一种擦窗机构制造技术

本发明专利技术提供了一种擦窗机构，包括底座、清洁机构、水平运动机构、垂直升降机构；清洁机构由清洁头电机、清洁头组成；垂直升降机构由电动推杆、升降平台、剪叉机构组成；水平运动机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、主驱动电机、主动杆、第一从动杆、第二从动杆组成；第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度相等，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆依次首尾相铰接形成一个菱形，铰链A点和铰链B点之间距离与主动杆的长度相等；本发明专利技术采用具有特定杆件长度的连杆机构，结构简单，便于更换不同尺寸长度的连杆，可以适应不同的窗子尺寸大小，清洁头带有清洁电机，使清洁头可快速旋转，可提高清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机构
本专利技术涉及家庭清洁机械领域，特别是涉及一种擦窗机构。
技术介绍
随着人们的生活水平进一步提高，人们越来越重视窗子的洁净度，而擦窗是一个费时费力的工作。目前擦窗的工作主要是用人工进行操作，目前已有擦窗机器人采用真空吸附方式擦窗，真空吸附力小，擦窗洁净度不高；落地的自动擦窗机结构复杂、成本高、洁净度不高，如CN93230333.1所述的的落地往复式电动擦窗机等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种擦窗机构，解决已有的自动擦窗机结构复杂、体积大、重量大、成本高、使用不方便、洁净度不高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种擦窗机构，包括底座、清洁机构、水平运动机构、垂直升降机构；清洁机构由清洁头电机、清洁头组成；垂直升降机构由电动推杆、升降平台、剪叉机构组成；电动推杆固定在底座上与剪叉机构铰接，水平运动机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、主驱动电机、主动杆、第一从动杆、第二从动杆组成；第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度相等，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆依次首尾相铰接形成一个菱形，铰链A点和铰链B点之间距离与主动杆的长度相等；主动杆一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦窗机构，其特征在于：包括底座、清洁机构、水平运动机构、垂直升降机构；清洁机构由清洁头电机、清洁头组成；垂直升降机构由电动推杆、升降平台、剪叉机构组成；电动推杆固定在底座上与剪叉机构铰接，水平运动机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、主驱动电机、主动杆、第一从动杆、第二从动杆组成；第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度相等，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆依次首尾相铰接形成一个菱形，铰链A点和铰链B点之间距离与主动杆的长度相等；主动杆一端与第三连杆、第四连杆铰接，主动杆另一端与平台铰接，第一从动杆和第二从动杆的长度相等，第一从动杆和第二从动杆的一端与平台铰接，第一从...

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机构，其特征在于：包括底座、清洁机构、水平运动机构、垂直升降机构；清洁机构由清洁头电机、清洁头组成；垂直升降机构由电动推杆、升降平台、剪叉机构组成；电动推杆固定在底座上与剪叉机构铰接，水平运动机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、主驱动电机、主动杆、第一从动杆、第二从动杆组成；第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度相等，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆依次首尾相铰接形成一个菱形...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：李文位，
类型：发明
国别省市：广西,45