用于淋巴液样本跟踪、引流确定、可视化和处理的系统、装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术题为“用于淋巴液样本跟踪、引流确定、可视化和处理的系统、装置和方法”。本发明专利技术公开了用于淋巴样本跟踪、可视化和淋巴结引流通路确定的系统和方法。一种示例性方法包括：接收对应于计算机断层摄影(CT)扫描的CT图像数据，基于所述CT图像数据生成患者身体的至少一部分的三维(3D)模型，识别所述3D模型中的一个或多个淋巴结，执行所述3D模型与所述患者身体内的一个或多个物理位置的配准，通过一个或多个淋巴结确定远离感兴趣区域的预期淋巴结引流通路，以及显示所述3D模型和所述预期淋巴结引流通路。

【技术实现步骤摘要】
用于淋巴液样本跟踪、引流确定、可视化和处理的系统、装置和方法
本公开涉及用于淋巴液样本引流确定、跟踪、可视化、处理以及淋巴系统内的移除的系统、装置和方法。
技术介绍
淋巴系统是循环系统的一部分，并由淋巴管或导管的网络组成，淋巴管或导管专用于将淋巴液携带至整个身体中的局部淋巴结，在那里对流体进行过滤、处理并一直运送至下一个淋巴结，直至流体到达胸导管或右淋巴导管，再从那里进入血流。淋巴管渗透身体中所有组织和器官。淋巴液由毛细管产生，由于组织运动和流体静压力，毛细管进入携带有本地和外来物质以及来自组织的物质的淋巴管。就这一点而言，淋巴结通过筛分和吞噬作用来处理流体以移除由淋巴管递送的颗粒和细胞物质，从而在其返回血流之前对流体进行清洁。在涉及治疗和/或移除肿瘤和其它癌组织(尤其是位于肺部及其周围)的手术中，这可用于确定淋巴液引流的通路，以便确定良性或恶性物质在通过淋巴结过滤时的潜在运动。虽然存在用于跟踪淋巴系统通路的方法，但始终需要改进。本公开提供改进的淋巴样本跟踪、引流通路确定、可视化以及淋巴结治疗。
技术实现思路
根据本公开的实施方案提供淋巴样本跟踪、可视化和淋巴结引流通路确定的方法。根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于淋巴样本跟踪和可视化的系统，所述系统包括：腹腔镜式相机，所述腹腔镜式相机能够插入患者体内并被配置成用于获取图像；外科工具，所述外科工具能够插入所述患者体内；相机传感器，所述相机传感器能够操作地与所述腹腔镜式相机相关联；工具传感器，所述工具传感器能够操作地与所述外科工具相关联；电磁跟踪系统，所述电磁跟踪系统被配置成用于跟踪所述相机传感器和所述工具传感器；被配置成用于执行指令的一个或多个处理器，所述指令在被执行时使得所述一个或多个处理器执行以下操作：接收对应于计算机断层摄影(CT)扫描的CT图像数据；从所述CT图像数据生成患者身体的至少一部分的三维(3D)模型；识别所述3D模型内的一个...

【技术特征摘要】
2017.05.19 US 62/508,724;2018.03.19 US 15/924,8881.一种用于淋巴样本跟踪和可视化的系统，所述系统包括：腹腔镜式相机，所述腹腔镜式相机能够插入患者体内并被配置成用于获取图像；外科工具，所述外科工具能够插入所述患者体内；相机传感器，所述相机传感器能够操作地与所述腹腔镜式相机相关联；工具传感器，所述工具传感器能够操作地与所述外科工具相关联；电磁跟踪系统，所述电磁跟踪系统被配置成用于跟踪所述相机传感器和所述工具传感器；被配置成用于执行指令的一个或多个处理器，所述指令在被执行时使得所述一个或多个处理器执行以下操作：接收对应于计算机断层摄影(CT)扫描的CT图像数据；从所述CT图像数据生成患者身体的至少一部分的三维(3D)模型；识别所述3D模型内的一个或多个淋巴结；执行所述3D模型与所述患者身体中一个或多个物理位置的配准；以及通过一个或多个淋巴结确定远离感兴趣区域的预期淋巴结引流通路；和显示器，所述显示器被配置成用于显示用户界面，所述用户界面包括所述3D模型、所述预期淋巴结引流通路和淋巴结信息数据。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令在被执行时进一步使得所述一个或多个处理器执行以下操作：生成所述用户界面，所述用户界面包括取样窗口，所述取样窗口被配置成用于显示所识别出的一个或多个淋巴结，并且在所述外科工具与所识别出的一个或多个淋巴结在所述患者身体内交互时显示所述外科工具。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令在被执行时进一步使得所述一个或多个处理器执行以下操作：生成所述用户界...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·D·萨尔特，F·罗塞托，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国,US