一种用于吊装野外观测设备的机械爪手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于吊装野外观测设备的机械爪手，包括套筒、滑杆、多个爪手和复位机构。所述滑杆活动装设于所述套筒内，且滑杆的端部凸伸出套筒外，多个爪手的上端均铰接于所述套筒的上端，且爪手的下端向内设有固定钩。所述复位机构包括连杆和复位弹簧，所述连杆的一端铰接于滑杆的下端，另一端铰接于所述爪手的中部，所述复位弹簧的一端固定于爪手的上端，另一端固定于连杆的下端。本实用新型专利技术可将观测设备放置于指定位置后，在爪手不受力的情况下通过复位机构的复位自动张开脱离观测设备后完成回收，提高了工作效率且使用更方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于吊装野外观测设备的机械爪手
本技术涉及野外观测
，具体涉及一种用于吊装野外观测设备的机械爪手，可将观测设备放置于河流湖泊内进行观测试验。
技术介绍
随着社会的发展，我们对河流的认知和使用也在不断的加强，现有的对河流的观测方法主要采用专用观测设备置于河流底部进行探测及收集数据。其中常规的方法是通过吊装设备将观测设备放置到指定位置，但是放置完成后如何回收吊装设备也成为一个难题，因此，急需提供一种使用更方便的机械爪手。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种用于吊装野外观测设备的机械爪手，可将观测设备放置于指定位置后，在爪手不受力的情况下通过复位机构的复位自动张开脱离观测设备后完成回收，提高了工作效率且使用更方便。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种用于吊装野外观测设备的机械爪手，包括套筒、滑杆、多个爪手和复位机构。所述滑杆活动装设于所述套筒内，且滑杆的端部凸伸出套筒外，多个爪手的上端均铰接于所述套筒的上端，且爪手的下端向内设有固定钩。所述复位机构包括连杆和复位弹簧，所述连杆的一端铰接于滑杆的下端，另一端铰接于所述爪手的中部，所述复位弹簧的一端固定于爪手的上端，另一端固定于连杆的下端。优选的，所述套筒的上端设有固定耳和设于固定耳上的连接吊环，用于与外部吊装设备连接。优选的，所述爪手的数量为4个，所述爪手呈弧形结构，且爪手的上端集成铰接于套筒上端设置的夹头上，开口向下呈喇叭状结构。优选的，所述复位机构的数量对应所述爪手设置，所述连杆的一端分别对应铰接于所述爪手的中部，下端集成铰接于所述滑杆下端设置的桩头上。优选的，所述爪手的固定钩上端面呈水平设置，以便于野外观测设备的吊装，且不会损伤设备。一种用于吊装野外观测设备的机械爪手，包括套筒、滑杆、多个爪手和复位机构。所述套筒具有固定套筒和滑动套筒，所述滑杆的上端固定于所述固定套筒内，所述滑动套筒套设于滑杆的下端。多个爪手的上端均铰接于所述固定套筒的上，且爪手的下端向内设有固定钩。所述复位机构包括连杆和复位弹簧，所述连杆的一端铰接于滑动套筒的下端，另一端铰接于所述爪手的中部，所述复位弹簧的一端固定于爪手的上端，另一端固定于连杆的下端。优选的，所述固定套筒的上端设有固定耳和设于固定耳上的连接吊环，用于与外部吊装设备连接。优选的，所述爪手的数量为4个，所述爪手呈弧形结构，且爪手的上端集成铰接于固定套筒上设置的夹头上，开口向下呈喇叭状结构。优选的，所述复位机构的数量对应所述爪手设置，所述连杆的一端分别对应铰接于所述爪手的中部，下端集成铰接于所述滑杆下端设置的桩头上。优选的，所述爪手的固定钩上端面呈水平设置，以便于野外观测设备的吊装，且不会损伤设备。本技术的有益效果为：本技术通过在外接吊装设备的外力作用下将观测设备固定，由于所述爪手通过复位机构连接，爪手在收拢吊装时复位弹簧拉伸形成弹性势能，观测设备放置到位后，在爪手不受力的情况下可通过复位弹簧恢复弹性势能并向上带动连杆运动，连杆向外推动爪手自动张开并脱离观测设备完成回收，提高了工作效率且使用更方便。下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术实施例1的结构示意图；图2是本技术实施例2的结构示意图；图3是本技术夹头的结构示意图；图4是本技术桩头的结构示意图。图中各附图标记说明如下。套筒1、固定套筒1a、滑动套筒1b、滑杆2、爪手3、固定钩3a、复位机构4、连杆4a、复位弹簧4b、固定耳5、连接吊环6、夹头7、桩头8。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1请参阅图1、图3和图4，一种用于吊装野外观测设备的机械爪手，包括套筒1、滑杆2、多个爪手3和复位机构4。所述滑杆2活动装设于所述套筒1内可上下滑动，且滑杆2的端部凸伸出套筒1外。多个爪手3的上端均铰接于所述套筒1的上端，且爪手3的下端向内设有固定钩3a。所述复位机构4包括连杆4a和复位弹簧4b，所述连杆4a的一端铰接于滑杆2的下端，另一端铰接于所述爪手3的中部，所述复位弹簧4b的一端固定于爪手3的上端，另一端固定于连杆4a的下端。进一步的，所述套筒1的上端设有固定耳5和设于固定耳5上的连接吊环6，用于与外部吊装设备连接。在本实施例中，所述爪手3的数量为4个，本实施例仅以此作为较佳实施例，但是并不局限于上述爪手3的数量。所述爪手3呈弧形结构，且爪手3的上端集成铰接于套筒1上端设置的夹头7上，开口向下呈喇叭状结构。在本实施例中，所述复位机构4的数量对应所述爪手3设置，所述连杆4a的一端分别对应铰接于所述爪手3的中部，下端集成铰接于所述滑杆2下端设置的桩头8上。在本实施例中，所述爪手3的固定钩3a上端面呈水平设置，以便于野外观测设备的吊装，且不会损伤设备。本技术使用时：所述套筒1的上端的连接吊环6与外部吊装设备连接，该机械爪手在初始状态时，所述复位弹簧4b没有受到外力，所述连杆4a的上端顶着所述爪手3呈张开状态，当需要吊装观测设备时，将爪手3向内合拢使固定钩3a固定于观测设备下端面，爪手3向内合拢的同时，连杆4a的下端带动滑杆2向下运动，同时复位弹簧4b处于拉伸状态。然后可通过外接吊装设备将观测设备吊装并放置于指定位置，然后该机械爪手不受外力的情况下，复位弹簧4b恢复弹性势能带动连杆4a和滑杆2向上运动，连杆4a向外顶出爪手3完成机械爪手的自动回收。实施例2请参阅图2、图3和图4，一种用于吊装野外观测设备的机械爪手，包括套筒1、滑杆2、多个爪手3和复位机构4。所述套筒1具有固定套筒1a和滑动套筒1b，所述滑杆2的上端固定于所述固定套筒1a内，所述滑动套筒1b套设于滑杆2的下端。多个爪手3的上端均铰接于所述固定套筒1a的上，且爪手3的下端向内设有固定钩3a。所述复位机构4包括连杆4a和复位弹簧4b，所述连杆4a的一端铰接于滑动套筒1b的下端，另一端铰接于所述爪手3的中部，所述复位弹簧4b的一端固定于爪手3的上端，另一端固定于连杆4a的下端。进一步的，所述固定套筒1a的上端设有固定耳5和设于固定耳5上的连接吊环6，用于与外部吊装设备连接。在本实施例中，所述爪手3的数量为4个，本实施例仅以此作为较佳实施例，但是并不局限于上述爪手3的数量。所述爪手3呈弧形结构，且爪手3的上端集成铰接于固定套筒1a上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于吊装野外观测设备的机械爪手，其特征在于：包括套筒(1)、滑杆(2)、多个爪手(3)和复位机构(4)，所述滑杆(2)活动装设于所述套筒(1)内，且滑杆(2)的端部凸伸出套筒(1)外，多个爪手(3)的上端均铰接于所述套筒(1)的上端，且爪手(3)的下端向内设有固定钩(3a)，所述复位机构(4)包括连杆(4a)和复位弹簧(4b)，所述连杆(4a)的一端铰接于滑杆(2)的下端，另一端铰接于所述爪手(3)的中部，所述复位弹簧(4b)的一端固定于爪手(3)的上端，另一端固定于连杆(4a)的下端。

【技术特征摘要】
1.一种用于吊装野外观测设备的机械爪手，其特征在于：包括套筒(1)、滑杆(2)、多个爪手(3)和复位机构(4)，所述滑杆(2)活动装设于所述套筒(1)内，且滑杆(2)的端部凸伸出套筒(1)外，多个爪手(3)的上端均铰接于所述套筒(1)的上端，且爪手(3)的下端向内设有固定钩(3a)，所述复位机构(4)包括连杆(4a)和复位弹簧(4b)，所述连杆(4a)的一端铰接于滑杆(2)的下端，另一端铰接于所述爪手(3)的中部，所述复位弹簧(4b)的一端固定于爪手(3)的上端，另一端固定于连杆(4a)的下端。2.如权利要求1所述的一种用于吊装野外观测设备的机械爪手，其特征在于：所述套筒(1)的上端设有固定耳(5)和设于固定耳(5)上的连接吊环(6)，用于与外部吊装设备连接。3.如权利要求1所述的一种用于吊装野外观测设备的机械爪手，其特征在于：所述爪手(3)的数量为4个，所述爪手(3)呈弧形结构，且爪手(3)的上端集成铰接于套筒(1)上端设置的夹头(7)上，开口向下呈喇叭状结构。4.如权利要求3所述的一种用于吊装野外观测设备的机械爪手，其特征在于：所述复位机构(4)的数量对应所述爪手(3)设置，所述连杆(4a)的一端分别对应铰接于所述爪手(3)的中部，下端集成铰接于所述滑杆(2)下端设置的桩头(8)上。5.如权利要求1所述的一种用于吊装野外观测设备的机械爪手，其特征在于：所述爪手(3)的固定钩(3a)上端面呈水平设置，以便于野外观测设备的吊装，且不会损伤设备。6.一种用于吊装野外观测设备的机械爪手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：田蜜，张鹏，杨胜全，杨胜发，臧彤，胡文成，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：新型
国别省市：重庆,50