一种蓝莓用机械采摘手制造技术

本发明专利技术公开了一种蓝莓用机械采摘手，包括采摘模块，所述采摘模块上设有剪切刀，所述采摘模块出口端连接有收集袋，所述采摘模块底部设有收集袋模块。本发明专利技术公开的一种蓝莓用机械采摘手，可以对蓝莓实施半机械采摘，实现边采摘边打包的操作；同时利用托接管道可以有效防止蓝莓在采摘过程中掉落的情况发生，大大降低了蓝莓采摘损失。

【技术实现步骤摘要】
一种蓝莓用机械采摘手
本专利技术涉及一种机械采摘手，具体为一种蓝莓用机械采摘手，属于农业机械应用领域。
技术介绍
蓝莓成熟后，需要人工对蓝莓进行采摘，不仅需要投入大量人力，且采摘过程中难免会有蓝莓掉落的情况，对蓝莓造成采摘损失。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种蓝莓用机械采摘手。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种蓝莓用机械采摘手，包括采摘模块，所述采摘模块上设有剪切刀，所述采摘模块出口端连接有收集袋，所述采摘模块底部设有收集袋模块。优选地，所述采摘模块包括托接管道、传送管道和收集管道，所述托接管道、传送管道和收集管道相互连通，所述托接管道为垂直设置，所述收集管道为水平设置，所述传送管道为倾斜设置，所述传送管道两端分别连接所述托接管道和所述收集管道，所述托接管道内壁上设有水平板，所述水平板上设有紧固螺栓，所述剪切刀通过所述紧固螺栓固定在所述水平板上，所述收集袋固定在所述收集管道出口端。优选地，所述水平板的宽度为所述托接管道内径的1/4～1/5，所述托接管道为上表面开口结构，所述剪切刀位于所述托接管道开口端正上方。优选地，所述传送管道的倾斜角度为15～20°，所述传送管道内设有缓冲隔板，所述缓冲隔板中间设有出口。优选地，所述缓冲隔板为网状结构，所述出口的面积为所述缓冲隔板面积的1/2～2/3。优选地，所述收集管道为螺纹管，所述收集管道表面螺旋固定有限位圈，所述收集管道下表面设有呈对称结构的通槽，所述收集管道侧壁上设有呈对称结构的限位槽，所述限位槽位于所述通槽正上方，所述限位槽与所述通槽连通。优选地，所述限位槽和所述通槽型号一致，所述通槽的长度为所述收集管道下表面半周长的3/4～5/4。优选地，所述收集袋模块包括连轴腔和出袋腔，所述连轴腔内水平设有连轴，所述连轴上套有包装袋卷，所述出袋腔下表面设有出袋口，所述出袋口位于所述包装袋卷正下方。优选地，所述连轴两端分别设有固定销，所述连轴腔内壁上设有呈对称结构的销固定槽，所述固定销嵌在所述销固定槽内，所述连轴腔为方型体结构，所述出袋腔为梯型结构。优选地，所述托接管道侧壁上设有把手。本专利技术的有益效果是：本专利技术公开的一种蓝莓用机械采摘手，可以对蓝莓实施半机械采摘，实现边采摘边打包的操作；同时利用托接管道可以有效防止蓝莓在采摘过程中掉落的情况发生，大大降低了蓝莓采摘损失。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术采摘模块内部结构示意图。图3为本专利技术收集管道结构示意图。图4为本专利技术收集袋模块内部结构示意图。图中：1、采摘模块，2、剪切刀，3、收集袋，4、收集袋模块，5、把手，6、紧固螺栓，7、连轴腔，8、出袋腔，9、连轴，10、固定销，11、销固定槽，12、出袋口，13、包装袋卷，14、托接管道，15、传送管道，16、收集管道，17、水平板，18、缓冲隔板，19、出口，20、限位圈，21、通槽，22、限位槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-4所示，一种蓝莓用机械采摘手，包括采摘模块1，所述采摘模块1上设有剪切刀2，所述采摘模块1出口端连接有收集袋3，所述采摘模块1底部设有收集袋模块4。将采摘模块1放置蓝莓串底部，剪切刀2将蓝莓剪落，蓝莓落入采摘模块1内部并进入收集袋3内，实现边采摘边打包的目的。所述采摘模块1包括托接管道14、传送管道15和收集管道16，所述托接管道14、传送管道15和收集管道16相互连通，所述托接管道14为垂直设置，所述收集管道16为水平设置，所述传送管道15为倾斜设置，所述传送管道15两端分别连接所述托接管道14和所述收集管道16，所述托接管道14内壁上设有水平板17，所述水平板17上设有紧固螺栓6，所述剪切刀2通过所述紧固螺栓6固定在所述水平板17上，所述收集袋3固定在所述收集管道16出口端。传送管道15倾斜设置，对蓝莓起到缓冲作用，防止蓝莓下落过程中相互碰撞破损。所述水平板17的宽度为所述托接管道14内径的1/4～1/5，所述托接管道14为上表面开口结构，所述剪切刀2位于所述托接管道14开口端正上方。所述传送管道15的倾斜角度为15～20°，所述传送管道15内设有缓冲隔板18，所述缓冲隔板18中间设有出口19。所述缓冲隔板18为网状结构，所述出口19的面积为所述缓冲隔板18面积的1/2～2/3。缓冲隔板18对蓝莓起缓冲作用，蓝莓从出口19落入收集管道16内。所述收集管道16为螺纹管，所述收集管道16表面螺旋固定有限位圈20，所述收集管道16下表面设有呈对称结构的通槽21，所述收集管道16侧壁上设有呈对称结构的限位槽22，所述限位槽22位于所述通槽21正上方，所述限位槽22与所述通槽21连通。所述限位槽22和所述通槽21型号一致，所述通槽21的长度为所述收集管道16下表面半周长的3/4～5/4。收集袋3开口端从通槽21穿入并从限位槽22穿出，限位圈20对收集袋3开口端进行固定。所述收集袋模块4包括连轴腔7和出袋腔8，所述连轴腔7内水平设有连轴9，所述连轴9上套有包装袋卷13，所述出袋腔8下表面设有出袋口12，所述出袋口12位于所述包装袋卷13正下方。所述连轴9两端分别设有固定销10，所述连轴腔7内壁上设有呈对称结构的销固定槽11，所述固定销10嵌在所述销固定槽11内，所述连轴腔7为方型体结构，所述出袋腔8为梯型结构。出袋腔8的斜面与传送管道15下表面贴合并焊接在传送管道15下表面上。所述托接管道14侧壁上设有把手5。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓝莓用机械采摘手，其特征在于：包括采摘模块(1)，所述采摘模块(1)上设有剪切刀(2)，所述采摘模块(1)出口端连接有收集袋(3)，所述采摘模块(1)底部设有收集袋模块(4)。

【技术特征摘要】
1.一种蓝莓用机械采摘手，其特征在于：包括采摘模块(1)，所述采摘模块(1)上设有剪切刀(2)，所述采摘模块(1)出口端连接有收集袋(3)，所述采摘模块(1)底部设有收集袋模块(4)。2.根据权利要求1所述的一种蓝莓用机械采摘手，其特征在于：所述采摘模块(1)包括托接管道(14)、传送管道(15)和收集管道(16)，所述托接管道(14)、传送管道(15)和收集管道(16)相互连通，所述托接管道(14)为垂直设置，所述收集管道(16)为水平设置，所述传送管道(15)为倾斜设置，所述传送管道(15)两端分别连接所述托接管道(14)和所述收集管道(16)，所述托接管道(14)内壁上设有水平板(17)，所述水平板(17)上设有紧固螺栓(6)，所述剪切刀(2)通过所述紧固螺栓(6)固定在所述水平板(17)上，所述收集袋(3)固定在所述收集管道(16)出口端。3.根据权利要求2所述的一种蓝莓用机械采摘手，其特征在于：所述水平板(17)的宽度为所述托接管道(14)内径的1/4～1/5，所述托接管道(14)为上表面开口结构，所述剪切刀(2)位于所述托接管道(14)开口端正上方。4.根据权利要求2所述的一种蓝莓用机械采摘手，其特征在于：所述传送管道(15)的倾斜角度为15～20°，所述传送管道(15)内设有缓冲隔板(18)，所述缓冲隔板(18)中间设有出口(19)。5.根据权利要求4所述的一种蓝莓用机械采摘手，其特征在于：所述缓冲隔板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊基胜，张春龙，樊胜华，许立武，
申请(专利权)人：安徽徽王农业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34