虚拟空间的控制方法、控制系统和计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提出了一种虚拟空间的控制方法和虚拟空间的控制系统。其中，虚拟空间的控制方法包括：获取用户预设方向的视频数据，视频数据中每帧图像具有时间标识；获取预存的虚拟空间中各个用户的位置信息；根据位置信息，获取虚拟空间中任一用户指定方向上所有其他用户同一时间标识的指定图像；将指定图像预处理后进行合成，获得合成图像，将指定图像的时间标识作为合成图像的时间标识；按照时间标识的时间顺序，将合成图像发送至任一用户的使用端，以使任一用户的使用端在指定方向的显示装置显示合成图像。本发明专利技术可以使在不同的地点使用该虚拟空间的用户具有所有用户如同在同一真实空间的感受，提高了用户体验度。

【技术实现步骤摘要】
虚拟空间的控制方法、控制系统和计算机可读存储介质
本专利技术涉及远程虚拟空间控制
，具体而言，涉及一种虚拟空间的控制方法、虚拟空间的控制系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
当前社会出现了很多在线教育在线讲座的教学方式，这种远程教学的效果不如真实的上课环境，究其原因，主要是这种在线教学的方式下，教师或学生都没有一种身在教室的实际体会。又或是需要进行开会的会议人员，因不是同一地点，无法在同一真实会议室进行会议，就需要使用远程虚拟会议室，然而目前远程虚拟会议室也无法使参会人员具有如同在同一真实会议室开会的感受，会议效果大打折扣。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术第一个方面在于提出一种虚拟空间的控制方法。本专利技术的第二个方面在于提出一种虚拟空间的控制系统。本专利技术的第三个方面在于提出一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本专利技术的一个方面，提出了一种虚拟空间的控制方法，包括：获取用户预设方向的视频数据，视频数据中每帧图像具有时间标识；获取预存的虚拟空间中各个用户的位置信息；根据位置信息，获取虚拟空间中任一用户指定方向上所有其他用户同一时间标识的指定图像；将指定图像预处理后进行合成，获得合成图像，将指定图像的时间标识作为合成图像的时间标识；按照时间标识的时间顺序，将合成图像发送至任一用户的使用端，以使任一用户的使用端在指定方向的显示装置显示合成图像。本专利技术提供的虚拟空间的控制方法，首先获取用户使用端预设方向的视频数据，预设方向是预先设定的方向，比如正前方，正后方、左方、右方等，在根据各个用户预先选择的虚拟空间的位置信息，获取某个用户指定方向上所有用户同一时间标识的指定图像，比如，获取虚拟空间上用户A左边所有用户时间在B时刻的指定图像，指定图像为朝向用户A的图像，在将获取的所有用户图像进行合成，获取合成图像之后，将合衬图像按照时间标识顺序发送至该用户使用端指定方向上的显示装置进行显示，即将合成的视频数据发送至该用户，使得该用户感受所有其他用户如同在同一真实空间，如同所有用户身处同一真实空间，所有用户就在身边，提高了虚拟空间的用户体验感。根据本专利技术的上述虚拟空间的控制方法，还可以具有以下技术特征：在上述技术方案中，优选地，位置信息包括：用户与虚拟空间中位置的绑定信息和虚拟空间中各个用户的距离信息；在获取用户预设方向的视频数据之前，还包括：获取用户对虚拟空间的座位选择指令；根据座位选择指令为用户分配对应的座位，并将用户与对应的座位进行绑定，获得并保存绑定信息。在该技术方案中，在用户使用虚拟空间时，首先进行对虚拟空间的座位进行选择，使得用户与虚拟座位具有一一对应的对应关系，将该对应关系进行绑定，就可以针对某一用户进行视频数据合成时，查询到相对应的绑定座位，以及虚拟教室中座位的位置距离以及位置角度关系，进而根据虚拟座位进行合成相对虚拟视频，实现用户使用虚拟空间的真实感。在上述任一技术方案中，优选地，将指定图像预处理后进行合成，获得合成图像，具体包括：保留指定图像中其他用户及预设装置的图像，获得第一预处理图像，指定图像为朝向任一用户的图像；根据位置信息获取在虚拟空间中任一用户与其他用户的距离，按照预设缩小比例将第一预处理图像进行缩小处理，距离与缩小比例为正相关；将第二预处理图像与虚拟空间在指定方向的第一预设图像合成，获得合成图像。在该技术方案中，在将指定图像进行合成时，首先保留指定图像中其他用户以及预设装置的图像，获取第一预处理图像，比如，虚拟空间是虚拟教室，就保留学生用户和书桌座椅的图像，保留教室用户以及课桌的图像；如果虚拟空间是虚拟会议室，就保留会议参与者用户与会议桌的图像，即预设装置与虚拟空间的类型有关，再获取该任一用户与其他用户的虚拟教室的位置关系，包括位置距离以及位置角度，根据位置角度明确其他用户的图像为朝向该任一用户的方向，根据位置距离对第一预处理图像进行缩放，获得第二预处理图像，距离该任一用户较近的其他用户缩小比例小，距离该任一用户距离较远的其他用户缩小比例大，使得缩放后的图像与真实视觉效果相同，在进行缩小之后，再将该指定方向上预设的虚拟空间的墙壁画面合成至第二预处理图像中，如此，就获得该任一用户指定方向上合成图像，按照时间标识顺序拼接，即为指定方向的合成视频，合成的视频符合视觉常理，使得任一用户能感受到其他用户如同真实的坐在自己旁边。在上述任一技术方案中，优选地，虚拟空间包括：远程教学的虚拟教室、虚拟会议室、虚拟培训室；当虚拟空间为虚拟教室时，用户包括：学生端的用户和教师端的用户。在该技术方案中，虚拟空间的类型可以为虚拟教室、虚拟会议室。虚拟培训室，当然，本专利技术的虚拟空间不限于上述类型。本专利技术适用于多类型的虚拟空间，使得多方面的虚拟空间使用者均可以具有真实的空间感受。当虚拟空间为远程教学的虚拟教室时，用户包括：学生端的用户和教师端的用户。在上述任一技术方案中，优选地，获取用户预设方向的视频数据，具体包括：通过学生端第一预设方向的第一图像采集装置获取视频数据；和/或控制学生端的第二图像采集终端按照预设轨迹运行，当第二图像采集装置运行至第二预设方向时，采集视频数据；和/或通过教师端第三预设方向的第三图像采集装置获取视频数据。在该技术方案中，获取用户预设方向的视频数据，可以通过学生端第一预设方向的第一图像采集装置进行获取，第一预设方向可以学生端用户前、后、左、右方向，也可以根据需要其他方向上设置图像采集装置；获取视频数据还可以通过控制学生端第二图像采集装置按照预设轨迹运行，在第二预设方向进行采集数据，预设轨迹可以为环绕学生端用户的运动轨迹，如此可以实现使用较少的图像采集装置获取各个方向的视频数据；还可以通过教师端用户第三预设方向的第三图像采集装置获取视频数据。通过教师端和学生端多种图像采集方式获取所需视频数据，为虚拟视频数据合成提供基础。根据本专利技术的第二个方面，提出了一种虚拟空间的控制系统，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以：获取用户预设方向的视频数据，视频数据中每帧图像具有时间标识；获取预存的虚拟空间中各个用户的位置信息；根据位置信息，获取虚拟空间中任一用户指定方向上所有其他用户同一时间标识的指定图像；将指定图像预处理后进行合成，获得合成图像，将指定图像的时间标识作为合成图像的时间标识；按照时间标识的时间顺序，将合成图像发送至任一用户的使用端，以使任一用户的使用端在指定方向的显示装置显示合成图像。本专利技术提供的虚拟空间的控制系统，存储器存储计算机程序；处理器执行计算机程序时，首先获取用户使用端预设方向的视频数据，预设方向是预先设定的方向，比如正前方，正后方、左方、右方等，在根据各个用户预先选择的虚拟空间的位置信息，获取某个用户指定方向上所有用户同一时间标识的指定图像，比如，获取虚拟空间上用户A左边所有用户时间在B时刻的指定图像，指定图像为朝向用户A的图像，在将获取的所有用户图像进行合成，获取合成图像之后，将合衬图像按照时间标识顺序发送至该用户使用端指定方向上的显示装置进行显示，即将合成的视频数据发送至该用户，使得该用户感受所有其他用户如同在同一真实空间，如同所有用户身处同一真实空间，所有用户就在身边，提高了虚拟空间的用户体验感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟空间的控制方法，其特征在于，包括：获取用户预设方向的视频数据，所述视频数据中每帧图像具有时间标识；获取预存的所述虚拟空间中各个用户的位置信息；根据所述位置信息，获取所述虚拟空间中任一用户指定方向上所有其他用户同一所述时间标识的指定图像；将所述指定图像预处理后进行合成，获得合成图像，将所述指定图像的时间标识作为所述合成图像的时间标识；按照所述时间标识的时间顺序，将所述合成图像发送至所述任一用户的使用端，以使所述任一用户的使用端在所述指定方向的显示装置显示所述合成图像。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟空间的控制方法，其特征在于，包括：获取用户预设方向的视频数据，所述视频数据中每帧图像具有时间标识；获取预存的所述虚拟空间中各个用户的位置信息；根据所述位置信息，获取所述虚拟空间中任一用户指定方向上所有其他用户同一所述时间标识的指定图像；将所述指定图像预处理后进行合成，获得合成图像，将所述指定图像的时间标识作为所述合成图像的时间标识；按照所述时间标识的时间顺序，将所述合成图像发送至所述任一用户的使用端，以使所述任一用户的使用端在所述指定方向的显示装置显示所述合成图像。2.根据权利要求1所述的虚拟空间的控制方法，其特征在于，所述位置信息包括：所述用户与所述虚拟空间中位置的绑定信息和所述虚拟空间中各个用户的距离信息；在所述获取用户预设方向的视频数据之前，还包括：获取所述用户对所述虚拟空间的座位选择指令；根据座位选择指令为所述用户分配对应的座位，并将所述用户与所述对应的座位进行绑定，获得并保存所述绑定信息。3.根据权利要求1所述的虚拟空间的控制方法，其特征在于，所述将所述指定图像预处理后进行合成，获得合成图像，具体包括：保留所述指定图像中所述其他用户及预设装置的图像，获得第一预处理图像，所述指定图像为朝向所述任一用户的图像；根据所述位置信息获取在所述虚拟空间中所述任一用户与所述其他用户的距离，按照预设缩小比例将所述第一预处理图像进行缩小处理，所述距离与所述缩小比例为正相关；将所述第二预处理图像与所述虚拟空间在所述指定方向的第一预设图像合成，获得所述合成图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的虚拟空间的控制方法，其特征在于，所述虚拟空间包括：远程教学的虚拟教室、虚拟会议室、虚拟培训室；当所述虚拟空间为所述虚拟教室时，所述用户包括：学生端的用户和教师端的用户。5.根据权利要求4所述的虚拟空间的控制方法，其特征在于，所述获取用户预设方向的视频数据，具体包括：通过所述学生端第一预设方向的第一图像采集装置获取所述视频数据；和/或控制所述学生端的第二图像采集终端按照预设轨迹运行，当所述第二图像采集装置运行至第二预设方向时，采集所述视频数据；和/或通过所述教师端第三预设方向的第三图像采集装置获取所述视频数据。6.一种虚拟空间的控制系统，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德刚，
申请(专利权)人：深圳中兴网信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44