一种腹部穴位的辅助定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种腹部穴位的辅助定位方法和装置，包括以下步骤：S01、对受试者腹部的参考点进行人工标记，得到标记点；S02、对受试者腹部进行图像采集，得到腹部图像；S03、检测所述标记点在所述腹部图像上的位置；S04、根据腹部穴位相对于所述标记点的位置关系，确定腹部穴位在所述腹部图像上的位置，得到包含完整的腹部穴位点分布位置的新的腹部图像；S05、将所需的所述腹部穴位点投影至受试者腹部，在受试者腹部得到所述腹部穴位点投影。通过对腹部的穴位建立穴位坐标，获得对应穴位的准确位置，使用者可根据坐标位置轻易找到穴位实际位置，为临床工作者准确找到穴位实际位置提供了一条方便有效的途径。

【技术实现步骤摘要】
一种腹部穴位的辅助定位方法及装置
本专利技术属于医疗设备
，特别涉及一种腹部穴位的辅助定位方法及装置。
技术介绍
目前，中医治疗中的针灸、按摩、红外理疗以及给药等治疗方法以简、便、验、廉深得人们喜爱。穴位定位是实施中医针灸、推拿、按摩及穴位用药的基础。穴位定位方法主要有体表解剖标志定位法、骨度折量定位法和指寸定位法，前两种方法以体表解剖和骨节为依据寻找穴位，后一种通过自身手指指寸寻找穴位。在临床应用针灸治疗时，穴位的准确定位是一个棘手的问题。传统的穴位定位是通过高年资的中医师根据个人经验和手下的感觉来确定的，即通过指寸定位法进行穴位定位。根据传统理论的取穴方法，临床上对穴位的定位往往需要大量的经验，这就造成实际取穴上的偏差，不仅对临床疗效造成极大的影响，甚至对于传统针灸治疗的传承带来阻碍。因此，如何准确、快速对穴位进行定位显得尤为重要。虽然市面上有许多人体穴位的定位装置，但是绝大多数装置是通过对受试者建立人体模型来对受试者的穴位进行定位，使用过程复杂，且对中医专业的新学者积累寻找穴位的经验毫无帮助。特别是腹部这种穴位比较密集复杂的地方，人体穴位定位装置找到的穴位往往与实际穴位偏差较大，而临床工作者依靠自身判断寻找穴位极其浪费时间。
技术实现思路
本专利技术专利所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可帮助使用者迅速找到腹部穴位的辅助定位方法和装置。为了实现上述的目的，本专利技术采用了如下的技术方案：在一个总体方面，提供一种腹部穴位的辅助定位方法，包括以下步骤：S01、对受试者腹部的参考点进行标记，得到标记点；S02、对受试者腹部进行图像采集，得到腹部图像；S03、检测所述标记点在所述腹部图像上的位置；S04、根据腹部穴位相对于所述标记点的位置关系，确定腹部穴位在所述腹部图像上的位置，得到包含完整的腹部穴位点分布位置的新的腹部图像；S05、将所需的所述腹部穴位点投影至受试者腹部，在受试者腹部得到所述腹部穴位点的投影。优选的，所述步骤S03包括：将采集到的所述腹部图像转化为灰度图像；采用高斯拉普拉斯算子检测所述标记点在所述灰度图像上的位置。优选的，所述采用高斯拉普拉斯算子检测所述标记点在所述灰度图像上的位置的步骤包括：计算所述灰度图像上各区域对应的高斯拉普拉斯响应值：其中，ΔGσ(x，y)为高斯拉普拉斯响应值，(x，y)为该点在高斯拉普拉斯算子的位置，σ为特征尺度；根据高斯拉普拉斯响应值，对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值图像；所述二值图像的标记值其中，|R(x,y)|为坐标点(x，y)处高斯拉普拉斯响应的绝对值，T为指定的阈值；所述二值图像标记值为1的区域即为所述标记点所在位置。优选的，所述步骤S04包括：在所述腹部图像上以肚脐为原点将所述标记点之间的距离分别等分为若干份构建坐标系，确定腹部穴位在坐标系中的坐标点，得到包含完整的腹部穴位点坐标的新的腹部图像。优选的，所述步骤S05包括：根据需要选取相应的腹部穴位点，将被选取的腹部穴位点投影至受试者腹部。优选的，所述步骤S05后还包括检测步骤，所述检测步骤具体包括：投影后再次采集腹部图像进行检测，当识别到的标记点个数大于投影的腹部穴位点个数时，关闭投影后再次进行步骤S02-S05，直至步骤S02中采集到的所述腹部图像中的标记点个数不超过投影的穴位个数；或者，所述步骤S05后还包括检测步骤，所述检测步骤具体包括：投影后再次采集腹部图像进行检测，当识别到的标记点个数大于投影的腹部穴位点个数时，调整投影模块与受试者竖直方向上的距离后关闭投影，再次进行步骤S02-S05，直至步骤S02中采集到的所述腹部图像中的标记点个数不超过投影的穴位个数。优选的，所述参考点至少包括一个腹部穴位或至少一个体表特征在另一个总体方面，提供一种腹部穴位的定位装置，包括：标记工具，用于对受试者腹部部分穴位或体表特征进行标记；成像模块，用于对受试者的腹部进行图像采集；图像处理模块，用于检测出被标记的标记点并根据腹部穴位与标记点的位置关系建立腹部穴位图；投影模块，用于将腹部穴位图上的腹部穴位点投影到受试者的腹部；用于承载受试者的支撑体和控制所述成像模块、图像处理模块和投影模块动作的系统服务器，所述支撑体与所述投影模块与之间形成投影区，所述支撑体可以与所述投影模块相对移动。优选的，还包括校准模块，用于根据投影点与标记点的数量关系判断投影穴位的准确性并将信息传递给所述系统服务器，所述系统服务器根据校准模块传递的信息控制所述成像模块、图像处理模块和投影模块进一步动作。本专利技术提供了一种可帮助使用者迅速找到腹部穴位，积累寻找穴位经验的辅助定位方法和装置，通过对腹部的穴位建立穴位坐标，投影至腹部可获得对应穴位的准确位置，使用者可根据坐标位置轻易找到穴位实际位置，为临床工作者准确找到穴位实际位置提供了一条方便有效的途径。附图说明图1是本专利技术的穴位标记示意图；图2是本专利技术的腹部穴位的辅助定位装置的结构示意图；图3是本专利技术的腹部穴位的辅助定位装置的模块示意图；图4是本专利技术的腹部穴位的辅助定位方法的流程图；图5是本专利技术的腹部穴位投影效果示意图；图6是本专利技术的标记点检测二值示意图。具体实施方式本专利技术为了解决上述问题，改善现在中医专业的临床工作者在经验不足的情况下寻找人体穴位费时的问题，提供一种可帮助使用者迅速找到腹部穴位，积累寻找穴位经验的定位方法和装置。下面将结合附图对本专利技术的实施例做详细说明。如图2和图3所示，本实施例的腹部穴位的辅助定位装置包括：标记工具，用于对受试者腹部部分穴位或体表特征进行标记；成像模块，用于对受试者的腹部进行图像采集；图像处理模块，用于检测出被标记的标记点并根据腹部穴位与标记点的位置关系建立腹部穴位图；投影模块，用于将腹部穴位图上的穴位点投影到受试者的腹部；作为一种优选的实施方式，本实施例的腹部穴位的定位装置还包括用于承载受试者的支撑体3和支撑支架4，支撑体3可以是桌、床或椅其中一种，能够使受试者平稳的接受投影模块的测试。所述支撑支架4上端与所述投影模块1相对固定，下端与所述支撑体3相对固定，所述投影模块1与所述支撑体3之间形成投影区2，当受试者位于所述支撑体3上时，受试者的腹部必须位于所述投影区2中，方便图像的采集和投影。所述投影模块1位于投影区2的上方，与支撑体3可以相对运动，使得投影模块1与受试者的距离可在1米到2米之间调整。作为一种优选的实施方式，还包括用于构建穴位坐标系并通过信号控制投影模块1进行工作的系统服务器6，所述投影模块还包括信号发射接收模块5，用于与系统服务器6通信，系统服务器6可以是电脑或手机等能够发布有线或无线信号控制所述投影模块1进行动作的通信设备中的一种。作为一种优选的实施方式，本实施例的腹部穴位的定位装置还包括校准模块，用于根据投影点与标记点的数量关系判断投影穴位的准确性并将信息传递给所述系统服务器6，所述系统服务器6根据校准模块传递的信息控制所述成像模块、图像处理模块和投影模块1进一步动作。作为一种优选的实施方式，所述标记工具为反光材料或颜色与人体肤色不同的材料，根据检测原理，当标记部位与人体其他部位颜色不相同时，检测设备会将这些区别转化为不同的值，由于人体本身肤色的多样化，人体本身肤色所转化的值各不相同，而标记部位的材料和形状皆相同，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腹部穴位的辅助定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、对受试者腹部的参考点进行标记，得到标记点；S02、对受试者腹部进行图像采集，得到腹部图像；S03、检测所述标记点在所述腹部图像上的位置；S04、根据腹部穴位相对于所述标记点的位置关系，确定腹部穴位在所述腹部图像上的位置，得到包含完整的腹部穴位点分布位置的新的腹部图像；S05、将所需的所述腹部穴位点投影至受试者腹部，在受试者腹部得到所述腹部穴位点的投影。

【技术特征摘要】
1.一种腹部穴位的辅助定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、对受试者腹部的参考点进行标记，得到标记点；S02、对受试者腹部进行图像采集，得到腹部图像；S03、检测所述标记点在所述腹部图像上的位置；S04、根据腹部穴位相对于所述标记点的位置关系，确定腹部穴位在所述腹部图像上的位置，得到包含完整的腹部穴位点分布位置的新的腹部图像；S05、将所需的所述腹部穴位点投影至受试者腹部，在受试者腹部得到所述腹部穴位点的投影。2.根据权利要求1所述的腹部穴位的辅助定位方法，其特征在于，所述步骤S03包括：将采集到的所述腹部图像转化为灰度图像；采用高斯拉普拉斯算子检测所述标记点在所述灰度图像上的位置。3.根据权利要求2所述的腹部穴位的辅助定位方法，其特征在于，所述采用高斯拉普拉斯算子检测所述标记点在所述灰度图像上的位置的步骤包括：计算所述灰度图像上各区域对应的高斯拉普拉斯响应值：其中，ΔGσ(x，y)为高斯拉普拉斯响应值，(x，y)为该点在高斯拉普拉斯算子的位置，σ为特征尺度；根据高斯拉普拉斯响应值，对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值图像；所述二值图像的标记值其中，|R(x,y)|为坐标点(x，y)处高斯拉普拉斯响应的绝对值，T为指定的阈值；所述二值图像标记值为1的区域即为所述标记点所在位置。4.根据权利要求1-3任一所述的腹部穴位的辅助定位方法，其特征在于，所述步骤S04包括：在所述腹部图像上以肚脐为原点将所述标记点之间的距离分别等分为若干份构建坐标系，确定腹部穴位在坐标系中的坐标点，得到包含完整的腹部穴位点坐标的新的腹部图像。5.根据权利要求4所述的腹部穴位的辅助定位方法，其特征在于，所述步骤S05包括：根据需要选取相应的腹部穴位点，将被选取的腹部穴位点投影至受试者腹部。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国姿，朱锐，谭秦湘，魏立良，曹一挥，薛婷，刘旭生，孙伟，
申请(专利权)人：深圳市龙岗区中医院，深圳市中科微光医疗器械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44