货物上架方法、装置、系统、货物上架终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种货物上架方法、装置、系统、货物上架终端及存储介质，其中，该方法包括：从至少一个上架策略中为待上架货物设置上架策略，其中所述至少一个上架策略是依据预先设置的各上架规则生成的，所述上架规则是依据从预先提供的各待选货架筛选条件中确定的当前货架筛选条件生成的；基于所述待上架货物的上架策略，依据所述待上架货物的属性信息、货架信息以及货位信息为所述待上架货物选择至少一个待上架的货架，并控制移动机器人将选择的至少一个货架搬运到所述待上架货物的作业区域进行上架操作。解决了上架策略固定且上架效率低的问题，提高货物上架效率的同时又满足了库房千变万化的存放需求。

【技术实现步骤摘要】
货物上架方法、装置、系统、货物上架终端及存储介质
本专利技术实施例涉及物流仓储
，尤其涉及一种货物上架方法、装置、系统、货物上架终端及存储介质。
技术介绍
随着电子商务的飞速发展，各大电商将智能机器人技术引进到仓储物流行业，为推动这一行业加速智能化与自动化注入新鲜的活力。目前，常用的机器人货物上架方法为采用固定的上架策略找到上架货物对应的货位，然后控制机器人搬运货物到货位所在位置进行上架操作。但是，现有的机器人货物上架方法中固定不变的上架策略无法适应库房业务发展的需求，且寻找货位，逐个对商品进行货物上架，使得上架效率低下，当仓储物流量大时，容易造成待上架货物的积压，从而影响仓库的正常使用。
技术实现思路
本专利技术提供了一种货物上架方法、装置、系统、货物上架终端及存储介质，以解决上架策略固定且上架效率低的问题，提高货物上架效率的同时又满足了库房千变万化的存放需求。第一方面，本专利技术实施例提供了一种货物上架方法，该方法包括：从至少一个上架策略中为待上架货物设置上架策略，其中所述至少一个上架策略是依据预先设置的各上架规则生成的，所述上架规则是依据从预先提供的各待选货架筛选条件中确定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物上架方法，其特征在于，包括：从至少一个上架策略中为待上架货物设置上架策略，其中所述至少一个上架策略是依据预先设置的各上架规则生成的，所述上架规则是依据从预先提供的各待选货架筛选条件中确定的当前货架筛选条件生成的；基于所述待上架货物的上架策略，依据所述待上架货物的属性信息、货架信息以及货位信息为所述待上架货物选择至少一个待上架的货架，并控制移动机器人将选择的至少一个货架搬运到所述待上架货物的作业区域进行上架操作。

【技术特征摘要】
1.一种货物上架方法，其特征在于，包括：从至少一个上架策略中为待上架货物设置上架策略，其中所述至少一个上架策略是依据预先设置的各上架规则生成的，所述上架规则是依据从预先提供的各待选货架筛选条件中确定的当前货架筛选条件生成的；基于所述待上架货物的上架策略，依据所述待上架货物的属性信息、货架信息以及货位信息为所述待上架货物选择至少一个待上架的货架，并控制移动机器人将选择的至少一个货架搬运到所述待上架货物的作业区域进行上架操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待选货架筛选条件包括：互斥要求、关联要求、货架要求、货位要求以及单据类型要求中的至少一种。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从至少一个上架策略中为待上架货物设置上架策略，包括：若所述待上架货物没有关联的货物上架策略，则将所述待上架货物所属货主的货主上架策略作为所述待上架货物的货物上架策略；若所述待上架货物没有关联的货物上架策略，且所述待上架货物所属货主没有关联的货主上架策略，则将所述待上架货物所在库房的库房上架策略作为所述待上架货物的货物上架策略。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据预先设置的各种上架规则生成至少一个上架策略，包括：为所述至少一个上架策略包含的各种上架规则设置优先级；依据所述至少一个上架策略包含的各种上架规则及对应的优先级生成所述至少一个待上架货物的上架策略。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述上架策略，依据所述待上架货物的属性信息、货架信息以及货位信息为所述待上架货物选择至少一个待上架的货架，包括：在所述上架策略中，选择优先级最高的上架规则作为当前筛选对象；基于当前筛选对象，依据待上架货物的属性信息、货架信息以及货位信息为所述待上架货物选择其所需的所有货架；如果所述待上架货物所需的所有货架...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛文江，邱楠，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11