一种平衡训练仪制造技术

本发明专利技术公开了一种平衡训练仪，包括底座、铰接于底座上的活动支架、设于活动支架上的预设数量的压力传感器以及设于压力传感器上且用于跟随活动支架倾斜的踏板，还包括数据采集模块、控制模块以及设于活动支架上且用于带动活动支架倾斜运动的支架电机模块，压力传感器与数据采集模块连接，控制模块分别与数据采集模块和支架电机模块连接，压力传感器检测踏板传递的压力输出压力信号至数据采集模块，数据采集模块接收压力信号并输出压力数据至控制模块，控制模块能够根据压力数据计算测试者的重心偏移量，进而对测试者的平衡性进行检测，能够得到准确的平衡能力评估结果。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡训练仪
本专利技术涉及运动设备
，尤其涉及一种平衡训练仪。
技术介绍
人体平衡系统是一个非常复杂的系统，涉及人体多重神精感知及运动器官，包控前庭、视觉、大脑、小脑、脑干、肌肉等等。所以，在人体某一平衡相关部位受伤后或年长导致人体机能退化后，很容易造成平衡能力问题。对于60岁以上的老年人来说，半数以上都有平衡机能退化等问题，从而很容易造成跌倒损伤。随着年龄增大，这个问题越来越严重。目前，临床检验是找出失衡原因的唯一方法，而且因为人体平衡系统涉及人体众多器官系统，所以平衡评估需要相当精密的系统来进行。目前一般采用人工检验的方式来实现人体平衡评估，但是由于人为主观因素影响导致人体平衡评估结果不准确以及难以定量评估的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种平衡训练仪，旨在解决现有技术中由于人为主观因素影响导致人体平衡评估结果不准确以及难以定量评估的问题。本专利技术实施例提供了一种平衡训练仪，包括底座、铰接于底座上的活动支架、设于活动支架上的预设数量的压力传感器以及设于压力传感器上且用于跟随活动支架倾斜的踏板。平衡训练仪还包括数据采集模块、控制模块以及设于活动支架上且用于带动活动支架倾斜运动的支架电机模块，压力传感器与数据采集模块连接，控制模块分别与数据采集模块和支架电机模块连接。压力传感器检测踏板传递的压力输出压力信号至数据采集模块，数据采集模块接收压力信号并输出压力数据至控制模块，控制模块根据压力数据得到平衡能力评估结果。在一个实施例中，平衡训练仪还包括设于活动支架上的角度传感器，角度传感器与控制模块连接，角度传感器检测活动支架的倾斜角度输出支架角度信号至控制模块。在一个实施例中，平衡训练仪还包括与控制模块连接的支架限位模块，支架限位模块检测到活动支架倾斜至预设位置则输出支架限位信号至控制模块，控制模块接收到支架限位信号控制支架电机模块停止运行。在一个实施例中，支架电机模块包括电机驱动器、电机和编码器，电机分别与电机驱动器和编码器连接，电机驱动器和编码器分别与控制模块连接。在一个实施例中，底座包括底板、设于底板上且用于沿底板上的滑轨平移的平动板以及设于平动板上且用于自转的旋转板。在一个实施例中，平动板上设有平动板限位模块，平动板限位模块与控制模块连接。在一个实施例中，旋转板上设有旋转板限位模块，旋转板限位模块与控制模块连接。在一个实施例中，平衡训练仪还包括与控制模块连接的报警指示模块。在一个实施例中，平衡训练仪还包括与控制模块连接的上位机。在一个实施例中，平衡训练仪还包括与上位机连接的人机交互模块。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：当测试者站在踏板上时，踏板受力并将压力传递至压力传感器和活动支架，压力传感器检测到踏板传递的压力之后输出压力信号至数据采集模块，然后，数据采集模块输出压力数据至控制模块，控制模块能够根据压力数据计算测试者的重心偏移量，进而对测试者的平衡性进行检测，能够得到准确的平衡能力评估结果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一个实施例提供的平衡训练仪的结构示意图；图2为本专利技术的一个实施例提供的平衡训练仪的模块结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本方案，下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本方案一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本方案保护的范围。本方案的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他任何变形，是指“包括但不限于”，意图在于覆盖不排他的包含。此外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合具体附图对本专利技术的实现进行详细地描述。实施例1：图1示出了本专利技术一实施例所提供的一种平衡训练仪的结构，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分，详述如下：如图1所示，本专利技术实施例所提供的一种平衡训练仪，包括底座100、铰接于底座100上的活动支架200、设于活动支架200上的预设数量的压力传感器210以及设于压力传感器210上且用于跟随活动支架200倾斜的踏板300。还包括数据采集模块400、控制模块500以及设于活动支架200上且用于带动活动支架200倾斜运动的支架电机模块220，压力传感器200与数据采集模块400连接，控制模块500分别与数据采集模块400和支架电机模块220连接。压力传感器210检测踏板300传递的压力输出压力信号至数据采集模块400，数据采集模块400接收压力信号并输出压力数据至控制模块500，控制模块500根据压力数据得到平衡能力评估结果。本实施例中，所述信号为连续的模拟信号，所述数据为离散的数字数据。本实施例中，踏板300通过设在其下面的压力传感器210连接活动支架200，预设数量的压力传感器210均匀分布在活动支架200的四周位置和中心位置，当有测试者站在踏板300上时，压力传感器210可以快速检测踏板300传递的压力，控制模块500根据压力数据可以计算出人体压力重心从而分析得到需要活动支架200倾斜的角度，控制模块500通过电机控制信号控制支架电机模块220的运行过程，支架电机模块220带动活动支架200移动至所需的倾斜角度，同时，踏板300跟随活动支架200倾斜，测试者跟随动作。在本专利技术实施例中，平衡训练仪的工作过程为：最上面的踏板300用于支撑人体，测试者站在踏板300上，踏板300受力并将压力传递至压力传感器210和活动支架200，压力传感器210检测到踏板300传递的压力之后输出压力信号至数据采集模块400，然后，数据采集模块400输出压力数据至控制模块500，从而使控制模块500控制支架电机模块220运行，支架电机模块220带动活动支架200围绕其与底座100之间的铰接位置上下倾斜一定角度，同时，踏板300跟随活动支架200倾斜。在本专利技术的一个实施例中，底座100包括底板、设于底板上且用于沿底板上的滑轨平移的平动板以及设于平动板上且用于自转的旋转板。本实施例中，旋转板可以相对于平动板做水平旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡训练仪，其特征在于，包括底座、铰接于所述底座上的活动支架、设于所述活动支架上的预设数量的压力传感器以及设于所述压力传感器上且用于跟随所述活动支架倾斜的踏板；还包括数据采集模块、控制模块以及设于所述活动支架上且用于带动所述活动支架倾斜运动的支架电机模块，所述压力传感器与所述数据采集模块连接，所述控制模块分别与所述数据采集模块和所述支架电机模块连接；所述压力传感器检测所述踏板传递的压力输出压力信号至所述数据采集模块，所述数据采集模块接收所述压力信号并输出压力数据至所述控制模块，所述控制模块根据所述压力数据得到平衡能力评估结果。

【技术特征摘要】
1.一种平衡训练仪，其特征在于，包括底座、铰接于所述底座上的活动支架、设于所述活动支架上的预设数量的压力传感器以及设于所述压力传感器上且用于跟随所述活动支架倾斜的踏板；还包括数据采集模块、控制模块以及设于所述活动支架上且用于带动所述活动支架倾斜运动的支架电机模块，所述压力传感器与所述数据采集模块连接，所述控制模块分别与所述数据采集模块和所述支架电机模块连接；所述压力传感器检测所述踏板传递的压力输出压力信号至所述数据采集模块，所述数据采集模块接收所述压力信号并输出压力数据至所述控制模块，所述控制模块根据所述压力数据得到平衡能力评估结果。2.如权利要求1所述的平衡训练仪，其特征在于，还包括设于所述活动支架上的角度传感器，所述角度传感器与所述控制模块连接，所述角度传感器检测所述活动支架的倾斜角度输出支架角度信号至所述控制模块。3.如权利要求1或2所述的平衡训练仪，其特征在于，还包括与所述控制模块连接的支架限位模块，所述支架限位模块检测到所述活动支架倾斜至预设位置则输出支架限位信号至所述控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵启，马建廷，金安迪，
申请(专利权)人：和域医疗深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44