本实用新型专利技术公开了一种载波模块托盘，属于电能表生产技术领域。包括本体和PCB托板，本体顶面设有多个向下凹陷的载波模块限位座；所述载波模块限位座底部设有多个通孔，本体的底面设有多个用于放置PCB托板的凹陷部，PCB托板设置于凹陷部内；PCB托板的顶面设有多个与载波模块时候适配的连接块，连接块穿过通孔，连接块设有多个与载波模块相连接的接线针孔；PCB托板的底面设有用于与压接测试机构相接触测试的触点，触点与接线针孔电连接。可以同时放置多个载波模块，进行同时测试；通过PCB托板的转接，方便了压接测试机构与载波模块的快速自动连通，大大提升了检测效率。本实用新型专利技术还公开了一种载波模块自动化测试装置。
【技术实现步骤摘要】
载波模块托盘和载波模块自动化测试装置
本技术涉及一种载波模块测试装置，具体讲是一种载波模块托盘以及载波模块自动化测试装置，属于电能表生产
技术介绍
载波模块是电能表的有机组成部分，主要是用于把电能表中的数据传送到上一级抄表系统。为了保证计量的准确性，在电能表组装出厂之前需要对载波模块进行相关参数测试，以确保终端用户的正常使用。现有的测试装置通常采用人工单个测试方式进行载波模块测试，不仅严重影响载波模块的测试效率，而且加大了一线人工的劳动强度，增加了电能表的生产成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种能有效提高测试效率的载波模块托盘和载波模块自动化测试装置。为了解决上述问题，本技术提供的载波模块托盘，包括本体和PCB托板，所述本体顶面设有多个向下凹陷的载波模块限位座；所述载波模块限位座底部设有多个通孔，所述本体的底面设有多个用于放置PCB托板的凹陷部，所述PCB托板设置于凹陷部内；所述PCB托板的顶面设有多个与载波模块时候适配的连接块，所述连接块穿过通孔，连接块设有多个与载波模块相连接的接线针孔；所述PCB托板的底面设有用于与压接测试机构相接触测试的触点，所述触点与接线针孔连通。本技术还提供了一种载波模块自动化测试装置，包括载波模块输入机构、载波模块上料机构、若干个上述载波模块托盘、托盘循环移动机构、压接测试机构、激光打印机构、载波模块下料机构、载波模块输出机构和控制单元；所述载波模块输入机构、载波模块上料机构、托盘循环移动机构、压接测试机构、载波模块下料机构、载波模块输出机构和激光打印机构分别电连接控制单元；所述载波模块输入机构和载波模块输出机构分别位于托盘循环移动机构的两侧；所述载波模块输入机构用于将待测试的载波模块运送至载波模块上料机构的作业范围内，载波模块输出机构用于将测试后的载波模块输出；所述载波模块托盘放置在托盘循环移动机构，可在托盘循环移动机构上进行循环移动；所述载波模块上料机构用于将载波模块输入机构上的待测试载波模块运送放置到载波模块托盘上；所述压接测试机构用于对载波模块托盘上的载波模块进行压接测试；所述载波模块下料机构用于将测试后的载波模块托盘上抓取放到载波模块输出机构上；所述激光打印机构位于托盘循环移动机构的上方，正对载波模块托盘。本技术的有益效果在于：(1)本技术可以同时放置多个载波模块，进行同时测试；通过PCB托板的转接，方便了压接测试机构与载波模块的快速自动连通，大大提升了检测效率；(2)通过载波模块输入机构、载波模块上料机构、压接测试机构、载波模块下料机构、载波模块输出机构与托盘循环移动机构的配合，大大提升了载波模块的测试效率，减少工人成本的支出，降低电能表的生产成本。附图说明图1为本技术载波模块自动化测试装置结构示意图；图2为本技术托盘循环移动机构结构示意图；图3为本技术托盘循环移动机构俯视图；图4为载波模块上料机构和载波模块下料机构结构示意图；图5为压接测试机构结构示意图；图6为载波模块顶升机构结构示意图；图7为单相载波模块托盘结构示意图，(a)为立体结构图，(b)为背部结构图；图8为单相PCB托板结构示意图，(a)为立体结构图，(b)为背部结构图；图9为相载波模块托盘装配示意图，(a)为立体结构图，(b)为背部结构图；图10为三相载波模块托盘结构示意图，(a)为立体结构图，(b)为背部结构图；图11为三相PCB托板结构示意图，(a)为立体结构图，(b)为背部结构图；图12为三载波模块托盘装配示意图，(a)为立体结构图，(b)为背部结构图；图13为载波模块输入机构结构示意图；图14为载波模块输出机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1所示，本技术载波模块自动化测试装置，包括底座1、载波模块输入机构2、载波模块上料机构3、载波模块托盘4、托盘循环移动机构5、压接测试机构6、载波模块顶升机构7、载波模块下料机构8、载波模块输出机构9和控制单元11。托盘循环移动机构5固定安装在底座1上，载波模块托盘4放置在托盘循环移动机构5上，托盘循环移动机构5控制载波模块进行循环移动。本实施例中，载波模块托盘4为九个。载波模块输入机构2位于托盘循环移动机构5在左侧，载波模块输入机构2用于将待测试的载波模块运送至载波模块上料机构3的作业范围内。载波模块上料机构3位于载波模块输入机构2与托盘循环移动机构5，固定安装在底座1上，用于将载波模块输入机构2上的待测试载波模块运送并依次放置到载波模块托盘4上。压接测试机构6位于载波模块上料机构3的后侧，二者相差距离为一个载波模块托盘4的长度。压接测试机构6包括两个部分(详见下述)，与底座1固定连接，对应设置在托盘循环移动机构5的上方和下方，对载波模块托盘4形成夹持状。压接测试机构6用于对载波模块托盘4上的待测试载波模块进行压接测试；载波模块顶升机构7位于压接测试机构6的后侧，二者相差距离为一个载波模块托盘4的长度。载波模块顶升机构7包括两个部分(详见下述)，对应设置在托盘循环移动机构5的上方和下方，与底座1固定连接，对载波模块托盘4形成夹持状。载波模块顶升机构7用于将测试后的载波模块从载波模块托盘4中顶起，便于载波模块下料机构8的抓取，，保证测试的持续性。载波模块下料机构8位于载波模块输出机构9与托盘循环移动机构5之间，固定安装在底座1上，用于将测试后的载波模块托盘4上抓取放到载波模块输出机构9上。载波模块输入机构2位于托盘循环移动机构5在右侧，载波模块输出机构9用于将测试后的载波模块输出刚至下一工序。载波模块输入机构2、载波模块上料机构3、托盘循环移动机构5、压接测试机构6、载波模块下料机构8、载波模块输出机构9和载波模块顶升机构7分别电连接控制单元11，控制单元11固定在底座1内。本实施例中，控制单元11采用现有技术中常规的控制器即可实现，故不展开描述。在本实施例中，在底座1上安装激光打印机构10，激光打印机构10设于托盘循环移动机构5的上方，位于压接测试机构6的后侧，正对载波模块托盘4，用于根据需要在测试后的载波模块上标识相关信息，以便于后续的识别使用。激光打印机构10电连接控制单元11。如图2和3所示，托盘循环移动机构5主要用于放置载波模块托盘4，包括方框结构的支架5-1和四个托盘驱动机构。支架5-1采用型材连接形成，支架5-1的长度为载波模块托盘4长度的三倍，支架5-1的宽度为载波模块托盘4宽度的三倍，支架5-1上形成供载波模块托盘4横向和竖向滑行的线路。支架5-1上可放置十个载波模块托盘4，实际工作中放置九个载波模块托盘4，留有1个载波模块托盘4空位以保证载波模块托盘4的正常循环移动。载波模块托盘4在支架5-1上沿支架5-1的四个侧边循环运动。四个托盘驱动机构分别设置于支架5-1的四个侧边上，托盘驱动机构包括驱动气缸5-2、导轨5-3和驱动条5-4，驱动条5-4连接驱动气缸5-2，驱动气缸5-2装配在导轨5-3上，沿导轨5-3往复运动。位于支架5-1宽度方向侧边上的驱动气缸5-2的每个行程等于载波模块托盘4的宽度，位于支架5-1长度方向侧边上的驱动气缸5-2每个行程等于载波模块托盘4的长度。初始状态下，驱动条5-本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种载波模块托盘，其特征在于：包括本体和PCB托板，所述本体顶面设有多个向下凹陷的载波模块限位座；所述载波模块限位座底部设有多个通孔，所述本体的底面设有多个用于放置PCB托板的凹陷部，所述PCB托板设置于凹陷部内；所述PCB托板的顶面设有多个与载波模块时候适配的连接块，所述连接块穿过通孔，连接块设有多个与载波模块相连接的接线针孔；所述PCB托板的底面设有用于与压接测试机构相接触测试的触点，所述触点与接线针孔连通。
【技术特征摘要】
1.一种载波模块托盘，其特征在于：包括本体和PCB托板，所述本体顶面设有多个向下凹陷的载波模块限位座；所述载波模块限位座底部设有多个通孔，所述本体的底面设有多个用于放置PCB托板的凹陷部，所述PCB托板设置于凹陷部内；所述PCB托板的顶面设有多个与载波模块时候适配的连接块，所述连接块穿过通孔，连接块设有多个与载波模块相连接的接线针孔；所述PCB托板的底面设有用于与压接测试机构相接触测试的触点，所述触点与接线针孔连通。2.一种载波模块自动化测试装置，其特征在于包括载波模块输入机构、载波模块上料机构、若干个权利要求1所述的载波模块托盘、托盘循环移动机构、压接测试机构、激光打印机构、载波模块下料机构、载波模块输出机构和控制单元；所述载波模块输入机构、载波模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：董剑华，金在冬，李恒，
申请(专利权)人：南京电力自动化设备三厂有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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