(DedicatedShortRangeCommunications，DSRC)技术的通信接口。此外，GSM通信协议、PHS通信协议、CDMA通信协议、Wi-Fi通信协议、WiMAX通信协议、3G/4G/5G通信协议、LTE通信协议、蓝牙等无线通信接口更可因应应用的需求而整合至通信模块114之中，本公开不在此设限。存储器116用以存储缓冲数据、永久数据以及用来执行移动装置110的功能的编译程序代码，其可以是任意形式的非暂态性、易失性、非易失性的存储器。处理器118用以控制移动装置110各元件的运作，其可以例如是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，或是其他可编程的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弱势用路人的讯息传输方法，其特征在于，适用于第一弱势用路人的第一移动装置，该方法包括下列步骤：判断该第一弱势用路人的预定范围之中是否存在目标移动装置，其中该目标移动装置已广播个人安全讯息；当该预定范围之中存在该目标移动装置时，根据该目标移动装置与路口之间的相对距离以及该目标移动装置与该第一移动装置之间的另一相对距离，判断是否广播第一个人安全讯息，其中该第一个人安全讯息为该第一移动装置的个人安全讯息；以及当该预定范围之中不存在该目标移动装置时，广播该第一个人安全讯息。

【技术特征摘要】
2017.05.24 TW 1061170931.一种弱势用路人的讯息传输方法，其特征在于，适用于第一弱势用路人的第一移动装置，该方法包括下列步骤：判断该第一弱势用路人的预定范围之中是否存在目标移动装置，其中该目标移动装置已广播个人安全讯息；当该预定范围之中存在该目标移动装置时，根据该目标移动装置与路口之间的相对距离以及该目标移动装置与该第一移动装置之间的另一相对距离，判断是否广播第一个人安全讯息，其中该第一个人安全讯息为该第一移动装置的个人安全讯息；以及当该预定范围之中不存在该目标移动装置时，广播该第一个人安全讯息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断该第一弱势用路人的该预定范围之中是否存在该目标移动装置的步骤包括：当接收到另一弱势用路人的另一移动装置的个人安全讯息时，判断该另一移动装置是否位于该第一弱势用路人前方的预设角度范围中，据以判定该预定范围之中是否存在该目标移动装置。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，判断该第一弱势用路人的该预定范围之中是否存在该目标移动装置的步骤还包括：判断该另一弱势用路人的行进方向是否与该第一弱势用路人的行进方向相同，据以判定该预定范围之中是否存在该目标移动装置。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断该第一弱势用路人的该预定范围之中是否存在该目标移动装置的步骤包括：当未接收到任何个人安全讯息时，判定该第一弱势用路人的该预定范围之中不存在该目标移动装置。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据该目标移动装置与该路口之间的该相对距离以及该目标移动装置与该第一移动装置之间的该另一相对距离，判断是否广播该第一个人安全讯息的步骤包括：判断该目标移动装置与该路口之间的该相对距离是否小于该第一移动装置与该路口之间的该相对距离；当判定该目标移动装置与该路口之间的该相对距离小于该第一移动装置与该路口之间的该相对距离时，判断该目标移动装置与该第一移动装置之间的该另一相对距离是否小于预设距离；以及当判定该目标移动装置与该第一移动装置之间的该另一相对距离小于该预设距离时，不广播该第一个人安全讯息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：当判定该目标移动装置与该路口之间的该相对距离不小于该第一移动装置与该路口之间的该相对距离时，广播该第一个人安全讯息。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：当判定该目标移动装置与该第一移动装置之间的该另一相对距离不小于该预设距离时，广播该第一个人安全讯息。8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断该第一弱势用路人在该预定范围之中是否具有该目标移动装置的步骤之前，该方法还包括：判断该第一弱势用路人是否正在移动；当判定该第一弱势用路人并非正在移动时，判断在该第一弱势用路人的该预定范围之中是否存在该目标移动装置，据以判断是否广播该第一个人安全讯息。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：当判定该预定范围之中存在该目标移动装置时，不广播该第一个人安全讯息；以及当判定该预定范围之中不存在该目标移动装置时，广播该第一个人安全讯息。10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，该预定范围包括多个区段，该第一弱势用路人位于所述区段中的第一区段，而该方法还包括：当判定该预定范围的该第一区段之中存在该目标移动装置时，不广播该第一个人安全讯息；以及当判定该预定范围的该第一区段之中不存在该目标移动装置时，广播该第一个人安全讯息。11.一种移动装置，其特征在于，该移动装置为第一弱势用路人所持用并且包括：定位模块，用以检测该移动装置的所在位置；通信模块，用以广播以及接收讯息；存储器，用以存储数据；以及处理器，耦接至该定位模块、该通信模块以及该存储器，其中：该处理器判断该第一弱势用路人的预定范围之中是否存在目标移动装置，其中该目标移动装置已广播个人安全讯息；当该处理器判定该预定范围之中存在该目标移动装置时，该处理器根据该目标移动装置与路口之间的相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宜静，康博竣，苏子翔，蔡嘉泰，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71