一种融合多幅海图数据的碍航区自动生成方法技术

一种融合多幅海图数据的碍航区自动生成方法，主要包括以下步骤：a、提取电子海图中所包含的碍航物地理实体；b、构建碍航物缓冲区；c、对碍航物地理实体、碍航物缓冲区进行拓扑求并操作，形成完整的单幅海图碍航区数据；d、重复以上所述步骤a‑c，形成每幅电子海图的碍航区数据集；e、求取多幅海图的重叠范围；f、定量分析不同海图的精度和现势性差异；g、重叠区域保留高精度、高现势性数据，非重叠区域保留所有数据；h、输出所有碍航区数据。本发明专利技术克服了当前航线设计仅能针对单幅海图的不足，使用本方法所生成的碍航区数据能够实现跨海图图幅的航线自动生成，能够在充分利用现有海图数据的基础上，优化航线的长度和安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种融合多幅海图数据的碍航区自动生成方法
本专利技术涉及海洋测绘
，尤其涉及碍航区的生成技术。
技术介绍
电子海图是海上活动的基础，航线的自动生成是电子海图应用的重要内容，碍航区的构建是舰船航线自动生成的理论基础。为了使舰船能够安全、快速地到达目的地，基于碍航区绕行的最短距离航线设计一直受到学者的广泛关注，张立华等于2007年建立了自动、高效绕行碍航区的机制和准则，提出了矢量电子海图平台下的计算机智能设计航线方法。汪柱等于2010年针对航线自动生成中存在的贪婪性的弱点，提出了基于航路二叉树的航线自动生成方法。曹鸿博等于2011年对航路二叉树方法进行了改进，采用碍航区路径的递归搜索、绕行优化以及动态求解等策略，提高了航线自动生成的质量和效率。王涛等于2016年针对航路二叉树方法未考虑舰船转向限制、航道宽度的问题，分别提出了考虑转向限制和顾及航道宽度的最短距离航线自动生成方法。但上述方法均仅针对单幅海图数据来构建碍航区，由于海图尺寸大小的限制，一幅海图往往很难覆盖舰船航行经过的整个海区，通常需要多幅海图才能满足。此时，现有方法只能使用一幅比例尺较小的海图，以确保海图所表达的地理范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种融合多幅海图数据的碍航区自动生成方法，其特征在于：主要包括以下步骤：a、依据电子海图数据词典中关于碍航物的规定，提取电子海图中所包含的碍航物地理实体；b、针对获取到的碍航物地理实体数据，依据舰船参数构建碍航物缓冲区；c、对碍航物地理实体、碍航物缓冲区进行拓扑求并操作，将二者融为一体，形成完整的单幅海图碍航区数据；d、重复以上所述步骤a‑c，对已有电子海图数据进行碍航物的提取、缓冲区分析和拓扑求并处理，形成每幅电子海图的碍航区数据集；e、求取多幅海图的重叠范围，对重叠范围内来自不同海图的碍航区数据进行提取，判断是否存在碍航区拓扑相交的情况，若是，进入步骤f；反之，进入步骤g；f、定量分析...

【技术特征摘要】
1.一种融合多幅海图数据的碍航区自动生成方法，其特征在于：主要包括以下步骤：a、依据电子海图数据词典中关于碍航物的规定，提取电子海图中所包含的碍航物地理实体；b、针对获取到的碍航物地理实体数据，依据舰船参数构建碍航物缓冲区；c、对碍航物地理实体、碍航物缓冲区进行拓扑求并操作，将二者融为一体，形成完整的单幅海图碍航区数据；d、重复以上所述步骤a-c，对已有电子海图数据进行碍航物的提取、缓冲区分析和拓扑求并处理，形成每幅电子海图的碍航区数据集；e、求取多幅海图的重叠范围，对重叠范围内来自不同海图的碍航区数据进行提取，判断是否存在碍航区拓扑相交的情况，若是，进入步骤f；反之，进入步骤g；f、定量分析不同海图的精度和现势性差异，保留高精度，高现势性的数据，删除低精度、低现势性的数据，完成对重叠区域的碍航区数据融合，对于非重叠区域，则保留单幅海图碍航区数据，并将其同进行融合操作的重叠区域碍航区数据存于同一容器内；g、保留所有数据，将所有碍航区数据存于同一容器中；h、以坐标数组的方式，输出所有碍航区数据。2.根据权利要求1所述的一种融合多幅海图数据的碍航区自动生成方法，其特征在于：所述步骤b中，针对获取到的碍航物地理实体数据，依据舰船参数构建碍航物缓冲区的方法为：当从电子海图中获取到碍航物后，依据船舶转弯半径、定位误差、船舶宽度，根据经验...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立华，戴泽源，贾帅东，
申请(专利权)人：张立华，贾帅东，戴泽源，
类型：发明
国别省市：辽宁,21