洗碗机和控制洗碗机的方法和存储介质技术

本发明专利技术公开了洗碗机和控制洗碗机的方法以及存储介质，其中，该洗碗机包括机体、门体、碗篮、碗篮驱动装置、红外热探测装置和控制装置，其中，碗篮安装于机体限定的洗涤腔中；红外热探测装置安装至机体上，用于检测红外热信号；控制装置分别与碗篮驱动装置和红外热探测装置相连，控制装置用于在根据红外热信号确定有人体靠近时对碗篮驱动装置进行控制。本发明专利技术的洗碗机和方法，通过红热热信号来识别人体，不受环境光线影响，提高准确性，避免他物的干扰。

【技术实现步骤摘要】
洗碗机和控制洗碗机的方法和存储介质
本专利技术属于洗涤设备
，尤其涉及一种洗碗机，以及控制洗碗机的方法。
技术介绍
传统的洗碗机，通常需要用户手动操作来控制相关执行器件，不够智能化。在相关技术中，增加人体接近感应传感器，通过设置收发器件，在用户靠近洗碗机小于设定检测范围时，人体接近感应传感器的收发信号发生变化，例如发送信号被遮挡，由此作出判断，并进一步执行相关动作例如开关门、伸缩碗篮等。但是，接近感应技术通过光线是否被遮挡来判断人体是否接近，会因为外界环境光线的改变而受到影响，例如，在白天设备的阈值，到了夜间相对值会发生变化，从而影响判断的准确性，并且，不能够区分人体或其他物体，干扰性大。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种洗碗机，该洗碗机，可以提高人体识别准确性，降低干扰。本专利技术的第二个目的在于提出一种控制洗碗机的方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为了达到上述目的，本专利技术第一方面实施例的洗碗机包括：机体、门体、碗篮和碗篮驱动装置，所述碗篮安装于所述机体限定的洗涤腔中；红外热探测装置，所述红外热探测装置安装至所述机体上，用于检测红外热信号；控制装置，所述控制装置分别与所述碗篮驱动装置和所述红外热探测装置相连，所述控制装置用于在根据所述红外热信号确定有人体靠近时对所述碗篮驱动装置进行控制。根据本专利技术实施例的洗碗机，通过红外热探测装置采集红外热信号，根据红外热信号来识别人体，不受环境光线影响，并且可以区分人体和其他物体，避免其他物体的误操作，提高人体识别准确性。在一些实施例中，所述红外热探测装置包括：菲涅尔滤光透镜，用于聚焦红外热辐射；热释电红外传感器，用于感应所述红外热辐射并输出感应信号；滤波放大电路，所述滤波放大电路分别与所述热释电红外传感器和所述控制装置相连，用于对所述感应信号进行滤波和放大并输出所述红外热信号。在一些实施例中，所述滤波放大电路包括：第一滤波放大单元，所述第一滤波放大单元的一端与所述热释电红外传感器的输出端相连；第二滤波放大单元，所述第二滤波放大单元的一端与所述第一滤波放大单元的输出端相连，所述第二滤波放大单元的输出端与所述控制装置相连。在一些实施例中，所述第一滤波放大单元包括：第一电容，所述第一电容的一端与所述热释电红外传感器的输出端相连，所述第一电容的另一端与接地端相连；第一电阻，所述第一电阻与所述第一电容并联连接；第一放大器，所述第一放大器的正向输入端通过第二电阻与所述热释电红外传感器的输出端相连，所述第一放大器的输出端与第三电阻，所述第三电阻的另一端与所述第二滤波放大单元的一端相连；第四电阻，所述第四电阻的一端与所述接地端相连，所述第四电阻的另一端与所述第一放大器的反向输入端相连；第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第一放大器的反向输入端相连，所述第五电阻的另一端连接于所述第一放大器的输出端与所述第三电阻的一端之间；第二电容和第一二极管，所述第二电容与所述第五电阻并联相连，所述第一二极管与所述第五电阻并联相连；第三电容，所述第三电容的一端连接于所述第一放大器的输出端与所述第三电阻的一端之间，所述第三电容的另一端与所述接地端相连。在一些实施例中，所述第二滤波放大单元包括：第四电容，所述第四电容的一端与所述第三电阻的另一端相连；第五电容，所述第五电容的一端与所述第四电容的另一端相连，所述第五电容的另一端与所述接地端相连；第二放大器，所述第二放大器的反向输入端分别与所述第四电容的另一端和所述第五电容的一端相连，所述第二放大器的输出端通过第六电阻与所述控制装置相连；第七电阻，所述第七电阻的一端与所述接地端相连，所述第七电阻的另一端与所述第二放大器的正向输入端相连；第八电阻，所述第八电阻的一端与所述第二放大器的正向输入端相连，所述第八电阻的另一端与预设电源相连；第六电容，所述第六电容的一端与所述接地端相连，所述第六电容的另一端与所述第二放大器的正向输入端相连；第九电阻，所述第九电阻的一端与所述第二放大器的反向输入端相连，所述第九电阻的另一端与所述第二放大器的输出端相连；第七电容，所述第七电容的一端与所述第二放大器的反向输入端相连，所述第七电容的另一端与所述第二放大器的输出端相连。在一些实施例中，所述控制装置在根据所述红外热信号确认人体靠近时具体用于，将所述红外热信号与人体红外信号阈值范围进行比较，在所述红外热信号处于所述人体红外信号阈值范围时确定有人体靠近所述洗碗机。在一些实施例中，所述碗篮驱动装置包括：驱动电机，所述驱动电机与所述控制装置相连；联动机构，所述联动机构与所述驱动电机相连，用于驱动所述碗篮伸缩。在一些实施例中，所述控制装置在对所述碗篮驱动装置控制时具体用于，控制所述驱动电机以驱动所述联动机构移动，以使得所述碗篮伸展至第一预设位置，从而可以根据需要调节碗篮的位置，为用户放置待洗物提供方便。在一些实施例中，所述洗碗机还包括：门锁装置，所述门锁装置与所述控制装置相连，所述控制装置还用于在有人靠近时控制所述门锁装置驱动所述门体打开。在一些实施例中，所述控制装置还用于在根据所述红外信号确定人体离开时，控制所述驱动电机以驱动所述联动机构缩回至原始位置，并控制所述门锁装置驱动所述门体关闭，更加智能化。为了达到上述目的，本专利技术第二方面实施例的控制洗碗机的方法，其中，所述洗碗机包括机体、门体、碗篮、碗篮驱动装置和红外热探测装置，所述方法包括：检测红外热信号；根据所述红外热信号判断是否有人体靠近；当有人体靠近时对所述碗篮驱动装置进行控制。根据本专利技术实施例的控制洗碗机的方法，通过检测红外热信号，根据红外热信号对人体识别，相较于红外收发信号的变化来对人体识别，不受环境光线的影响，并且可以区别人体与其他物体，避免其他物体造成的误操作，提高人体识别准确性。在一些实施例中，所述根据所述红外热信号判断是否有人体靠近具体包括：将所述红外热信号与人体红外信号阈值范围进行比较；如果所述红外热信号处于所述人体红外信号阈值范围，确定有人体靠近所述洗碗机。在一些实施例中，所述碗篮驱动装置包括驱动电机和联动机构，所述当有人体靠近时对所述碗篮驱动装置进行控制具体包括：控制所述驱动电机以驱动所述联动机构移动，以使得所述碗篮伸展至第一预设位置，从而可以根据需要调节碗篮的位置，为用户放置待洗物提供方便。在一些实施例中，所述洗碗机还包括门锁装置，所述方法还包括：在确定有人靠近时控制所述门锁装置驱动所述门体打开。在一些实施例中，所述方法还包括：当根据所述红外信号确定人体离开时，控制所述驱动电机以驱动所述联动机构缩回至原始位置，并控制所述门锁装置驱动所述门体关闭，更加智能化。为了达到上述目的，在本专利技术第三方面实施例中还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的控制洗碗机的方法。本专利技术实施例的存储介质，存储上面实施例的控制洗碗机的方法的计算机程序，为执行上述方法提供支持。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的洗碗机的框图；图2是根据本专利技术的一个实施例的实施例的人体红外热信号的示意图；图3是根据本专利技术的一个实施例的洗碗机的框图；图4是根据本专利技术的一个实施例的热释电红外传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括：机体、门体、碗篮和碗篮驱动装置，所述碗篮安装于所述机体限定的洗涤腔中；红外热探测装置，所述红外热探测装置安装至所述机体上，用于检测红外热信号；控制装置，所述控制装置分别与所述碗篮驱动装置和所述红外热探测装置相连，所述控制装置用于在根据所述红外热信号确定有人体靠近时对所述碗篮驱动装置进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括：机体、门体、碗篮和碗篮驱动装置，所述碗篮安装于所述机体限定的洗涤腔中；红外热探测装置，所述红外热探测装置安装至所述机体上，用于检测红外热信号；控制装置，所述控制装置分别与所述碗篮驱动装置和所述红外热探测装置相连，所述控制装置用于在根据所述红外热信号确定有人体靠近时对所述碗篮驱动装置进行控制。2.如权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述红外热探测装置包括：菲涅尔滤光透镜，用于聚焦红外热辐射；热释电红外传感器，用于感应所述红外热辐射并输出感应信号；滤波放大电路，所述滤波放大电路分别与所述热释电红外传感器和所述控制装置相连，用于对所述感应信号进行滤波和放大并输出所述红外热信号。3.如权利要求2所述的洗碗机，其特征在于，所述滤波放大电路包括：第一滤波放大单元，所述第一滤波放大单元的一端与所述热释电红外传感器的输出端相连；第二滤波放大单元，所述第二滤波放大单元的一端与所述第一滤波放大单元的输出端相连，所述第二滤波放大单元的输出端与所述控制装置相连。4.如权利要求3所述的洗碗机，其特征在于，所述第一滤波放大单元包括：第一电容，所述第一电容的一端与所述热释电红外传感器的输出端相连，所述第一电容的另一端与接地端相连；第一电阻，所述第一电阻与所述第一电容并联连接；第一放大器，所述第一放大器的正向输入端通过第二电阻与所述热释电红外传感器的输出端相连，所述第一放大器的输出端与第三电阻，所述第三电阻的另一端与所述第二滤波放大单元的一端相连；第四电阻，所述第四电阻的一端与所述接地端相连，所述第四电阻的另一端与所述第一放大器的反向输入端相连；第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第一放大器的反向输入端相连，所述第五电阻的另一端连接于所述第一放大器的输出端与所述第三电阻的一端之间；第二电容和第一二极管，所述第二电容与所述第五电阻并联相连，所述第一二极管与所述第五电阻并联相连；第三电容，所述第三电容的一端连接于所述第一放大器的输出端与所述第三电阻的一端之间，所述第三电容的另一端与所述接地端相连。5.如权利要求4所述的洗碗机，其特征在于，所述第二滤波放大单元包括：第四电容，所述第四电容的一端与所述第三电阻的另一端相连；第五电容，所述第五电容的一端与所述第四电容的另一端相连，所述第五电容的另一端与所述接地端相连；第二放大器，所述第二放大器的反向输入端分别与所述第四电容的另一端和所述第五电容的一端相连，所述第二放大器的输出端通过第六电阻与所述控制装置相连；第七电阻，所述第七电阻的一端与所述接地端相连，所述第七电阻的另一端与所述第二放大器的正向输入端相连；第八电阻，所述第八电阻的一端与所述第二放大器的正向输入端相连，所述第八电阻的另一端与预设电源相连；第六电容，所述第六电容的一端与所述接地端相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚冉，黄华明，仇灿华，许平平，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44