起垄式果园自主避障全向割草机制造技术

本发明专利技术公开一种针对起垄式种植果园的割草机，包括1个垄沟面切割器、2个垄坡面切割器、2个垄顶面切割器、行走机构、液压装置。行走机构前端有垄沟面切割器，两侧分别有2个垄坡面切割器和2个垄顶面切割器，垄沟面切割器通过四杆机构与行走机构铰接，2个垄坡面切割器和2个垄顶面切割器与液压装置连接，垄坡面切割器和垄顶面切割器采用超声波传感器进行地形仿形，以适应不同地形地貌的割草作业，同时垄顶面切割器利用角位移传感器来实现对果树的主动避障。本发明专利技术的割草机可实现对起垄式果园的垄沟底面、2个垄坡面和2个垄顶面同时进行割草作业，能够有效的减少劳动力，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
起垄式果园自主避障全向割草机
本专利技术涉及一种果园割草机，具体是一种针对起垄式种植果园的割草机，属于农、林业割草机械

技术介绍
果园生草可以有效的改善果园土壤的物理特性，增加土壤的贮水能力，调节果园小气候，但如果草长势过猛，则会造成果树养分不足，影响果品品质，因此必须对果园进行定期割草。果园起垄栽培技术是现代果园发展的新技术和趋势，是干旱地区果园抗旱保墒增效的有力措施。但是起垄式果园由于环境复杂，割草难度大，尤其是垄顶面果树间割草。目前起垄式果园割草主要以人工手推式割草机械为主，该割草机械劳动强度大且效率低。因此，本专利技术设计了一种自主避障全向果园割草机，可同时对垄沟底面，2个垄坡面和2个垄顶面进行5面割草作业，同时还具有自主避让垄顶面果树的特点，降低了起垄式果园割草的劳动强度，提高了割草效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适合起垄式种植模式果园的自主避障全向割草机，同时对垄沟底面、2个垄坡面和2个垄顶面进行5面割草作业，且能实现对垄顶面果树的自主避障。其具体技术方案为：一种针对起垄式果园的割草机，包括1个垄沟面切割器6、2个垄坡面切割器3、2个垄顶面切割器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对起垄式种植果园的割草机，包括1个垄沟面切割器(6)、2个垄坡面切割器(3)、2个垄顶面切割器(2)、行走机构(1)、液压装置(4)，所述行走机构(1)前端有垄沟面切割器(6)，两侧分别有2个垄坡面切割器(3)和2个垄顶面切割器(2)，所述垄沟面切割器(6)通过四杆机构(5)与行走机构(1)铰接，所述垄坡面切割器(3)和垄顶面切割器(2)分别通过液压装置(4)与行走机构(1)连接，所述垄沟面切割器(6)两侧分别设置有仿形轮(8)，所述垄沟面切割器(6)、垄坡面切割器(3)和垄顶面切割器(2)下方左右两侧均设置有割刀(9)，所述割刀(9)与传动马达(13)通过皮带(12)传动。

【技术特征摘要】
1.一种针对起垄式种植果园的割草机，包括1个垄沟面切割器(6)、2个垄坡面切割器(3)、2个垄顶面切割器(2)、行走机构(1)、液压装置(4)，所述行走机构(1)前端有垄沟面切割器(6)，两侧分别有2个垄坡面切割器(3)和2个垄顶面切割器(2)，所述垄沟面切割器(6)通过四杆机构(5)与行走机构(1)铰接，所述垄坡面切割器(3)和垄顶面切割器(2)分别通过液压装置(4)与行走机构(1)连接，所述垄沟面切割器(6)两侧分别设置有仿形轮(8)，所述垄沟面切割器(6)、垄坡面切割器(3)和垄顶面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫国，党威龙，杨福增，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61