一种矿井用控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了矿井设备技术领域的一种矿井用控制系统，包括控制器、监控系统、液压系统、动力系统、检测系统以及安全回路模块，本实用新型专利技术在提升机的启动和加速过程中冲击电流小，减轻了对电网的冲击，简化了操作，降低了工人的劳动强度，并具有设备体积小、重量轻、占地面积小、安装维护方便、操作简单、工作效率高、节电效果明显的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井用控制系统
本技术公开了一种矿井用控制系统，具体为矿井设备

技术介绍
目前，矿井的井口处设有罐笼以及罐笼相对应的操车装置，罐笼用于竖向运输矿车，操车装置包括推车机，用于将矿车推进罐笼。随着现代化科学的进步，现代化矿井的建设，以及对作业人员的生命更加重视，对矿井提升机的安全可靠性提出了更高的要求。但是现有的矿井提升机的控制系统存在以下几个弊端：转子回路串接电阻，消耗电能，造成能源的浪费；电阻分级切换，为有级调速、设备运行不平稳，容易引起电气以及机械冲击；继电器、接触器频繁动作，影响其使用寿命，维护成本较高。为此，我们提出了一种矿井用控制系统投入使用，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种矿井用控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种矿井用控制系统，包括控制器、监控系统、液压系统、动力系统、检测系统以及安全回路模块；所述监控系统包括工业以太网、打印机和触摸显示屏，所述工业以太网用于将所述控制器中的控制数据接入矿井调度系统中，所述触摸显示屏用于显示矿井提升机在矿井中的位置，并对矿井提升机的位置以及速度进行实时监控，所述打印机与所述控制器通信，将所述动力系统中的运行参数和故障参数打印出，为操作人员分析故障、判断故障和处理故障提供参数依据；所述液压系统包括液压站和润滑站，所述液压站为矿井提升机提供制动力，所述润滑站为矿井提升机提供润滑功能；所述安全回路模块包括矿井开关以及两条安全电路，其中所述矿井开关与所述控制器进行联动，用于产生控制指令；所述控制器用于自动控制矿井提升机的运行，并监视提升机的运行状态，并自动检测提升机的故障，通过设定系统的工作方式和运行方式，发布系统各种控制指令，实现对提升机的启动、加速、平稳运行、减速、停车以及紧急制动的控制功能；所述动力系统包括断路器、电抗器、变频器、滤波器以及驱动电机，用于完成人、物、料的矿井提升机的运输，所述断路器关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的提升机电流；所述变频器为所述驱动电机提供能够供给，所述驱动电机用于驱动提升机的上升和下降的动力驱动；所述检测系统包括电流/电压检测单元和旋转编码器，主要检测所述驱动电机的电压、电流以及转速，并将次信号传递给所述控制器，由所述控制器采集信号，实现对提升机的控制以及保护。优选的，所述动力系统还包括减速器、滚筒、制动器以及底座的机械部分，所述驱动电机通过所述减速器向所述滚筒提供牵引时所需的动力。优选的，所述控制器为可编程控制器，并集成了存储器以及存储器扩展端口，用于存放系统管理、用户指令解释、标准程序模块、以及系统调用程序。优选的，所述控制器还设有与操作面板、打印机以及计算机相连的通信接口。优选的，所述控制器还配备了多种智能I/O接口，用于满足位置调节需要的位置闭环控制模块、对高速脉冲进行计数和处理的高速计数模块之间的数据通讯。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在提升机的启动和加速过程中冲击电流小，减轻了对电网的冲击，简化了操作，降低了工人的劳动强度，并具有设备体积小、重量轻、占地面积小、安装维护方便、操作简单、工作效率高、节电效果明显的特点。附图说明图1为本技术系统原理框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种矿井用控制系统，包括控制器、监控系统、液压系统、动力系统、检测系统以及安全回路模块；所述监控系统包括工业以太网、打印机和触摸显示屏，所述工业以太网用于将所述控制器中的控制数据接入矿井调度系统中，所述触摸显示屏用于显示矿井提升机在矿井中的位置，并对矿井提升机的位置以及速度进行实时监控，所述打印机与所述控制器通信，将所述动力系统中的运行参数和故障参数打印出，为操作人员分析故障、判断故障和处理故障提供参数依据；所述液压系统包括液压站和润滑站，所述液压站为矿井提升机提供制动力，所述润滑站为矿井提升机提供润滑功能；所述安全回路模块包括矿井开关以及两条安全电路，其中所述矿井开关与所述控制器进行联动，用于产生控制指令；所述控制器用于自动控制矿井提升机的运行，并监视提升机的运行状态，并自动检测提升机的故障，通过设定系统的工作方式和运行方式，发布系统各种控制指令，实现对提升机的启动、加速、平稳运行、减速、停车以及紧急制动的控制功能；所述动力系统包括断路器、电抗器、变频器、滤波器以及驱动电机，用于完成人、物、料的矿井提升机的运输，所述断路器关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的提升机电流；所述变频器为所述驱动电机提供能够供给，所述驱动电机用于驱动提升机的上升和下降的动力驱动；所述检测系统包括电流/电压检测单元和旋转编码器，主要检测所述驱动电机的电压、电流以及转速，并将次信号传递给所述控制器，由所述控制器采集信号，实现对提升机的控制以及保护。其中，所述动力系统还包括减速器、滚筒、制动器以及底座的机械部分，所述驱动电机通过所述减速器向所述滚筒提供牵引时所需的动力，所述控制器为可编程控制器，并集成了存储器以及存储器扩展端口，用于存放系统管理、用户指令解释、标准程序模块、以及系统调用程序，所述控制器还设有与操作面板、打印机以及计算机相连的通信接口，所述控制器还配备了多种智能I/O接口，用于满足位置调节需要的位置闭环控制模块、对高速脉冲进行计数和处理的高速计数模块之间的数据通讯。工作原理：在自动模式下，允许提升机的开车信号发出后，控制器根据当前提升机的位置以及去向作出判断，正确选择提升或下降，在提升机的运行过程中，控制器不断监测提升机的当前速度以及到达目的地的距离，自动发出减速指令，使罐笼在减速后保持3m左右的爬行距离，然后进行准确停车，由于实现了自动提升以及运行，改变了以往由操作人员凭借经验控制加速、减速和停车的情况，提高了提升机的工作效率，降低了操作人员的劳动强度；自动检测故障模式，根据系统的电流/电压检测单元和旋转编码器，实时检测驱动电机的电压、电流以及运行转速，在检测到故障后，由安全回路模块中的安全电路进行相互冗余与闭锁，在安全电路一条断开时，另外一条也断开，在安全电路断开后，系统立即解除运行控制的指令，封锁变频器，控制液压站，断开安全阀和KT线圈，进行紧急制动。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿井用控制系统，其特征在于：包括控制器、监控系统、液压系统、动力系统、检测系统以及安全回路模块；所述监控系统包括工业以太网、打印机和触摸显示屏，所述工业以太网用于将所述控制器中的控制数据接入矿井调度系统中，所述触摸显示屏用于显示矿井提升机在矿井中的位置，并对矿井提升机的位置以及速度进行实时监控，所述打印机与所述控制器通信，将所述动力系统中的运行参数和故障参数打印出，为操作人员分析故障、判断故障和处理故障提供参数依据；所述液压系统包括液压站和润滑站，所述液压站为矿井提升机提供制动力，所述润滑站为矿井提升机提供润滑功能；所述安全回路模块包括矿井开关以及两条安全电路，其中所述矿井开关与所述控制器进行联动，用于产生控制指令；所述控制器用于自动控制矿井提升机的运行，并监视提升机的运行状态，并自动检测提升机的故障，通过设定系统的工作方式和运行方式，发布系统各种控制指令，实现对提升机的启动、加速、平稳运行、减速、停车以及紧急制动的控制功能；所述动力系统包括断路器、电抗器、变频器、滤波器以及驱动电机，用于完成人、物、料的矿井提升机的运输，所述断路器关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的提升机电流；所述变频器为所述驱动电机提供能够供给，所述驱动电机用于驱动提升机的上升和下降的动力驱动；所述检测系统包括电流/电压检测单元和旋转编码器，主要检测所述驱动电机的电压、电流以及转速，并将次信号传递给所述控制器，由所述控制器采集信号，实现对提升机的控制以及保护。...

【技术特征摘要】
1.一种矿井用控制系统，其特征在于：包括控制器、监控系统、液压系统、动力系统、检测系统以及安全回路模块；所述监控系统包括工业以太网、打印机和触摸显示屏，所述工业以太网用于将所述控制器中的控制数据接入矿井调度系统中，所述触摸显示屏用于显示矿井提升机在矿井中的位置，并对矿井提升机的位置以及速度进行实时监控，所述打印机与所述控制器通信，将所述动力系统中的运行参数和故障参数打印出，为操作人员分析故障、判断故障和处理故障提供参数依据；所述液压系统包括液压站和润滑站，所述液压站为矿井提升机提供制动力，所述润滑站为矿井提升机提供润滑功能；所述安全回路模块包括矿井开关以及两条安全电路，其中所述矿井开关与所述控制器进行联动，用于产生控制指令；所述控制器用于自动控制矿井提升机的运行，并监视提升机的运行状态，并自动检测提升机的故障，通过设定系统的工作方式和运行方式，发布系统各种控制指令，实现对提升机的启动、加速、平稳运行、减速、停车以及紧急制动的控制功能；所述动力系统包括断路器、电抗器、变频器、滤波器以及驱动电机，用于完成人、物、料的矿井提升机的运输，所述断路器关合、承载和开断正常回路条件...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟文，任予鑫，马昆，
申请(专利权)人：神华宁夏煤业集团有限责任公司枣泉煤矿，
类型：新型
国别省市：宁夏,64