一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，涉及警犬训练技术领域。该随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，包括底座，所述底座的上表面左侧固定连接有连接机构，连接机构的右侧固定连接有发射外壳，发射外壳的内壁右侧固定连接有弹射机构，弹射机构的内壁设置有滚珠，发射外壳的内壁开设有滑槽。该随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，通过传动齿盘带动减速皮带转动，使每次发射的橡胶球本体在经过减速皮带上滑动时，受到的摩擦力时长具有一定的随机性，发射速度随着橡胶球本体受到的摩擦力时长增大而减小，使发射出的橡胶球本体落点具有一定的随机性，增加训练难度，对警犬搜寻能力的提高起到较大的帮助。

【技术实现步骤摘要】
一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置
本专利技术涉及警犬训练技术
，具体为一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置。
技术介绍
犬类具有高度发达的神经系统，嗅觉、听觉、视觉器官的功能发育极为完善，能感知并分辨各种超微量的特定气味；对各种声波均能敏锐感受，并分辨其强弱，测定声源方向及频率也非常精细准确；对于黑暗中较远距离的运动目标能分辨其形状，在搜寻过程中，对警员起到一定的帮助，因此需要训练警犬，辅助警员进行搜寻工作。目前，警犬搜寻能力的训练方法大多通过扔橡胶球，让警犬去寻找的方式进行训练。警员手动扔，通过改变每次扔球的力度，使扔出橡胶球落点不同，增加警犬寻找难度，但对较多的警犬进行训练时，扔球的次数较多，容易导致警员劳累，因此不适合对较多的警犬进行训练，若通过发球装置进行扔球，能减小警员的劳动量，但目前的发球装置，发出的球力度大多为恒定的，导致每次发出的球落点一样，难度较低，对警犬搜寻能力的提高起到的帮助较小。因此，需要一种发球落点随机，提高训练难度，对警犬搜寻能力的提高起到的帮助较大的装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，解决了目前的发球装置，发出的球力度大多为恒定的，导致每次发出的球落点一样，难度较低，对警犬搜寻能力的提高起到的帮助较小的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，包括底座，所述底座的上表面左侧固定连接有连接机构，所述连接机构的右侧固定连接有发射外壳，所述发射外壳的内壁右侧固定连接有弹射机构，所述弹射机构的内壁设置有滚珠，所述发射外壳的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁与滚珠的表面滑动连接，所述发射外壳的内部并位于弹射机构的右侧设置有橡胶球本体，所述发射外壳的底部右侧开设有凹槽，所述发射外壳的底部并位于凹槽的外部固定连接有减速外壳，所述减速外壳的前后两侧内部均通过轴承固定连接有减速机构，所述减速外壳的背部右侧固定连接有驱动机构，所述驱动机构的正面与减速机构的背部固定连接，所述减速外壳的内壁前后两侧均固定连接有固定机构，所述固定机构的内壁与减速机构的表面相互配合，所述固定机构的表面均通过轴承与减速外壳的内壁固定连接，所述底座的上表面右侧固定连接有调节机构，所述调节机构的顶部与减速外壳的底部固定连接，所述底座的上表面并位于连接机构的左侧固定连接有控制机构，所述控制机构分别与弹射机构和驱动机构电连接。优选的，所述连接机构包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块的底部与底座的上表面固定连接，所述第一连接块的表面通过销轴铰接有第二连接块，所述第二连接块的右侧与发射外壳的左侧固定连接。优选的，所述弹射机构包括支撑套筒、支撑块、弹射板、弹射弹簧、电磁铁和铁板，所述支撑套筒的左侧与发射外壳的内壁右侧固定连接，所述支撑套筒的内壁设置有支撑块，所述支撑块的右侧固定连接有弹射板，所述弹射板的内壁与滚珠的表面相互配合，所述支撑套筒的表面套接有弹射弹簧，所述发射外壳的内壁右侧与电磁铁的右侧固定连接，所述支撑块的左侧内部固定连接有铁板，所述电磁铁与控制机构电连接。优选的，所述减速机构包括第一转轴、第二转轴、传动齿盘、减速皮带和减速把手，所述第一转轴的表面和第二转轴的表面均通过轴承与减速外壳的前后两侧内部固定连接，所述第一转轴的表面与第二转轴的表面均固定连接有传动齿盘，所述传动齿盘的表面套接有减速皮带，所述减速皮带的表面与凹槽的内壁相互配合，所述第一转轴的背部通过联轴器与驱动机构的正面固定连接，所述第二转轴的前后两侧均固定连接有减速把手。优选的，所述驱动机构包括电机架和驱动电机，所述电机架的正面与减速外壳的正面固定连接，所述电机架的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与第一转轴的背部固定连接，所述驱动电机与控制机构电连接。优选的，所述固定机构包括固定杆、移动板、连接杆、固定块、双头螺杆和固定把手，所述固定杆的表面套接有移动板，所述移动板的左右两侧均通过销轴铰接有连接杆，所述连接杆的内壁通过销轴铰接有固定块，所述固定块的内壁与传动齿盘的表面相互配合，所述双头螺杆的表面通过轴承与减速外壳的内壁固定连接，所述双头螺杆的表面与移动板的内壁螺纹连接，所述双头螺杆的两端均固定连接有固定把手。优选的，所述调节机构包括第一调节块、调节杆、第二调节块、调节螺纹杆和支撑架，所述第一调节块的顶部与减速外壳的底部固定连接，所述第一调节块的内壁通过销轴铰接有调节杆，所述调节杆的底部通过销轴铰接有第二调节块，所述第二调节块的内壁螺纹连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的两端均通过轴承固定连接有支撑架，所述支撑架的底部与底座的上表面固定连接。优选的，所述控制机构包括控制外壳、蓄电池、弹射按键和减速按键，所述控制外壳的底部与底座的上表面固定连接，所述控制外壳的内壁固定连接有蓄电池，所述控制外壳的上表面左右两侧分别固定连接有弹射按键和减速按键，所述蓄电池分别与电磁铁和驱动电机电连接，所述弹射按键与电磁铁电连接，所述减速按键与驱动电机电连接。优选的，所述减速皮带包括光滑皮带和粗糙皮带，所述光滑皮带的内壁和粗糙皮带的内壁均与传动齿盘套接，所述光滑皮带的底部与粗糙皮带的上表面固定连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置。具备以下有益效果：(1)、该随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，通过设置减速机构和驱动机构，减速皮带由光滑皮带和粗糙皮带组成，橡胶球本体在光滑皮带上滑动时，光滑皮带不产生摩擦，对橡胶球本体发射速度不影响，橡胶球本体在粗糙皮带上滑动时，粗糙皮带对橡胶球本体产生向左的摩擦力，使发射出的橡胶球本体速度降低，不同的发射速度，使橡胶球落点不同，打开驱动机构，通过传动齿盘带动减速皮带转动，使每次发射的橡胶球本体在经过减速皮带上滑动时，受到的摩擦力时长具有一定的随机性，发射速度随着橡胶球本体受到的摩擦力时长增大而减小，使发射出的橡胶球本体落点具有一定的随机性，增加训练难度，对警犬搜寻能力的提高起到较大的帮助。(2)、该随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，通过设置滚珠和滑槽，滚珠在滑槽内滑动时，产生的摩擦为滚动摩擦，相比较与弹射板直接与发射外壳接触产生的滑动摩擦，摩擦系数较小，使该装置工作时，弹射板反复左右移动，降低弹射板表面的磨损。(3)、该随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，通过设置减速机构，关闭驱动机构，使减速皮带不转动，每次橡胶球本体在经过减速皮带上滑动时，受到的摩擦力时长一定，使每次发射出橡胶球本体速度一定，从而橡胶球本体落点一定，使该装置可以发射定点球，提高该装置的实用性，同时，转动减速把手，使减速皮带转动，改变橡胶球本体受到摩擦力的时长，从而使该装置可以发射不同位置的定点球。(4)、该随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，通过设置固定机构，该装置在发射定点球时，转动固定把手，在双头螺杆的作用下，带动前后移动板之间距离减小，通过连接杆使左右固定块之间距离增大，将传动齿盘卡住，防止橡胶球本体在经过减速皮带上滑动时，橡胶球本体带动减速皮带转动，导致下次发射的橡胶球本体受到摩擦力时长改变，导致发射出的橡胶球落点发生改变，同时，固定块的内壁与传动齿盘的表面相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面左侧固定连接有连接机构(2)，所述连接机构(2)的右侧固定连接有发射外壳(3)，所述发射外壳(3)的内壁右侧固定连接有弹射机构(4)，所述弹射机构(4)的内壁设置有滚珠(5)，所述发射外壳(3)的内壁开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内壁与滚珠(5)的表面滑动连接，所述发射外壳(3)的内部并位于弹射机构(4)的右侧设置有橡胶球本体(7)，所述发射外壳(3)的底部右侧开设有凹槽(8)，所述发射外壳(3)的底部并位于凹槽(8)的外部固定连接有减速外壳(9)，所述减速外壳(9)的前后两侧内部均通过轴承固定连接有减速机构(10)，所述减速外壳(9)的背部右侧固定连接有驱动机构(11)，所述驱动机构(11)的正面与减速机构(10)的背部固定连接，所述减速外壳(9)的内壁前后两侧均固定连接有固定机构(12)，所述固定机构(12)的内壁与减速机构(10)的表面相互配合，所述固定机构(12)的表面均通过轴承与减速外壳(9)的内壁固定连接，所述底座(1)的上表面右侧固定连接有调节机构(13)，所述调节机构(13)的顶部与减速外壳(9)的底部固定连接，所述底座(1)的上表面并位于连接机构(2)的左侧固定连接有控制机构(14)，所述控制机构(14)分别与弹射机构(4)和驱动机构(11)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面左侧固定连接有连接机构(2)，所述连接机构(2)的右侧固定连接有发射外壳(3)，所述发射外壳(3)的内壁右侧固定连接有弹射机构(4)，所述弹射机构(4)的内壁设置有滚珠(5)，所述发射外壳(3)的内壁开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内壁与滚珠(5)的表面滑动连接，所述发射外壳(3)的内部并位于弹射机构(4)的右侧设置有橡胶球本体(7)，所述发射外壳(3)的底部右侧开设有凹槽(8)，所述发射外壳(3)的底部并位于凹槽(8)的外部固定连接有减速外壳(9)，所述减速外壳(9)的前后两侧内部均通过轴承固定连接有减速机构(10)，所述减速外壳(9)的背部右侧固定连接有驱动机构(11)，所述驱动机构(11)的正面与减速机构(10)的背部固定连接，所述减速外壳(9)的内壁前后两侧均固定连接有固定机构(12)，所述固定机构(12)的内壁与减速机构(10)的表面相互配合，所述固定机构(12)的表面均通过轴承与减速外壳(9)的内壁固定连接，所述底座(1)的上表面右侧固定连接有调节机构(13)，所述调节机构(13)的顶部与减速外壳(9)的底部固定连接，所述底座(1)的上表面并位于连接机构(2)的左侧固定连接有控制机构(14)，所述控制机构(14)分别与弹射机构(4)和驱动机构(11)电连接。2.根据权利要求1所述的一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，其特征在于：所述连接机构(2)包括第一连接块(21)和第二连接块(22)，所述第一连接块(21)的底部与底座(1)的上表面固定连接，所述第一连接块(21)的表面通过销轴铰接有第二连接块(22)，所述第二连接块(22)的右侧与发射外壳(3)的左侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，其特征在于：所述弹射机构(4)包括支撑套筒(41)、支撑块(42)、弹射板(43)、弹射弹簧(44)、电磁铁(45)和铁板(46)，所述支撑套筒(41)的左侧与发射外壳(3)的内壁右侧固定连接，所述支撑套筒(41)的内壁设置有支撑块(42)，所述支撑块(42)的右侧固定连接有弹射板(43)，所述弹射板(43)的内壁与滚珠(5)的表面相互配合，所述支撑套筒(41)的表面套接有弹射弹簧(44)，所述发射外壳(3)的内壁右侧与电磁铁(45)的右侧固定连接，所述支撑块(42)的左侧内部固定连接有铁板(46)，所述电磁铁(45)与控制机构(14)电连接。4.根据权利要求1所述的一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置，其特征在于：所述减速机构(10)包括第一转轴(101)、第二转轴(102)、传动齿盘(103)、减速皮带(104)和减速把手(105)，所述第一转轴(101)的表面和第二转轴(102)的表面均通过轴承与减速外壳(9)的前后两侧内部固定连接，所述第一转轴(101)的表面与第二转轴(102)的表面均固定连接有传动齿盘(103)，所述传动齿盘(103)的表面套接有减速皮带(104)，所述减速皮带(104)的表面与...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏长福，
申请(专利权)人：夏长福，
类型：发明
国别省市：广东,44