一种纸盒折体机械手架制造技术

一种纸盒折体机械手架，包括第一横板、竖板、第二横板、横手架、滑座、竖手架、气缸、光杆导轨、弹簧、直线轴承。支架底端两侧固定安装梯形状的竖手架，竖手架上端固定连接滑座，滑座外段与竖手架的连接处设置卡槽，滑座内段与横手架连接，手架两头扣压固定在滑座内段上端，横手架起固定连接两滑座，横手架上方安装第二横板，第二横板与横手架均为长方形状的金属棒，第二横板上端面固定焊接两竖板，其中一竖板焊接在第二横板一端头，另一竖板焊接在与滑座内端垂直面线上，两竖板上端头固定焊接第一横板，第二横板上端固定设置一个气缸、两支光杆导轨，光杆导轨外围紧套着弹簧，光杆导轨上安装在直线轴承上。使机械手碰撞的声音消除。

【技术实现步骤摘要】
一种纸盒折体机械手架
本专利技术涉及一种纸盒折体机的执行操作移动功能部件，特别是涉及一种纸盒折体机械手架，是纸盒折体机的操作移动功能装置。
技术介绍
纸盒折体机械手架，是纸盒折体机导轨操作部件，是支撑机械手导轨操作移动架。现有纸盒折体机的机械手没有弹簧减震设计，声音很大。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种纸盒折体机械手架，包括第一横板、竖板、第二横板、横手架、滑座、竖手架、气缸、光杆导轨、弹簧、直线轴承。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：支架底端两侧固定安装梯形状的竖手架，两竖手架大小一样，竖手架上端固定连接滑座，滑座外段与竖手架的连接处设置卡槽，滑座卡槽宽度与竖手架上端宽度对应，滑座卡槽卡在竖手架上端并用螺丝固定；滑座内段与横手架连接，手架两头扣压固定在滑座内段上端，横手架起固定连接两滑座，横手架上方安装第二横板，第二横板与横手架均为长方形状的金属棒，第二横板上端面固定焊接两竖板，两竖板大小一样，其中一竖板焊接在第二横板一端头，另一竖板焊接在与滑座内端垂直面线上，两竖板上端头固定焊接第一横板，第一横板、第二横板与两竖板形成为一个“口”字结构形状的固定架；第二横板上端固定设置一个气缸、两支光杆导轨，气缸设置在两支光杆导轨中间,光杆导轨外围紧套着弹簧，光杆导轨上安装在直线轴承上。有益效果：使气缸的气压运动对第二横板上的部件震动可以降低，使机械手碰撞的声音消除，从而降低导轨噪音。附图说明图1为本专利技术产品形象图；图2为本专利技术产品结构示意图；附图中，1、第一横板，2、竖板，3、第二横板，4、横手架，5、滑座，竖手架，7、气缸，8、光杆导轨，9、直线轴承，10、弹簧。具体实施方式如图所示，本专利技术一种纸盒折体机的机械手架，包括第一横板1、竖板2、第二横板3、横手架4、机械手滑座5、竖手架6、气缸7、光杆导轨8、直线轴承9、气嘴芯10、吸盘11、弹簧12、气嘴体，14、气嘴弹簧。整个机械手架是一个支架，起支撑产品部件运行功能，支架底端两侧固定安装梯形状的竖手架6，两竖手架6大小一样，竖手架6用于固定平衡机械手架作用，竖手架6上端固定连接滑座5，滑座5为长方形金属快，方便设计连接；滑座5外段与竖手架6的连接处设置卡槽，滑座5卡槽宽度与竖手架6上端宽度对应，滑座5卡槽卡在竖手架6上端并用螺丝固定，滑座5有两支，滑座5卡槽有利于稳定连接；滑座5内段与横手架4连接，横手架4两头扣压固定在滑座5内段上端，横手架4起固定连接两支滑座5作用，横手架4上方安装第二横板3，第二横板3与横手架4均为长方形状的金属棒，第二横板3上端面固定焊接两竖板2，两竖板2大小一样，一竖板2焊接在第二横板3一端头上，另一竖板2焊接在与滑座5内端垂直面线上，第二横板3与两竖板2的连接结构有利于导轨运行时的重心稳定，两竖板2起支撑导轨运行作用；两竖板2上端头固定焊接第一横板1，第一横板1起总横梁作用，第一横板1、第二横板3与两竖板2形成为一个“口”字结构形状的固定架；第二横板3上端固定设置一个气缸7、两支光杆导轨8，气缸7的气杆外端穿过第二横板3固定在横手架4的端面上，光杆导轨8的下端也穿过第二横板3固定在横手架4的端面上，气缸在运行时，使气缸7的气杆发生伸缩运动带动光杆导轨8伸缩工作，使横手架4与气缸7、两支光杆导轨8生产协调运动；气缸7设置在两支光杆导轨8中间,光杆导轨8外围紧套着弹簧12，光杆导轨8上安装在直线轴承9上，弹簧12起到平衡机械手活动部分的重量作用，弹簧12使气缸运行对第二横板3上光杆导轨冲击不会太大，直线轴承9在弹簧12作用下平稳运动，加弹簧12后平衡了机械手的自重，使气缸7的气压运动对第二横板3上的部件震动可以降低，使机械手碰撞的声音消除，从而降低导轨噪音。由技术常识可知，本专利技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本专利技术范围内或在等同于本专利技术的范围内的改变均被本专利技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸盒折体机械手架，包括第一横板、竖板、第二横板、横手架、滑座、竖手架、气缸、光杆导轨、弹簧、直线轴承，其特征在于：支架底端两侧固定安装梯形状的竖手架，竖手架上端固定连接滑座，滑座外段与竖手架的连接处设置卡槽，滑座卡槽卡在竖手架上端并用螺丝固定；滑座内段与横手架连接，手架两头扣压固定在滑座内段上端，横手架起固定连接两滑座，横手架上方安装第二横板，第二横板上端面固定焊接两竖板，其中一竖板焊接在第二横板一端头，另一竖板焊接在与滑座内端垂直面线上，两竖板上端头固定焊接第一横板，第二横板上端固定设置一个气缸、两支光杆导轨，光杆导轨外围紧套着弹簧，光杆导轨上安装在直线轴承上。

【技术特征摘要】
1.一种纸盒折体机械手架，包括第一横板、竖板、第二横板、横手架、滑座、竖手架、气缸、光杆导轨、弹簧、直线轴承，其特征在于：支架底端两侧固定安装梯形状的竖手架，竖手架上端固定连接滑座，滑座外段与竖手架的连接处设置卡槽，滑座卡槽卡在竖手架上端并用螺丝固定；滑座内段与横手架连接，手架两头扣压固定在滑座内段上端，横手架起固定连接两滑座，横手架上方安装第二横板，第二横板上端面固定焊接两竖板，其中一竖板焊接在第二横板一端头，另一竖板焊接在与滑座内端垂直面线上，两竖板上端头固定焊接第一横板，第二横板上端固定设置一个气缸、两支光杆导轨，光杆导轨外围紧套...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭碎迪，陈永生，
申请(专利权)人：平阳县瑞科机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33