一种电机恒功率控制方法、系统、存储介质及吸尘器技术方案

本发明专利技术提供了一种电机恒功率控制方法、系统、存储介质及吸尘器，该方法包括实时采集电机的电压信息，根据电压信息及系数数据库，获取电压信息对应的PWM占空比，其中，系统数据库中存储有电机预设恒功率对应的电机电压与PWM占空比的对应关系，根据该PWM占空比调节电机的输出功率。通过本发明专利技术的电机恒功率控制方法，实时采集电机的电压信息，然后可根据该电压信息从系统数据库中获取电压信息对应的PWM占空比，根据该PWM占空比即可调节电机的输出功率，不需要获取电机的实际功率、电流等参数，实现电机恒功率调节的方法简单有效，解决了现有技术中的直流无刷电机在恒功率工作电压范围内，功率会随着电压的降低无法保持恒定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电机恒功率控制方法、系统、存储介质及吸尘器
本专利技术涉及电机驱动系统控制
，具体涉及一种电机恒功率控制方法、系统、存储介质及吸尘器。
技术介绍
目前市场上的电机种类繁多，且电机的应用也已越来越广泛，电机可应用于各种领域，不同用途的电机，其功率也会有所不同。直流无刷电机被广泛应用于人类生活中，比如手持吸尘器中的电机即为直流无刷电机，手持吸尘器体积小，功率大，当手持吸尘器在使用时不断放电时，内部安装的电源电压也随之降低，因此，直流无刷电机的电压也随之降低，导致直流无刷电机的功率随着使用时间的推移而降低，这样会造成吸尘器在后续工作时因其内部电机的功率不足而导致吸力降低，无法完成有效清洁的任务。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种电机恒功率控制方法、系统、存储介质及吸尘器，以解决现有技术中的直流无刷电机在恒功率工作电压范围内，功率会随着电压的降低无法保持恒定的问题。为此，本专利技术实施例提供了如下技术方案：根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机恒功率控制方法，包括：实时采集电机的电压信息；根据所述电压信息及系统数据库，获取所述电压信息对应的PWM占空比；其中，所述系统数据库中存储有电机预设恒功率对应的电机电压与PWM占空比的对应关系；根据所述PWM占空比调节所述电机的输出功率。通过上述步骤，实时采集电机的电压信息，然后可根据该电压信息从系统数据库中获取电压信息对应的PWM占空比，根据该PWM占空比即可调节电机的输出功率，不需要获取电机的实际功率、电流等参数，实现电机恒功率调节的方法简单有效，解决了现有技术中的直流无刷电机在恒功率工作电压范围内，功率会随着电压的降低无法保持恒定的问题。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，本专利技术实施例的电机恒功率控制方法还包括：实时获取电源的电压；其中，所述电源用于为所述电机供电；当所述电源的电压小于预定阈值时，断开所述电源与所述电机的电连接；提示报警信息，其中，所述报警信息用于指示为所述电源充电。结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，通过电压传感器采集所述电机的电压信息。结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述系统数据库中存储有电机预设恒功率对应的电机电压与PWM占空比的对应关系是通过以下步骤获取的：将所述电机可达到预设恒功率工作的电压范围划分为N等份；获取每一份电压达到预设恒功率时的PWM占空比；将所述每一份电压和所述每一份电压达到预设恒功率时的PWM占空比的对应关系存储进所述系统数据库。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种电机恒功率控制系统，包括：电机电压采集装置，用于实时采集电机的电压信息；PWM占空比获取装置，用于根据所述电压信息及系统数据库，获取所述电压信息对应的PWM占空比；其中，所述系统数据库中存储有电机预设恒功率对应的电机电压与PWM占空比的对应关系；调节装置，用于根据所述PWM占空比调节所述电机的输出功率；其中，所述电机电压采集装置与所述PWM占空比获取装置连接，所述PWM占空比获取装置与所述调节装置连接，所述调节装置与所述电机连接。结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，本专利技术实施例的电机恒功率控制系统还包括：电源电压获取装置，用于实时获取电源的电压；其中，所述电源用于为所述电机供电；控制装置，用于当所述电源的电压小于预定阈值时，断开所述电源与所述电机的电连接；报警装置，用于提示报警信息，其中，所述报警信息用于指示为所述电源充电；其中，所述电源电压获取装置与所述控制装置，所述控制装置与所述报警装置连接。结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，所述电机电压采集装置为电压传感器。结合第二方面，在第二方面第三实施方式中，所述系统数据库中存储有电机预设恒功率对应的电机电压与PWM占空比的对应关系是通过以下装置获取的：第一处理单元，用于将所述电机可达到预设恒功率工作的电压范围划分为N等份；第二处理单元，用于获取每一份电压达到预设恒功率时的PWM占空比；存储单元，用于将所述每一份电压和所述每一份电压达到预设恒功率时的PWM占空比的对应关系存储进所述系统数据库。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的具体实施方式的电机恒功率控制方法。根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种吸尘器，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述第一方面具体实施方式的电机恒功率控制方法。本专利技术实施例技术方案，具有如下优点：本专利技术实施例提供了一种电机恒功率控制方法、系统、存储介质及吸尘器，该方法包括实时采集电机的电压信息，根据电压信息及系数数据库，获取电压信息对应的PWM占空比，其中，系统数据库中存储有电机预设恒功率对应的电机电压与PWM占空比的对应关系，根据该PWM占空比调节电机的输出功率。通过本专利技术实施例的电机恒功率控制方法，实时采集电机的电压信息，然后可根据该电压信息从系统数据库中获取电压信息对应的PWM占空比，根据该PWM占空比即可调节电机的输出功率，不需要获取电机的实际功率、电流等参数，实现电机恒功率调节的方法简单有效，解决了现有技术中的直流无刷电机在恒功率工作电压范围内，功率会随着电压的降低无法保持恒定的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的电机恒功率控制方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的电机恒功率控制系统的一个结构框图；图3是根据本专利技术实施例的电机恒功率控制方法的一个算法示意图；图4是根据本专利技术实施例的电机恒功率控制系统的另一个结构框图；图5是根据本专利技术实施例的电机恒功率控制方法的吸尘器的硬件结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本专利技术实施例提供了一种电机恒功率控制方法，应用于手持吸尘器等电机为直流无刷电机的设备，图1是根据本专利技术实施例的电机恒功率控制方法的流程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机恒功率控制方法，其特征在于，包括：实时采集电机的电压信息；根据所述电压信息及系统数据库，获取所述电压信息对应的PWM占空比；其中，所述系统数据库中存储有电机预设恒功率对应的电机电压与PWM占空比的对应关系；根据所述PWM占空比调节所述电机的输出功率。

【技术特征摘要】
1.一种电机恒功率控制方法，其特征在于，包括：实时采集电机的电压信息；根据所述电压信息及系统数据库，获取所述电压信息对应的PWM占空比；其中，所述系统数据库中存储有电机预设恒功率对应的电机电压与PWM占空比的对应关系；根据所述PWM占空比调节所述电机的输出功率。2.根据权利要求1所述的电机恒功率控制方法，其特征在于，还包括：实时获取电源的电压；其中，所述电源用于为所述电机供电；当所述电源的电压小于预定阈值时，断开所述电源与所述电机的电连接；提示报警信息，其中，所述报警信息用于指示为所述电源充电。3.根据权利要求1所述的电机恒功率控制方法，其特征在于，通过电压传感器采集所述电机的电压信息。4.根据权利要求1所述的电机恒功率控制方法，其特征在于，所述系统数据库中存储有电机预设恒功率对应的电机电压与PWM占空比的对应关系是通过以下步骤获取的：将所述电机可达到预设恒功率工作的电压范围划分为N等份；获取每一份电压达到预设恒功率时的PWM占空比；将所述每一份电压和所述每一份电压达到预设恒功率时的PWM占空比的对应关系存储进所述系统数据库。5.一种电机恒功率控制系统，其特征在于，包括：电机电压采集装置，用于实时采集电机的电压信息；PWM占空比获取装置，用于根据所述电压信息及系统数据库，获取所述电压信息对应的PWM占空比；其中，所述系统数据库中存储有电机预设恒功率对应的电机电压与PWM占空比的对应关系；调节装置，用于根据所述PWM占空比调节所述电机的输出功率；其中，所述电机电压采集装置与所述PWM占空比获取装置连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾森，白龙，康硕，曾磊，陈和辉，郑金祥，卜韩萍，柳晓松，张林，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44