一种面向智能机器人的人脸识别拍照系统技术方案

本发明专利技术涉及一种面向智能机器人的人脸识别拍照系统，包括控制器以及后台服务器，所述控制器连接有高清智能摄像机、无线网络模块、水平电机、垂直电机、数据传输模块以及供电模块，所述高清智能摄像机包括与控制器相连的微处理器，微处理器连接有目标定位模块、图像采集处理模块、人脸图像检测模块、人脸图像提取模块、地磁传感模块、存储单元、人脸图像对比模块、USB接口以及供电接口，所述图像采集处理模块连接有图像采集模块，所述供电模块通过电源线与无线网络模块、水平电机、垂直电机、数据传输模块以及供电接口相连；所述后台服务器通过无线网络与控制器相连；本发明专利技术具有使用方便、定位准确、识别快速、便于数据更新维护的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种面向智能机器人的人脸识别拍照系统
本专利技术属于智能摄像系统
，具体涉及一种面向智能机器人的人脸识别拍照系统。
技术介绍
近年来，随着我国科技的不断发展，智能摄像机的应用越来越广泛，尤其是具有人脸识别、定位抓拍的高清智能摄像机，在人物定位追踪、安防监控等领域中得到广泛应用。然而，目前常用的具有人脸识别功能的高清智能摄像机在使用时，不能有效快速的对目标进行位置锁定和快速图像抓拍识别，导致人脸抓拍、识别、比对的程序进行的较为缓慢，甚至是影响人脸识别的整体进程，从而使得人脸识别效率地下；另一方面，目前具有人脸识别功能的摄像头不能有效的进行地理位置信息的定位，及时能有效及时识别出目标图像，也不能想后台管理人员有效的反馈准确的目标所在位置的地理位置信息，从而导致后台管理人员不能快速的进行目标位置的准确锁定，最终导致人员抓捕、追踪、搜索的程序的进度较为缓慢。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种本专利技术具有使用方便、定位准确、识别快速、便于数据更新维护的人脸识别拍照系统。本专利技术的技术方案如下：一种面向智能机器人的人脸识别拍照系统，包括控制器以及后台服务器，所述控制器连接有高清智能摄像机、无线网络模块、水平电机、垂直电机、数据传输模块以及供电模块，所述高清智能摄像机包括与控制器相连的微处理器，所述微处理器连接有目标定位模块、图像采集处理模块、人脸图像检测模块、人脸图像提取模块、地磁传感模块、存储单元、人脸图像对比模块、USB接口以及供电接口，所述图像采集处理模块连接有图像采集模块，所述供电模块通过电源线与无线网络模块、水平电机、垂直电机、数据传输模块以及供电接口相连；所述后台服务器通过无线网络与控制器相连。进一步，所述无线网络模块为wifi网络模块、4G网络模块或ZigBee模块中的任一种。进一步，所述目标定位模块为相机矩阵算法或北斗定位模块或者GPS定位模块。进一步，所述图像采集模块为200万像素至600万像素的摄像头。进一步，所述供电模块为高能锂电池。进一步，所述水平电机以及垂直电机为无刷伺服步进电机。进一步，所述微处理器、目标定位模块、图像采集处理模块、人脸图像检测模块、人脸图像提取模块、地磁传感模块、存储单元、人脸图像对比模块、USB接口以及供电接口均集成在PCB板上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过外置与智能高清摄像机的水平电机以及垂直电机驱动智能高清摄像机进行水平方向和垂直方向的旋转，水平电机与垂直电机根据接收到控制器的指令进行运行，能够有效驱动高清智能摄像机进行水平方向360°旋转，并且驱动高清智能摄像机垂直方向上下转动；2、本专利技术通过目标定位模块对目标进行初步锁定，并将目标文职信息反馈至微处理器，从而实现高清智能摄像机定向转动，便于高清智能摄像机进行对定向目标进行快速跟踪抓拍；3、本专利技术中的图像采集模块、图像采集处理模块、人脸图像检测模块、人脸图像提取模块、人脸图像对比模块对抓拍的图像进行有效的人脸特征提取和对比识别，有效快速甄选出人群中目标位置，提高人脸识别和定位效率；4、本专利技术中的USB接口便于高清智能摄像机与电脑的直连，便于通过电脑对智能高清摄像机内存储的数据进行更新以及对高清智能摄像机内的数据信息进行维护；5、本专利技术中的存储单元内存储人脸图像，便于人脸图像对比模块快速调取存储单元中存储的人脸图像数据信息，进一步快速进行比对，有效提高本专利技术的识别效率；总之，本专利技术具有使用方便、定位准确、识别快速、便于数据更新维护的优点。附图说明图1为本专利技术的系统框图。图2为本专利技术中高清智能摄像机的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，一种面向智能机器人的人脸识别拍照系统，包括控制器以及后台服务器，所述控制器连接有用于实现人脸识别的高清智能摄像机、用于输出远程传输连接的无线网络模块、用于驱动高清智能摄像机水平转动的水平电机、用于驱动高清智能摄像机垂直方向转动的垂直电机、用于实现控制器与后台服务器之间数据传输的数据传输模块以及提供电能的供电模块，所述高清智能摄像机包括作为数据处理的微处理器，所述微处理器连接有用于目标定位的目标定位模块、用于抓拍到的图像处理的图像采集处理模块、用于人脸特征检测的人脸图像检测模块、用于人脸特征提取的人脸图像提取模块、用于对高清智能摄像机进行地理位置信息定位的地磁传感模块、用于存储人脸图像数据的存储单元、用于进行人脸图像比对的人脸图像对比模块、用于实现高清智能摄像机与外部电脑等连接的USB接口以及与供电模块连接的供电接口，所述图像采集处理模块连接有用于图像抓拍的图像采集模块，所述供电模块通过电源线与无线网络模块、水平电机、垂直电机、数据传输模块以及供电接口相连；所述后台服务器通过无线网络与控制器相连。本实施例中，所述无线网络模块为wifi网络模块、4G网络模块或ZigBee模块中的任一种，在具体实施时，所属领域的技术人员可根据实际需要选择适当的网络模块，以便于控制器与后台服务器的通信连接；所述目标定位模块为相机矩阵算法或北斗定位模块或者GPS定位模块，在实施时，所属领域的技术人员根据事情情况选择适当的定位方式，以便于对人员目标位置进行初步定位锁定，便于图像采集模块快速的定位到目标并完成图像抓拍工作；所述图像采集模块为200万像素至600万像素的摄像头，从而抓拍到高清的图片信息；所述供电模块为高能锂电池，高能锂电池具有体积小、存储电量高的优点，对智能机器人中的用电元器件进行有效的供电；所述水平电机以及垂直电机为无刷伺服步进电机，从而便于水平电机和垂直电机根据指令进行快速响应；所述微处理器、目标定位模块、图像采集处理模块、人脸图像检测模块、人脸图像提取模块、地磁传感模块、存储单元、人脸图像对比模块、USB接口以及供电接口均集成在PCB板上。本专利技术在运行时，图像采集模块始终对人群的图像进行抓拍，并将抓拍到的图像经过图像采集处理模块处理转化为数据信息反馈至微处理器，微处理器将数据信息发送至人脸检测模块，人脸检测模块在与图像对应的数据信息中检测出目标图像，此时的目标图像为初步识别的图像，并将检测信息反馈至微处理器，微处理根据人脸检测模块确定的初步图像所处的位置，通过目标定位模块对图像进行定位，并将定位信息反馈至微处理器，微处理器将信息反馈控制器，控制器根据接收到的目标定位信息驱动水平电机和垂直电机动作，使得高清智能摄像机的图像采集模块精准对着目标，接下来图像采集模块再次进行图像抓拍，并将抓拍到的图像经过处理、检测、特征提取后反馈至微处理器，经过人脸图像比对模块将采集到的人脸图像与目标人脸图像进行比对，比对时，人脸图像对比模块调取存储单元中存储的目标人脸图像，确定采集到的人脸图像与目标人脸图像的相似度，并将对比信息反馈至微处理器，微处理器将检测数据反馈至控制器后，控制器通过无线网络将检测数据发送至后台服务器，以便后天管理人员进行精准确认，微处理器将检测数据反馈至控制器同时，将地磁传感模块检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向智能机器人的人脸识别拍照系统，其特征在于：包括控制器以及后台服务器，所述控制器连接有高清智能摄像机、无线网络模块、水平电机、垂直电机、数据传输模块以及供电模块，所述高清智能摄像机包括与控制器相连的微处理器，所述微处理器连接有目标定位模块、图像采集处理模块、人脸图像检测模块、人脸图像提取模块、地磁传感模块、存储单元、人脸图像对比模块、USB接口以及供电接口，所述图像采集处理模块连接有图像采集模块，所述供电模块通过电源线与无线网络模块、水平电机、垂直电机、数据传输模块以及供电接口相连；所述后台服务器通过无线网络与控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种面向智能机器人的人脸识别拍照系统，其特征在于：包括控制器以及后台服务器，所述控制器连接有高清智能摄像机、无线网络模块、水平电机、垂直电机、数据传输模块以及供电模块，所述高清智能摄像机包括与控制器相连的微处理器，所述微处理器连接有目标定位模块、图像采集处理模块、人脸图像检测模块、人脸图像提取模块、地磁传感模块、存储单元、人脸图像对比模块、USB接口以及供电接口，所述图像采集处理模块连接有图像采集模块，所述供电模块通过电源线与无线网络模块、水平电机、垂直电机、数据传输模块以及供电接口相连；所述后台服务器通过无线网络与控制器相连。2.如权利要求1所述的面向智能机器人的人脸识别拍照系统，其特征在于：所述无线网络模块为wifi网络模块、4G网络模块或ZigBee模块中的任一种。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：魏冀，王继娟，
申请(专利权)人：河南亚视软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41