监控抓拍方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术是关于一种监控抓拍方法及装置，属于视频监控技术领域。所述方法包括：获取连续采集的n个图像中每个所述图像的亮度值，n＞1；根据每个所述图像的亮度值将对应的图像进行图像转换，得到n个目标图像；基于所述n个目标图像生成至少两路视频流，每路所述视频流的曝光时间不同，所述至少两路视频流包括用于预览的预览流和用于监控抓拍的监控流。本发明专利技术解决了在道路监控抓拍的场景下，相关技术无法得到清晰度较好的预览图像的问题，实现了同时实现预览功能和监控抓拍功能的效果，用于预览和监控抓拍。

【技术实现步骤摘要】
监控抓拍方法及装置
本专利技术涉及视频监控
，特别涉及一种监控抓拍方法及装置。
技术介绍
随着安防监控设备重要性的不断上升，以及安防技术的不断提升，越来越多的功能集成在一台安防监控设备上，也即是，一台安防监控设备可以实现简单的监控功能，也可以实现违章抓拍、运动物体跟踪等功能。比如，在大范围且对局部信息要求不高的场景下，为满足画面的预览要求，安防监控设备工作在慢快门曝光(即曝光时间较长，也即长曝光)状态，安防监控设备拍摄的图像的增益较小，噪点较小，整体画面的亮度较高，清晰度较好。又比如，在道路监控抓拍(如车辆信息识别)的场景下，为满足画面的预览要求，安防监控设备开启电子警察抓拍功能，并工作在慢快门曝光状态。然而由于车辆的速度较快，所以安防监控设备拍摄出来的图像中车辆拖尾现象较严重，直接影响到车辆信息(如车牌)清晰度和识别率，特别是在夜晚低照度的环境中，这种现象更加明显。相关技术中，为了改善图像中车辆拖尾现象，通常会缩短曝光时间，比如，将曝光时间缩短至5毫秒以下。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现相关技术至少存在以下问题：上述方法虽然在一定程度上改善了车俩拖尾现象，提高了车牌清晰度和识别率，但是图像的增益较大，噪点较大，整体画面的清晰度较差，在道路监控抓拍的场景下，采用上述方法无法得到清晰度较好的预览图像。
技术实现思路
为了解决相关技术在道路监控抓拍的场景下，采用上述方法无法得到清晰度较好的预览图像的问题，本专利技术实施例提供了一种监控抓拍方法及装置。所述技术方案如下：根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种监控抓拍方法，所述方法包括：获取连续采集的n个图像中每个所述图像的亮度值，n＞1；根据每个所述图像的亮度值将对应的图像进行图像转换，得到n个目标图像；基于所述n个目标图像生成至少两路视频流，每路所述视频流的曝光时间不同，所述至少两路视频流包括用于预览的预览流和用于监控抓拍的监控流。可选的，所述根据每个所述图像的亮度值将对应的图像进行图像转换，得到n个目标图像，包括：根据每个所述图像的亮度值，采用曝光参数将对应的图像进行图像转换，得到所述n个目标图像，所述曝光参数包括快门速度和增益。可选的，视频流为两路视频流，所述两路视频流为所述预览流和所述监控流，每个所述目标图像为用于预览的预览图像或用于监控抓拍的监控图像，所述根据每个所述图像的亮度值，采用曝光参数将对应的图像进行图像转换，得到所述n个目标图像，包括：判断第一图像的亮度值是否大于预设值，所述第一图像为所述n个图像中的任一图像；当所述第一图像的亮度值大于预设值时，采用第一曝光参数将所述第一图像转换为所述预览图像；当所述第一图像的亮度值不大于预设值时，采用第二曝光参数将所述第一图像转换为所述监控图像；其中，所述第一曝光参数包括第一快门速度和第一增益，所述第二曝光参数包括第二快门速度和第二增益，所述第二快门速度大于所述第二快门速度，所述第二增益大于所述第一增益。可选的，所述采用曝光参数将对应的图像进行图像转换，包括：基于所述快门速度对图像进行曝光，同时基于所述增益控制图像曝光过程中的亮度。可选的，所述n个目标图像包括m个预览图像和(n-m)个监控图像，所述n个目标图像包括z个图像集，0＜z＜n，每个所述图像集包括p个预览图像和q个监控图像，p≥1，q≥1，且当p＞1时，所述p个预览图像连续，当q＞1时，所述q个监控图像连续，所述基于所述n个目标图像生成至少两路视频流，包括：从所述z个图像集中提取出所述m个预览图像，得到所述预览流；从所述z个图像集中提取出所述(n-m)个监控图像，得到所述监控流。可选的，在所述根据每个所述图像的亮度值将对应的图像进行图像转换，得到n个目标图像之后，所述方法还包括：采用第一标记对所述预览图像进行标记；采用第二标记对所述监控图像进行标记；所述从所述z个图像集中提取出所述m个预览图像，包括：基于所述第一标记从所述z个图像集中提取出所述m个预览图像；所述从所述z个图像集中提取出所述(n-m)个监控图像，包括：基于所述第二标记从所述z个图像集中提取出所述(n-m)个监控图像。可选的，每个所述图像集中预览图像与监控图像的个数比为1:1；或者，每个所述图像集中预览图像与监控图像的个数比为2:1。可选的，在所述从所述z个图像集中提取出所述(n-m)个监控图像，得到所述监控流之后，所述方法还包括：当获取到抓拍目标车辆的触发信号时，从所述监控流中提取所述目标车辆的属性信息。可选的，在所述基于所述n个目标图像生成至少两路视频流之后，所述方法还包括：对每路所述视频流进行降噪处理和白平衡处理。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种监控抓拍装置，所述装置包括：获取模块，用于获取连续采集的n个图像中每个所述图像的亮度值，n＞1；转换模块，用于根据每个所述图像的亮度值将对应的图像进行图像转换，得到n个目标图像；第一处理模块，用于基于所述n个目标图像生成至少两路视频流，每路所述视频流的曝光时间不同，所述至少两路视频流包括用于预览的预览流和用于监控抓拍的监控流。可选的，所述转换模块，包括：转换子模块，用于根据每个所述图像的亮度值，采用曝光参数将对应的图像进行图像转换，得到所述n个目标图像，所述曝光参数包括快门速度和增益。可选的，视频流为两路视频流，所述两路视频流为所述预览流和所述监控流，每个所述目标图像为用于预览的预览图像或用于监控抓拍的监控图像，所述转换子模块，用于：判断第一图像的亮度值是否大于预设值，所述第一图像为所述n个图像中的任一图像；当所述第一图像的亮度值大于预设值时，采用第一曝光参数将所述第一图像转换为所述预览图像；当所述第一图像的亮度值不大于预设值时，采用第二曝光参数将所述第一图像转换为所述监控图像；其中，所述第一曝光参数包括第一快门速度和第一增益，所述第二曝光参数包括第二快门速度和第二增益，所述第二快门速度大于所述第二快门速度，所述第二增益大于所述第一增益。可选的，所述转换子模块，用于：基于所述快门速度对图像进行曝光，同时基于所述增益控制图像曝光过程中的亮度。可选的，所述n个目标图像包括m个预览图像和(n-m)个监控图像，所述n个目标图像包括z个图像集，0＜z＜n，每个所述图像集包括p个预览图像和q个监控图像，p≥1，q≥1，且当p＞1时，所述p个预览图像连续，当q＞1时，所述q个监控图像连续，所述第一处理模块，包括：第一提取子模块，用于从所述z个图像集中提取出所述m个预览图像，得到所述预览流；第二提取子模块，用于从所述z个图像集中提取出所述(n-m)个监控图像，得到所述监控流。可选的，所述装置还包括：第一标记模块，用于采用第一标记对所述预览图像进行标记；第二标记模块，用于采用第二标记对所述监控图像进行标记；所述第一提取子模块，用于：基于所述第一标记从所述z个图像集中提取出所述m个预览图像；所述第二提取子模块，用于：基于所述第二标记从所述z个图像集中提取出所述(n-m)个监控图像。可选的，每个所述图像集中预览图像与监控图像的个数比为1:1；或者，每个所述图像集中预览图像与监控图像的个数比为2:1。可选的，所述第一处理模块，还包括：第三提取子模块，用于在获取到抓拍目标车辆的触发信号时，从所述监控流中提取所述目标车辆的属性信息。可选的，所述装置还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：获取连续采集的n个图像中每个所述图像的亮度值，n＞1；根据每个所述图像的亮度值将对应的图像进行图像转换，得到n个目标图像；基于所述n个目标图像生成至少两路视频流，每路所述视频流的曝光时间不同，所述至少两路视频流包括用于预览的预览流和用于监控抓拍的监控流。

【技术特征摘要】
1.一种监控抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：获取连续采集的n个图像中每个所述图像的亮度值，n＞1；根据每个所述图像的亮度值将对应的图像进行图像转换，得到n个目标图像；基于所述n个目标图像生成至少两路视频流，每路所述视频流的曝光时间不同，所述至少两路视频流包括用于预览的预览流和用于监控抓拍的监控流。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述图像的亮度值将对应的图像进行图像转换，得到n个目标图像，包括：根据每个所述图像的亮度值，采用曝光参数将对应的图像进行图像转换，得到所述n个目标图像，所述曝光参数包括快门速度和增益。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，视频流为两路视频流，所述两路视频流为所述预览流和所述监控流，每个所述目标图像为用于预览的预览图像或用于监控抓拍的监控图像，所述根据每个所述图像的亮度值，采用曝光参数将对应的图像进行图像转换，得到所述n个目标图像，包括：判断第一图像的亮度值是否大于预设值，所述第一图像为所述n个图像中的任一图像；当所述第一图像的亮度值大于预设值时，采用第一曝光参数将所述第一图像转换为所述预览图像；当所述第一图像的亮度值不大于预设值时，采用第二曝光参数将所述第一图像转换为所述监控图像；其中，所述第一曝光参数包括第一快门速度和第一增益，所述第二曝光参数包括第二快门速度和第二增益，所述第二快门速度大于所述第二快门速度，所述第二增益大于所述第一增益。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用曝光参数将对应的图像进行图像转换，包括：基于所述快门速度对图像进行曝光，同时基于所述增益控制图像曝光过程中的亮度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述n个目标图像包括m个预览图像和(n-m)个监控图像，所述n个目标图像包括z个图像集，0＜z＜n，每个所述图像集包括p个预览图像和q个监控图像，p≥1，q≥1，且当p＞1时，所述p个预览图像连续，当q＞1时，所述q个监控图像连续，所述基于所述n个目标图像生成至少两路视频流，包括：从所述z个图像集中提取出所述m个预览图像，得到所述预览流；从所述z个图像集中提取出所述(n-m)个监控图像，得到所述监控流。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据每个所述图像的亮度值将对应的图像进行图像转换，得到n个目标图像之后，所述方法还包括：采用第一标记对所述预览图像进行标记；采用第二标记对所述监控图像进行标记；所述从所述z个图像集中提取出所述m个预览图像，包括：基于所述第一标记从所述z个图像集中提取出所述m个预览图像；所述从所述z个图像集中提取出所述(n-m)个监控图像，包括：基于所述第二标记从所述z个图像集中提取出所述(n-m)个监控图像。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每个所述图像集中预览图像与监控图像的个数比为1:1；或者，每个所述图像集中预览图像与监控图像的个数比为2:1。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述从所述z个图像集中提取出所述(n-m)个监控图像，得到所述监控流之后，所述方法还包括：当获取到抓拍目标车辆的触发信号时，从所述监控流中提取所述目标车辆的属性信息。9.根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟民，张国平，尤灿，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33