一种无人机的无线充电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机的无线充电系统，包括发射模块，所述发射模块包括外部电源以及电连接至所述外部电源的发射感应线圈，发射感应线圈用于产生感应磁场，无线充电系统还包括包含接收感应线圈和电池的接收模块，接收感应线圈位于无人机的起落架上并与电池电连接，接收感应线圈用于产生一个感应电流，该电流被充电回电池。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的无线充电系统
本专利技术涉及无人机应用领域，具体涉及一种无人机的无线充电系统。
技术介绍
无人机，通常被称为无人驾驶飞机，是无人驾驶飞机上的飞机。对于无人机来说，飞行时间是一个关键指标。安装在无人机上的电池的电量影响飞行时间。无人机中的电池电量由两种方法来补充：手动更换新电池的原电池；或者手动将电池插头连接到充电器。然而，无人机不能通过上述两种方法自动充电，因此，需要提供一种能够克服上述缺点的无人机无线充电系统。技术方案本专利技术主要解决的技术问题是提供一种无人机的无线充电系统，其特征在于：包括发射模块，所述发射模块包括外部电源以及电连接至所述外部电源的发射感应线圈，所述发射感应线圈用于产生感应磁场，无线充电系统还包括包含接收感应线圈和电池的接收模块，所述接收感应线圈位于无人机的起落架上并与电池电连接，所述接收感应线圈用于产生一个感应电流，所述电流被充电回电池。可选的，所述接收模块还包括与电池电连接的感测模块和与感测模块电连接的第一控制模块，第一控制模块用于控制无人驾驶飞机的起飞和着陆，飞行器和传感模块用于判断电池的电量，发射感应线圈位于停车垫中。可选的，所述接收模块还包括电连接到所述第一控制模块的报警模块，所述报警模块用于发出警报。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种可自动充电，随时满足工作需要的无人机的无线充电系统。附图说明图1是无人机的无线充电系统的第一实施例的功能图。图2是靠近停车垫的无人机的第一实施例的示意图。图3是无人机的无线充电系统的第二实施例的功能图。实施例下面对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参考图1-2，提供了第一实施例的无人机10的无线充电系统100。无线充电系统100包括外部电源20、至少一个发射感应线圈30、至少一个接收感应线圈50和电池70。发射感应线圈30与外部电源20电连接。接收感应线圈50与电池70电连接。发送感应线圈30可以位于停车垫80中。接收感应线圈50可以位于无人机10的起落架14中。电池70可以位于无人机10的主体12中。当无人机10完成飞行时，无人机10可以停放在停车垫80上。停车垫80的材料可以是绝缘的。停车垫80可以位于地面并自由移动。外部电源20、发送感应线圈30和停车垫80构成发送模块101。接收感应线圈50和电池70形成接收模块102。发射感应线圈30被配置为传输电能。接收感应线圈50可以通过无线电磁感应接收从发射感应线圈30发送的电能。由接收感应线圈50接收的电能可以被充电到电池70中，并且允许无人机10工作。外部电源20可以提供交流电或脉冲直流电。当外部电源20提供交流电时，接收模块102还应该包括串联连接在接收感应线圈50和电池70之间的DC/AC模块90。DC/AC模块90可用于将由接收感应线圈50接收的交流电转换成直流电，并将直流电输出到电池70。当外部电源20提供脉冲直流时，可以省去DC/AC模块90。发射感应线圈30和接收感应线圈50中的每一个可以通过在同一平面中卷绕导电线或螺旋状地形成弹簧来形成。每个回路的导线可以在同一平面内。导电导线的材料不受限制，例如金属。当形成传输感应线圈30的导线在同一平面内卷绕时，发射感应线圈30和接收感应线圈50之间的电磁感应效果更好，形成接收感应线圈50的导线也被卷绕在同一平面内。此外，发射感应线圈30可以位于位于停车垫80中的第一壳体中。接收感应线圈50可以位于第二壳体中，该第二壳体位于无人机10的起落架14中。第一壳体的材料是绝缘的，用于保护发射感应线圈30。第二外壳的材料是绝缘的，用于保护接收感应线圈50.形成第一壳体和第二壳体的绝缘材料不受限制，例如塑料。发射感应线圈30和接收感应线圈50的数量不受限制。在第一实施例中，发射感应线圈30的数量为四，接收感应线圈50的数量为四，着陆恐惧14具有四个端部，每个端部设有一个接收感应线圈50，四个发射感应线圈30位于停车垫80，与一个接一个的四个感应线圈50对应。无人机10的无线充电系统100的工作过程如下。当在UAV10使用期间电池70的电量变低时，需要充电。位于停车垫80中的发射感应线圈30由于与外部电源20连接而产生感应磁场。当无人机10下降到停车垫80时，位于起落架14中的接收感应线圈50靠近发射感应线圈30。由于感应磁场的存在，接收感应线圈50产生相应的感应电流。感应电流对位于无人机10的主体12中的电池70进行充电。存储在电池70中的感应电流可以允许无人机10继续工作。因此，无人机10可以自动充电。发射感应线圈30可以手动或自动地连接到外部电源20。在无人机10的无线充电系统100的使用或操作期间，发射感应线圈30与接收感应线圈50之间的距离可以在约0米至约1米的范围内。在一个实施例中，发射感应线圈30与接收感应线圈50之间的距离小于或等于5厘米。参照图3，示出了第二实施例的无人机10的无线充电系统200，其中接收模块102还包括感测模块202和电连接到传感模块202的第一控制模块204。第一控制模块可用于控制接收模块的工作，控制UAV的起飞和着陆。第一控制模块204可以作为无人机10的中央处理单元。感测模块202可以电连接到电池70。感测模块202可用于测量电池70的电量，判断电池70的电量是否低，以及判断电池70是否需要充电。感测模块202可以设置阈值。当电池70的电量小于阈值时，判断电池70具有低电量。例如，阈值是总电量的5％。当电池70的电量小于总电量的5％时，感测模块202判断电池70的电量较低，需要对电池70充电。当电池70的电量为总电量的100％时，感测模块202判断电池70的电量是满的，而电池70不需要充电。此外，当电池70的电量等于总电量的60％时，感测模块202判断电池70的电量高，并且不需要对电池70充电。在一个实施例中，当电池70的电量等于总电量的80％时，感测模块202判断电池70的电量高，而电池70不需要充电。在另一个实施例中，当电池70的电量等于总电量的90％时，感测模块202判断电池70的电量高，而电池70不需要充电。在另一个实施例中，当电池70的电量等于总电量时，感测模块202判断电池70的电量是满的，而电池70不需要充电。也就是说，电池70的电量高达总电量的百分之一百。另一个例子，当电池70的剩余电量只允许UAV10从当前位置飞到停车垫80时，电池70的电量被认为是低的。以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的无线充电系统，其特征在于：包括发射模块，所述发射模块包括外部电源以及电连接至所述外部电源的发射感应线圈，所述发射感应线圈用于产生感应磁场，无线充电系统还包括包含接收感应线圈和电池的接收模块，所述接收感应线圈位于无人机的起落架上并与电池电连接，所述接收感应线圈用于产生一个感应电流，所述电流被充电回电池。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的无线充电系统，其特征在于：包括发射模块，所述发射模块包括外部电源以及电连接至所述外部电源的发射感应线圈，所述发射感应线圈用于产生感应磁场，无线充电系统还包括包含接收感应线圈和电池的接收模块，所述接收感应线圈位于无人机的起落架上并与电池电连接，所述接收感应线圈用于产生一个感应电流，所述电流被充电回电池。2.根据权利要求1所述的一种无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪文球，
申请(专利权)人：江苏云之尚节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32