【技术实现步骤摘要】
全自动食品切环机械手
本专利技术涉及食品加工领域，尤其是一种全自动食品切环机械手。
技术介绍
在食品加工过程中，经常会遇到对食材加工成特定形状的场合；比如说，在蛋糕加工过程中，需要将蛋糕切成圆环形状的，这里的圆环形状是指外壁为圆周结构，中间被切割去掉一个圆柱结构，并且具有一定径向厚度的结构，如图1所示的结构。现有技术中针对切割圆环的方式是：首先，制定特有形状的刀具，该刀具与所需圆环结构相配；然后，操作人员将被切割的食材逐一取出放置在操作台上，再用刀具对食材进行切割得到圆环。通过这种方式得到圆环的过程比较复杂，操作人员需要逐一取出食材，再将食材进行摆放至适合切割的位置，最后才是通过刀具切割；总的来说，现有技术的加工方法具有工序繁多且工作效率较低的不足。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种工序简单且工作效率更高的全自动食品切环机械手。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动食品切环机械手：包括基座，基座上滑动连接有升降台，基座上设有用于驱动升降台往复滑动的动力装置；基座上设有用于储存食材的料筒，基座在料筒下方设有供食材...
【技术保护点】
1.一种全自动食品切环机械手，它包括基座(3)，其特征在于：基座(3)上滑动连接有升降台(19)，基座(3)上设有用于驱动升降台(19)往复滑动的动力装置；基座(3)上设有用于储存食材(20)的料筒(21)，基座(3)在料筒(21)下方设有供食材(20)滑动的工作台(22)，基座(3)通过抵紧组件滑动连接有推板(23)，推板(23)位于工作台(22)与料筒(21)下端出料口之间的间隙内；升降台(19)从下到上依次设有用于与推板(23)端部抵紧的第一竖直段(24)、倾斜段(25)和第二竖直段(26)，推板(23)上远离料筒(21)的端部先后与第一竖直段(24)、倾斜段(25)...
【技术特征摘要】
1.一种全自动食品切环机械手，它包括基座(3)，其特征在于：基座(3)上滑动连接有升降台(19)，基座(3)上设有用于驱动升降台(19)往复滑动的动力装置；基座(3)上设有用于储存食材(20)的料筒(21)，基座(3)在料筒(21)下方设有供食材(20)滑动的工作台(22)，基座(3)通过抵紧组件滑动连接有推板(23)，推板(23)位于工作台(22)与料筒(21)下端出料口之间的间隙内；升降台(19)从下到上依次设有用于与推板(23)端部抵紧的第一竖直段(24)、倾斜段(25)和第二竖直段(26)，推板(23)上远离料筒(21)的端部先后与第一竖直段(24)、倾斜段(25)和第二竖直段(26)抵紧；升降台(19)设有外切刀(8)，外切刀(8)内部设有内切刀(27)，外切刀(8)与内切刀(27)之间的径向间距大于零；基座(3)上转动连接有摆杆(1)，摆杆(1)上转动连接有传动杆(2)，摆杆(1)与传动杆(2)通过限位组件转动连接在基座(3)上，传动杆(2)与摆杆(1)之间的夹角为锐角，传动杆(2)自由端与升降台(19)抵紧，且传动杆(2)与升降台(19)之间设有拉簧(18)，传动杆(2)与摆杆(1)之间设有压紧复位组件；基座(3)上滑动连接有落料滑架(6)，摆杆(1)自由端通过齿轮组件与落料滑架(6)传动，落料滑架(6)上设有落料活塞(28)，落料活塞(28)滑动连接在外切刀(8)与内切刀(27)之间的径向间隙内，工作台(22)在落料活塞(28)正下方设有落料孔(30)；升降台(19)上设有用于与传动杆(2)端部抵紧的竖板(29)，竖板(29)与第一竖直段(24)相交位置设有用于与传动杆(2)端部卡接的台阶面(33)；当推板(23)端部位于第二竖直段(26)与倾斜段(25)交界处时，传动杆(2)端部到台阶面(33)的距离大于零；工作台(22)上设有用于对食材(20)进行限位的定位板(34)，定位板(34)与料筒(21)分别位于外切刀(8)两侧。2.根据权利要求1所述的全自动食品切环机械手，其特征在于：基座(3)在工作台下方设有收纳盒(31)，收纳盒(31)中间位置设有用于与内切刀(27)配合的挡料塞(32)，挡料塞(32)位于落料孔(30)中间位置。3.根据权利要求1所述的全自动食品切环机械手，其特征在于：外切刀(8)与内切刀(27)平行设置，内切刀(27)直径值小于外切刀(8)直径值，外切刀(8)通过支撑杆(35)与升降台(19)连接；落料滑架(6)在外切刀(8)上方设有导环(36)，导环(36)上设有供支撑杆(35)穿过的导孔(38)，导环(36)与落料活塞(28)通过连接杆(37)连接，外切刀(8)上设有供连接杆(37)穿过的连接孔(39)。4.根据权利要求1所述的全自动食品切环机械手，其特征在于：基座(3)上设有导向块(40)，升降台(19)通过燕尾槽滑动连接在导向块(40)上，且升降台(19)沿竖直方向滑动连接在导向块...
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